Teoria clasic a plcilor (Teoria Kirchhoff)

Deplasrile i deformaiile n plcile subiri ncovoiate

Folosind ecuaiile de legtur ntre deformaii i deplasri (ecuaiile geometrice ale lui
Cuachy), obinem relaiile pentru deformaii exprimate n funcie de sgeat

u
2w
z 2 ;
x
x
v
2w
x
z 2 ;
y
y

xy

u v
2w

2 z
;
y x
xy

z 0 - conform ipotezei a treia,

w u w w

0
y z x x
v w
w w
xz

0
z y
y y

xz

Astfel se obine c deformaiile, ca i deplasrile, snt funcii liniare n raport cu cu variabila z

i funcii necunoscute de dou coordonate din planul plcii.

Tensiunile n plcile subiri la ncovoiere

2w
2 w

2
y 2
x
2w
E
2 w

1 2 y 2
x 2

E
E
y
2 x
1
1 2

E
y x
1 2

xy G xy

E
E
2w
xy
z
2(1 )
(1 ) xy

h2

E
z 2
w;
2
2(1 ) 4
x

h2
E

2
yz
z
w.
2
2(1 ) 4
y

xz

Fig. 1.4

1.5. Eforturile interne n placa deformat

h /2

Qx

xz

dz D

h /2

w
x

h /2

Qy yz dz D w

y
h /2

Eh3
D
12(1 2 )

Unde

2w
2 w

;
2
2

h /2
h /2
2w
2 w
M y y zdz D

;
2
x 2
y
h /2
h /2

Mx

x zdz D

h /2

M yx M xy

h /2

xy zdz D(1 )

w
;
xy
2

Fig. 1.7

1.6. Ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a plcii plane

w

p ( x, y )
D

Relaia (1.18) este cunoscut ca ecuaia diferenial a suprafeei mediane a plcii plane
subiri, numit i ecuaia general a ncovoierii plcilor plane. n form desfurat ea se scrie:

4w
4w
4 w p ( x, y )

x 4
x 2 y 2 y 4
D
Aceast ecuaie se consider guvernant, ntruct dac se poate preciza aa o funcie w(x,y)
pentru suprafaa median deformat, care satisface att ecuaia diferenial de echilibru (1.19), ct i
condiiile de pe conturul plcii, atunci stare de tensiuni, deformaii i deplasri n fiecare punct al
plcii este rezolvat. Ea se numete ecuaia lui Sophie Germain.

1.7. Formularea condiiilor de contur

n continuare se d formularea condiiilor de pe conturul plcii n dependen de modurile de
rezemare enumrate mai sus (fig.1.9).

1. ncastrarea rigid pe lungimea unei laturi. Ecuaia ce definete aceast latur (a segmentului
de contur de sprijin) este y=0. n toate punctele ce aparin acestei laturi sgeata i unghiul de rotire a
oricrei normale ctre planul median n raport cu axa x snt nule. n mod matematic se scrie:
w
y0
wy0 0; y 0

y 0
2. Rezemarea simpl pe lungimea laturii x=0. Aici sgeata i momentul ncovoietor snt nule
w x 0 M x x 0 0;
(1.21)
Este mai util de a exprima a doua condiie din (1.21) prin funcia sgeii. Avnd n vedere relaia
(1.10), rezult:

2 w
2 w
M x D
2
0
2
y x 0
x

sau

2w
2 w
2
0

2
y x 0
x

2 w
0 . Astfel ramn condiiile
ntruct pe latura x=0 sageata w este nul, obinem c i
2
y x 0
pentru x = 0

w x 0 0;

2 w
0.

2
x x 0
2 w
0.
2
x x 0

Prin urmare condiia Mx = 0 este echivalent condiiei

3. Latura liber de orice sarcini o vom considera-o latura y = b. ntruct pe suprafaa lateral a
plcii dat de normala exterioar y sarcinile exterioare nu acioneaz, se scrie:

Astfel, condiiile de contur pentru latura liber se scriu pentru:

M

M y y b 0 ; Q*y Qy xxy 0
y=b

y b
Relaiile pentru forele tietoare generalizate
3w
3w

;
3
xy 2
x

3w
3w
*
Qy D
2 2 ,
3
x y
y
Qx* D

Condiiile exprimate prin funcie de sgeata w, se scriu n forma:

2w
2 w

0;

2
x 2 y b
y

w
w
2 2
0.

3
x y y b
y

(1.27)

n cazul plcii cu contur curbliniu vom amplasa originea sistemului de coordonate local n
punctul A de pe contur, iar axele le vom ndrepta n direcia normalei n si tangentei t, dup cum este
artat n desenul de mai jos.

M n M x cos 2 M y sin 2 2 M xy sin cos ;

M nt M xy cos 2 sin 2 M x M y sin cos ;

Pentru latura curbliniar ncastrat vom avea:

w
w 0,
0;
n
pentru latura simplu rezemate:
w 0,
M n 0. ;
nlocuind expresia pentru Mn din prima ecuaie (1.29) i folosindu-ne de expresiile (1.10) putem
scrie condiiile de frontier n funcie de sgeat w i derivatele ei.
Pentru latura liber condiiile de frontier se vor scrie:
M nt
M n 0,
Vn Qn
0,
S
putem scrie condiiile de contur sub urmtoarea form:

2w
2w
2 w
w 1 cos 2 2 sin 2 2 sin 2

0;
x
y
xy

2 w 2 w

2w 1
cos w sin
1
sin 2
2 0;
cos 2
2
x
y
S
xy 2
x
y

unde

(1.34)

2w 2w

.
x 2 y 2

Teoria Reissner a ncovoierii plcilor

5

v0
E u0
q ( x, y )
z 4 z 3

1 2 x
y
1 2
h h3

u
E v0
q ( x, y )
z 4z
y
0
1 3 3
2
1 y
x
1 2
h h

xy

E u0 v0

2(1 ) y x

2w
2 w
h 2 Qx qh 2
M x D
2

;
2
y
5 x
10 1
x
2w
2 w
h2 Qy qh 2

2
x 2
5 y
10 1
y

M y D

2 w h 2 Qx Qy
M xy 1 D

xy 10 y
x

h2

h2
q
Qx D w
10
x
10 1 x

h2

h2
q
Qy Qy D w
10
y
10 1 y
Qx

Din ecuaia a treia de echilibru obinem ecuaia diferenial a suprafeei mediane n teoria
generalizat.
h2 2
Qx Qy
q

q 0 D q
10 1
x
y
Ecuaia primit este de ordinul patru, deci avem dou condiii de frontier pe fiecare latur a
plcii. Pentru obinerea ecuaiei suplimentare, introducem in relaiile (2.11) o funcie nou (funcia
de tensiune).
V

10
0
h2

Relaia reprezint ecuaia diferenial suplimentar de ordinul doi care d posibilitatea de a

alctui nc o condiie de frontier.

2.2. Formularea condiiilor de frontier n teoria generalizat (Reissner)

1. Latura ncastrat.
w0

Pentru y = 0

x 0 tip cinematic.
y 0

2. Latura simplu rezemat.

w0

Pentru x = 0 M x 0 tip mixt.

M yx 0
3. Latura liber.
Pentru x = a

w0

x 0 tip cinematic.
y 0

n cazul elementului de contur curbliniar, dat de de normala n i tangenta la suprafa t

(fig.1.12), noi putem fixa poziia elementului cu ecuaiile

w w,

n n ,

t t

Aici w - sgeata medie, iar n i t - unghiurile medii de rotire a elementului n raport cu axele n
i t. n cazul laturii ncastrate aceste ecuaii capt forma
n 0 ,
t 0
w0,
n locul deplasrilor se poate de exprimat condiiile de frontier prin oarecare valori ale eforturilor

Qn , M n , M nt , atunci condiiile de frontier vor cpta forma

Qn Qn ,

Mn Mn ,

M t M nt

Pentru latura liber aceste condiii capt forma Qn 0 , M n 0 , M nt 0 , iar pentru latura simpl
rezemat w 0 , M n 0 , M nt 0 . n ultimul caz dispar reaciunile concentrate n colurile plcii,
care aciioneaz conform teoriei clasice.