U ovom mestu je sklopljen dogovor o kretanju u odsudni boj protiv Turaka u novembru1803. godine, a ustanak je podignut na Sretenje (15. februar) 1804. godine u Marićevića jaruzi. U znak sećanja na ovaj datum podignut je memorijalni kompleks – spomen-obeležje u Marićevića jaruzi, Crkva svetog Vaznesenja Gospodnjeg, škola Prvi srpski ustanak, spomenik voždu Karađorđu i muzej. Orašac je odlukom skupštine Srbije iz 1979. godine kategorisan u znamenito mesto i na taj način svrstan u kulturno dobro od značaja za Republiku Srbiju
U naselju Orašac živi 1164 punoletna stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 41,4 godina (40,4 kod muškaraca i 42,4 kod žena). U naselju ima 504 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,90.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).