Det perifere nervesystemet er den delen av nervesystemet som befinner seg utenfor hjerne- og ryggmargshinnene.
Det perifere nervesystemet forbinder sentralnervesystemet (hjernen og ryggmargen) med kroppens øvrige nerver og vev. Det perifere nervesystemet omfatter hjerne- og ryggmargsnerver, spinalganglier og autonome ganglier.