Tjenestemann er et gammelt ord for enhver arbeidstager i statens tjeneste som ikke var embetsmann. Ordet kunne også brukes om kommuneansatte.
Nærmere regler blant annet om tilsetting og oppsigelse av statlige tjenestemenn var gitt i tjenestemannsloven av 4. mars 1983. Da tjenestemannsloven ble erstattet av statsansatteloven (i kraft 1. juli 2017), ble ordet tjenestemann erstattet av det kjønnsnøytrale statsansatt.