Rosmarin er en lyngaktig plante i leppeblomstfamilien.
Den har smale, nålelignende blad og hvite eller blålige blomster i fåblomstret klase. Rosmarin er en av de mest karakteristiske buskene i middelhavslandene og er vanlig på tørre steder, særlig i garriguevegetasjon og på steppene i Nord-Afrika. Den brukes i medisinen (herba rosmarini) og som krydder. Krydderet passer til kraftige kjøttretter og fiskeretter.
Av bladene fremstilles ved destillasjon med vanndamp rosmarinolje, som har en gjennomtrengende kamferlignende lukt og brukes i medisinen som hudirriterende middel og i parfymeindustrien. I oldtiden ble rosmarin flettet inn i laurbærkranser og myrtekranser.