Danimarka ilk katılımı Almanya'nın kenti Frankfurt'ta yapılan 1957 Eurovision Şarkı Yarışması'nda gerçekteştirmiştir. 1956'daki yarışmaya katılmak istemişleri fakat başvuru süresini geciktirdiği için bu isteği gerçekleştirememiştir. Danimarka, İskandinavya ülkeleri arasında katılan ilk ülkedir. Danimarkayı sırasıyla İsveç, Norveç ve Finlandiya takip etmiştir. (İzlanda, ancak 1986 yılında katılabilmiştir.)
Ancak Danimarka için yeniden tartışmalar başlamıştır. Norveç oylarını açıkladıktan sonra, sunucu Katie Boyle, Norveç'in oylarını duyamadığını oyların açıklanmasını tekrar istemiştir. Norveç'in oylarını yeniden açıkladığında oyların değiştiği fark edilmiştir. Fakat bu olaya rağmen Danimarka, yine o yılın kazananı olmuştur.
Ülke 90'larda özellikle komşuları Norveç, İzlanda ve İsveç'in destekleri ile derecelerini elde etmiştir. Bu destek öyle bir hal almıştırki içinde bulunulan yıllarda Anders Frandsen'in Lige der hvor hjertet slår isimli şarkısının sıfır çekmesini de yine Norveç ve İsveç'ten gelen puanlar engellemiştir. Aud Wilken, Fra mols til Skagen isimli şarkısı ile sadece bu iki ülkeden on iki tam puan elde etmiştir. Toplamda 92 puan ile 5. olan şarkı 90'lı yıllarda Danimarka'nın aldığı en iyi derecedir.
2000 yılında ülke uzun süre sonra bir birincilik daha elde etmiştir. Olsen Brothers, Fly on the Wings of Love isimli şarkıları ile 195 puan toplayarak yarışmayı İsveç'ten Danimarka'ya taşımışlardır. Bir sonraki sene Danimarka kendi evinde Rollo & King grubunun Never Ever Let You Go isimli şarkısı ile bir de ikincilik elde etmiştir. İskandinavizm'in kurucusu durumunda olan ülke yüzyıllar boyunca beraber yaşadığı komşu Norveç, İzlanda ve İsveç'ten yine gelen yüksek puanlar nedeniyle bir anda kendini tepkilerin odağında bulmuştur. Televoting sisteminin İskandinavyada bloklaşmaya sebep olduğu şeklindeki haberler bu dört ülkenin basınında da geniş yer bulmuştur. 2002 yılında Estonya'nın başkenti Tallinn'de düzenlenen yarışmada Malene Mortensen'in Tell Me Who You Are isimli şarkısı ile sadece 7 puan toplayarak sonuncu olan Danimarka büyük bir hayal kırıklığı yaratmıştır. Alınan bu sonunculukta Norveç ve İzlanda'nın o sene yarışmada yer alamamalarının etkisi büyük olmuştur. Akabindeki senelerde 2004 ve 2007 yılları hariç Danimarka devamlı olarak final görmüştür. Yine bilhassa iskandinav ülkelerinden gelen oylar ile Danimarka bu yıllarda hatırı sayılır başarılar elde etmiştir. 2009 yılı sonunda ülke şarkısözü yazarları ve sanatçıları global müzik dünyasında oldukça fazla başarılar elde etmeye başlamıştır. Yine bu dönem Danimarka'nın temsilcisini seçtiği Ulusal Final olan Dansk Melodi Grand Prix'in markalaşmaya başladığı dönemle aynı zamana denk düşmektedir. 2010 yılında Chanée ve N'evergreen'in In a Moment Like This isimli şarkıları ile 149 puan toplayarak 4., 2011 yılında ise A Friend In London grubunun New Tomorrow isimli şarkısı ile 134 puan toplayarak 5. olmuştur. Bu dönem içerisinde Dansk Melodi Grand Prix'te elenen şarkılar da Uluslararası müzik piyasalarında ses getirmiştir. 2012 yılında Soluna Samay'ın Should've Known Better isimi şarkısı ile aldığı 23.lük son yıllarda ülkenin aldığı en kötü derecedir.
2013 yılında Malmö'de Emmelie de Forest, Only Teardrops isimli şarkı ile finalde 281 puan toplayarak Danimarka'ya üçüncü zaferini getirmiştir. Şarkı birçok ülkenin müzik listelerinde büyük başarılar elde etmiştir. 2014 yılında Kopenhag üçüncü kez yarışmaya ev sahipliği yaparken ülkesini temsil eden Basim, Cliché Love Song isimli şarkısı ile finalde 74 puan toplayarak 9. olmuştur.
a. ^ 1996 yılında (ev sahibi Norveç dışında) yarışmaya katılan yirmi dokuz ülkeden yedi tanesi canlı şovlar olarak yayınlanmayan ön elemelerde elendi. Danimarka, bu yedi ülkeden birisi idi. Ülke, bir şarkı ve şarkıcı seçmiş olsa da resmi Eurovision sitesi söz konusu yılı Danimarka'nın katılım listesine dahil etmemiştir.
b. ^ 2004 ve 2007 yılları arasında bir önceki yıl ilk ona giren ülkeler de referans ülkeleri ile doğrudan finalde yarışmakta idi. Bu sisteme göre, (örneğin) otomatik olarak finale yükselen referans ülkelerinden Birleşik Krallık ve Fransa ilk ona girmiş ise, söz konusu yarışmanın on bir ve on ikincisi ilk ona giren diğer sekiz ülke ile bir sonraki yarışmada doğrudan finalde yarışıyordu. 2008 yılından bu yana yalnızca ev sahibi ülke, beş referans ülkesi (Almanya, Birleşik Krallık, Fransa, İspanya, İtalya) ile birlikte yarı finallerde yarışmadan doğrudan finale yükselmektedir.
En son katılım için bkz.
Kopenhag
Oslo
Malmö
Raquel Rastenni, Hilversum'da (1958)
.jpg)
.svg){kind=small}
