Engenharia Elétrica

Este artigo apresenta uma breve explicação com a teoria básica sobre robótica para a elaboração do projeto de um sistema composto por processos que exigem o controle de posicionamento, orientação e velocidade dos seus componentes. Para isso, utilizou-se um exemplo de situação composta por um robô que controla a manufatura de peças transportadas por esteiras e processadas em três etapas, com características distintas quanto ao modo como são movidas, sendo de grande importância um embasamento sobre cinemática direta, inversa e diferencial para a compreensão dos métodos utilizados. A partir dessas informações, são abordadas duas estratégias para a geração de trajetórias pelo robô, baseadas na interpolação por spline cúbica e no incremento linear com a realização da comparação gráca dos resultados, com o intuito de demonstrar a eciência de cada método. Robótica. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Trajetória linear. Trajetória cúbica.

This paper proposes a sensing system for vehicles using an auto- motive scanner with wireless connection for sending data. The connection to the scanner provides data that is sent to a cell phone via a Bluetooth connection and to the cloud . In order to provide a response to the driver as soon as an abnormality appears, an appli- cation was created to emit a synthesized voice warning. The results showed that the driver, through the synthesized voice messages and the system interface, was previously able to become aware of the abnormalities of the vehicle and carry out preventive maintenance.