SISTEMA DE ALERTA TEMPRANA PARA LA REDUCCIÓN DE
RIEGOS DE INUNDACIONES, UTILIZANDO TECNOLOGÍA ARDUINO
Y COMUNICACIÓN CON REDES DE DATOS PARA EL ÁREA DE LA
CUENCA MEDIA DEL RÍO LEMPA.
EARLY WARNING SYSTEM FOR THE REDUCTION OF RISKS OF FLOODS,
USING ARDUINO TECHNOLOGY AND NETWORK COMMUNICATION OF
DATA FOR THE MIDDLE BASIN AREA OF RIO LEMPA
Celestino Hernández
Master en Docencia Universitaria
Investigador Universidad de Oriente
chernandez@univo.edu.sv
Resumen
en diseñar, un prototipo de sistema de alerta
El Salvador es uno de los países más temprana para la reducción de riegos de
vulnerables a riesgos en el mundo, según inundaciones, desde un primer análisis del
informe presentado por el Ministerio del estado actual, especificación y diseño, hasta
Medio Ambiente y Recursos Naturales llegar a la implementación, esto permitirá
(MARN, 2017). El 88.7% del territorio se que, en esta zona, se tenga acceso a una
considera zona de riesgo, superficie en la que estación que indique constantemente el nivel
se asienta el 95.4% de la población. Según del río por medio de una interfaz simple y
estadísticas, entre los años 1990 a 2014 se amigable. Por tanto, el producto final es un
han dado el 86 % de pérdidas económicas y sistema de seguridad que permite producir
40 % de muertes por terremotos, el 10 % una alerta, activando una señal acústica,
de pérdidas y el 27 % de muertes han sido generando una notificación a través de redes
por inundaciones, 26 % de muertes han sido de comunicación de datos SMS, a la entidad
por deslizamientos, 3 % por tormentas encargada de monitorear la zona
de
eléctricas y 4 % por otro tipo de desastres resguardo.
(Mendoza, Laguan, & Rivas, 2017). Por esta
razón, es necesario disponer de un sistema Palabras clave: Alerta temprana, Arduino,
de alerta temprana para mejorar la capacidad GSM/GPRS SIM900, ultrasonido, alarma.
de respuesta ante estos fenómenos y que
alerten a los centros de monitoreo ante Abstract
cualquier emergencia. La propuesta consiste El Salvador is one of the most vulnerable
Universidad de Oriente
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countries to risks in the world (MARN, incremento de la demanda y del consumo
2017). 88.7% of the country is considered a energético,
la
actividad
industrial,
la
risk zone, an area in which 95.4% of the deforestación y la producción agrícola no
population is housed. Between 1990 and controlada, esto causa un incremento de las
2014, 86% of economic losses and 40% of emisiones a la atmósfera de CO y metano,
deaths were caused by earthquakes, 10% of los cuales son los principales gases de efecto
losses and 27% of deaths were caused by invernadero causantes del cambio climático
floods, and 26% of deaths were caused by (Miah & Gammack, 2009) citado por (Acosta
landslides, 3% by electric storms and 4% by Coll, 2013, p. 303).
other types of disasters (Mendoza, Laguan, & El diseño del sistema se llevó a cabo
Rivas, 2017). Considering this context, it is siguiendo
un
método
que
facilita
su
necessary to have a system of early warning construcción, a través de un tipo de
to improve the response capacity to any investigación tecnológica. Además, por su
emergency from the monitoring stations. naturaleza
The
proposal
consists
of
designing
la
investigación
es
también
a aplicada, y el proyecto se centra en el
prototype of an early warning system for desarrollo de un prototipo de sistema de
reducing flood risks, analyzing the current alerta temprana para la reducción de riegos
situation, specifying and designing it until it is de
inundaciones,
utilizando
tecnología
implemented; this will allow us to constantly Arduino y comunicación con redes de datos
monitor the level of the river through a para el área de la cuenca media del Río
simple and friendly interface. The final Lempa.
product is a security system that allows La peculiaridad principal de este sistema es
emitting an alert, by activating an acoustic que hace uso de una tarjeta Arduino UNO
signal, generating a notification through SMS R3 que se comunica con una tarjeta GSM/
data communication networks to the entity GPRS SIM900 incrustada sobre ella, la cual
permite manipular y accionar los diferentes
in charge of monitoring the guard zone.
actuadores conectados, y que permiten
Keywords: Early warning, ricks and floods, alertar a los residentes en las riberas de las
zonas que estarían siendo salvaguardados.
Arduino technology, Rio Lempa.
Esto permite que el costo del sistema sea
Introducción
El cambio climático es un problema de orden
mundial, que impacta a nivel nacional y local,
causado
por
diferentes
factores,
tanto
naturales como antropogénicos tales como el
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Universidad de Oriente
bajo y que responda a las necesidades de
seguridad ante los desastres naturales, como
son las inundaciones.
Uno de los objetivos principales de la
investigación desarrollada fue construir un profesionales: los JSN-SR04T, ya que la
sistema de alerta temprana para la reducción medición es efectiva y su calibración precisa y
de
riesgos
tecnología
de
inundaciones,
Arduino,
que
utilizando no se requiere de electrónica de adaptación,
permita
la con lo cual existe la posibilidad de agregar
comunicación con redes de datos en especial cierto grado de error si se utilizan los
SMS.
sensores de laboratorio.
Metodología de la investigación
Resultados
La investigación que se realizó fue de tipo
tecnológico,
que
consiste
sistemáticos
basados
en
trabajos Propuesta de prototipo del sistema
conocimientos de seguridad para interiores
existentes, obtenidos mediante investigación El sistema de alerta temprana está formado
y/o experiencias prácticas que se dirigen de por una tarjeta Arduino UNO R3 que se
en
nuevos materiales, productos o dispositivos, encarga del control lógico y de las
establecer nuevos procesos, sistemas y operaciones de conversión del sensor; un
servicios. Esto permite la mejora sustancial módulo GSM/GPRS SIM900, para la
de trabajos ya existentes. Además, por su comunicación con la red GSM; un sensor de
naturaleza, esta investigación es también ultrasonido JSN-SR04T de alta precisión y
aplicada porque está sujeta en las aplicaciones una sirena de 12VDC; y la electrónica de
y adaptación y protección de voltaje. En la
macroprocesos, cuyo propósito fundamental Figura 1 se muestra el esquema de
es dar solución a los problemas en el proceso funcionamiento del prototipo, con las
de
conocimiento
teóricos
a
micros
de aprendizaje (Murillo, 2008, Citado por unidades que coexisten e interactúan.
Zoila Rosa Vargas Cordero) y a esto se
orienta la investigación para dar soluciones
Figura 1. Descripción conceptual del sistema
prácticas a los seres humanos.
Para dar respuesta efectiva a las instituciones
de socorro y pobladores de la zona, se
evaluaron
dos
tipos
de
sensores
de
ultrasonido: HC-SR04 y JSN-SR04T. Estos
son
de
bajo
costo
para
laboratorio, concluyendo
pruebas
de
que la mejor
opción para garantizar la efectividad del área
protegida era la adquisición de sensores
Fuente: Elaboración propia
Universidad de Oriente
13
Equipos y Materiales:
En esta sección se detallan los diferentes
equipos y materiales que fueron utilizados
para el desarrollo del prototipo del sistema
de alerta temprana.
Hardware
Arduino UNO R3
Es la placa estándar y posiblemente la más
conocida y documentada. Salió a la luz en
septiembre
de
2010
sustituyendo
su
predecesor Duemilanove con varias mejoras
Equipos:
Los equipos utilizados para el desarrollo del de hardware que consisten básicamente en
prototipo de sistema de alerta temprana el uso de un USB HID propio, en lugar de
utilizar un conversor FTDI para la conexión
son:
»Computadora Laptop, para la programación del USB. Es 100% compatible con los modelos
sistema y carga del mismo a la tarjeta Arduino.
»Una tarjeta Arduino UNO R3.
»Una tarjeta GSM/GPRS SIM900, para la
comunicación de mensajes a celulares.
»1 Sensor JSN-SR04T.
Duemilanove y Diecimila. Viene con un
Atmega328 con 32Kbytes de ROM para el
programa.
Figura 2. Placa Arduino UNO R3
Materiales:
Los materiales utilizados para el desarrollo
del prototipo de sistema de alerta temprana,
son los siguientes:
Tabla 1. Materiales utilizados en el desarrollo del
prototipo
Cantidad
Descripción
Módulo Relé de 2 canales 5VDC
1
Módulo Relé de 1 canal 5VDC
1
Inversor de 30 Wats: 120 Vol.
1
Panel solar de 30 watts Policristalino
15
Jumper (machohembra)
1
Codo PVC
2
Metros de cable flexible calibre 12 AWG.
SMS y GPRS. Es compatible con todas las
4
Metros de cable flexible calibre 22AWG.
placas que tienen el mismo factor de forma
1
Regulador de carga 20Amp.
1
Bateria solar de 12 Vol. (Almacenamiento de
energía)
1
Tubo PVC de 6 metros
Fuente: Elaboración propia
14
Shield GSM/GPRS SIM900.
1
Universidad de Oriente
El Shield GSM/GPRS le proporciona una
manera de utilizar la red de telefonía celular
GSM para recibir datos desde una ubicación
remota, el GSM/GPRS 850/900/1800/1900
MHz ofrece servicios de señales de audio,
(y pinout) como una placa Arduino estándar.
Este escudo GPRS/GSM se configura y
controla a través de su UART utilizando los
comandos AT.
Figura 3.
Arduino
Shield
GSM/GPRS
SIM900
para
toda la electrónica encargada de hacer la
medición. El funcionamiento del sensor es el
siguiente: se emite un pulso de sonido
(TRIG), se mide la anchura del pulso de
retorno (ECHO), se calcula la distancia a
partir de las diferencias de tiempos entre el
Trig y Echo.
Figura 5. Sensor de ultrasonido JSNSR04T
Módulos Relé
Funciona como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Este tipo de Sirena
módulos permite activar actuadores como Esta es la unidad sonora. A través de
por ejemplo el de una persiana, la puerta del Arduino, esta unidad será capaz de controlar
el sonido. Se utiliza en combinación con la
garaje o el de una bombilla o una sirena.
Figura 4. Relé de 1 y 2 Módulos
placa Arduino y sensores, para lograr el
control interactivo entre estos elementos.
Con esta sirena electrónica SI-136 con 20
Watts de alta potencia, de fácil instalación y
alta duración, se podrán tener 6 tonos de
alerta para poder propagar el sonido de
emergencia.
Sensor de Ultrasonido JSNSR04T
Figura 6. Alarma de 12 voltios
El sensor JSN-SR04T es un sensor de
distancia que utiliza ultrasonido (sonar) para
determinar la distancia de un objeto en un
rango de 25 a 450 cm. Destaca por su
pequeño tamaño, bajo consumo energético,
buena precisión y especialmente por su Software
resistencia al agua.
IDE Arduino
El sensor trabaja con ultrasonido y contiene Dado que el Arduino es como un pequeño
Universidad de Oriente
15
ordenador que ejecuta una serie de códigos Montaje del circuito a través Fritzing
que previamente se le han introducido, se El esquema de la figura 8, muestra los
necesitará un programa para poder ingresar componentes eléctricos y electrónicos que
estos códigos a la propia placa. Este forman parte del sistema de alerta temprana.
programa
se
llama
IDE,
que
"Integrated
significa Las señales de control del sensor JSN-SR04T
Development y los actuadores se conectarán a una fuente
Environment"
(Entorno
de
Desarrollo de energía proporcionada por un panel solar
Integrado).
de 30 Watts (reducida a través de otros
Este IDE estará instalado en la PC, es un
entorno muy sencillo de usar y en él
escribiremos el programa que queramos que
el Arduino ejecute. Una vez escrito, lo
cargaremos a través del USB y Arduino
comenzará a trabajar de forma autónoma.
componentes a 12 Voltios); así también la
placa Arduino será alimentada a través de
una fuente de 5V, convertida de la fuente de
12 Voltios.
Figura 8. Descripción del circuito montado del
sistema diseñado
El siguiente paso que se debe realizar será
configurar
nuestro
IDE
para
que
se
comunique con la placa Arduino. Para ello
conectaremos nuestro Arduino mediante el
cable USB al PC, y después de que el sistema
Fuente: Elaboración propia
operativo haya reconocido e instalado la
tarjeta automáticamente, nos dirigimos a la
zona de menú, pulsamos en Herramientas y
después en Tarjeta. Ahí seleccionamos el
modelo de tarjeta Arduino que se tenga, en
este caso "Arduino Uno".
Figura 7. Interfaz de Arduino
Prototipo del sistema de alerta
temprana Río Lempa
La figura anterior muestra la prueba final de
laboratorio realizada utilizando un sensor de
ultrasonido JSN-SR04T, de acuerdo a los
resultados pudo observarse una medición
más exacta; por lo tanto, es el sensor
seleccionado para el prototipo final.
16
Fuente: Elaboración propia
Universidad de Oriente
Figura 10. Prueba final, prototipo del sistema de
alerta temprana Río Lempa
función.
Código del método Setup
void setup() {
SIM900.begin(19200);
delay(5000);
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
fuente: Elaboración propia
Serial.begin(9600);
Programación de la placa Arduino
El código del programa desarrollado en el
Arduino
cuenta
con
dos
Serial.println("OK"); //Mensaje OK en el arduino,
para saber que todo va bien.
delay(5000);
partes }
fundamentales: la inicialización (setup) y el
bucle (loop). A continuación, se explica Función Loop
La función del método loop que implementa
detenidamente cada una de estas partes.
Setup
Arduino será recibir una serie de parámetros
y órdenes del servidor o placa Arduino,
La función setup () es llamada solo una vez, como pueden ser activar o desactivar la
cuando comienza el sketch. Es un buen lugar alarma, o la configuración de sensores y
para realizar tareas de configuración, como actuadores.
definir los pines o inicializar bibliotecas. En el void loop() {
prototipo esta parte será la encargada de la // Esperar 1 segundo entre mediciones
inicialización del sensor JSN-SR04T que
implementa el Arduino y de la carga de
parámetros almacenados en la memoria del
Arduino. Para saber cuál sensor hay en el
delay(1000);
// Obtener medición de tiempo de viaje del
sonido y guardar en variable uS
int uS = sonar.ping_median();
// Imprimir la distancia medida a la consola
sistema, se almacena el pin donde está serial
conectado para el tipo correspondiente. Para Serial.print("Distancia: ");
saber las acciones que hay que realizar se
// Calcular la distancia con base en una
almacenan parejas de pines donde el primero constante
es el sensor activo y el segundo el actuador
que hay que activar. Al final con estos datos
se inicializa el sistema y se configuran los
diferentes pines del Arduino según su
distancia = float(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.print(distancia);
//Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.println("cm");
if(distancia>=40)
Universidad de Oriente
17
{
SIM900.println((char)26); //Comando de
Serial.println("Nivel de agua del rio presenta
finalización de mensaje ^Z
un peligro para la comunidad");
delay(100);
//llamar();
SIM900.println();
digitalWrite(relay, HIGH);
delay(5000); // Esperamos un tiempo para
delay(1000);
que envíe el SMS
Serial.println("SMS enviado"); // turn off
Serial.println("Relay accionado");
digitalWrite(relay, LOW);
module
sendSMS();
}
}
else
Discusión
{
En el proceso de desarrollo del proyecto
Serial.println("El nivel de agua del río no
presenta un peligro para la comunidad");
digitalWrite(relay, LOW);
Serial.println("Relay No accionado");
}
realizado se tomaron en cuenta algunos
sistemas existentes en la actualidad, los
cuales, de alguna manera tienen similitudes,
que abordan esta temática, en un momento
precedente a esta investigación. Es muy
}
importante establecer algunas diferencias
Enviar SMS
entre el proyecto de investigación “Sistema
Al realizar esta petición, la placa Arduino de alerta temprana para la reducción de
buscará si existen los parámetros adecuados riegos de inundaciones, utilizando tecnología
y correctos para analizar si es una instrucción Arduino y comunicación con redes de datos
conocida. El siguiente fragmento de código para el área de la cuenca media del Río
es el encargado de realizar esta acción:
Lempa”,
void sendSMS()
precedentes, ya que se han considerado
{
muchos elementos diferentes, como por
Serial.println("Enviando SMS...");
SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); //Configura
el modo texto para enviar o recibir mensajes
delay(1000);
SIM900.println("AT+CMGS=\"79155716\""); //
Numero al que vamos a enviar el mensaje
delay(1000);
SIM900.println("Alerta, El Nivel de agua del
rio está subiendo"); // Texto del SMS
delay(100);
18
Universidad de Oriente
respecto
a
otros
proyectos
ejemplo elementos, tales como:
»Uso de sensores de distancia de
ultrasonidos JSN-SR04T, que son más exactos
que los Sensores de ultrasonido HC-SR04.
»Para la alimentación de energía, se ha
utilizado un sistema solar fotovoltaico, el cual
alimenta al sistema con 5 y 12 Voltios, que
son aquellos con los que trabaja Arduino, y
algunos actuadores (por ejemplo, la sirena)
respectivamente.
comunicación tradicionales como la red de
Concluido el trabajo de investigación y telefonía. Además, se reducen los costos
de
adquisición
como
de
cumpliendo con el objetivo propuesto del tanto
proyecto se ha logrado realizar el sistema de mantenimiento, porque continúa el auge y
alerta temprana mediante el empleo de sutileza de este tipo de tecnologías basadas
diferentes tecnologías de software libre. Una en microcontroladores. Muchos módulos de
de las más importantes ha sido el uso del expansión, no se venden en tiendas de
hardware Arduino. Este hardware ha sido electrónica en el país, pero existen empresas
fundamental en la consecución del proyecto, que brindan el servicio de importar los
ya que ha sido el cerebro que nos ha dispositivos y componentes requeridos.
permitido poder interconectar el sensor y »Se diseñó y construyó un sistema
darle funcionalidad al sistema, pudiendo electrónico de alerta temprana y monitoreo
conectarlo a una tarjeta GSM/GPRS SIM900. del comportamiento del nivel del río Lempa,
siendo este de bajo costo.
Lo más relevante de esta investigación »Se define como fuente de alimentación una
consistió en desarrollar un prototipo energía renovable para todo el sistema,
diferente a otros, ya que únicamente para usando una batería de 12 Voltios del tipo
normal que se carga mediante energía solar
efectos de prueba de laboratorio se utilizó
por medio de un sistema fotovoltaico.
una batería de 12V a 4AH, luego, para el
»Se utilizó un sensor de ultrasonido JSNprototipo final para alimentar de energía
SR04T, por ser de muy buena precisión y
tanto al sensor como a la sirena, se utilizó
efectividad al momento de tomar las
una fuente de alimentación a través de un
medidas del nivel de agua.
sistema fotovoltaico, permitiendo así el
máximo rendimiento de cada uno de los Recomendaciones
elementos que componen el sistema de Considerando las conclusiones, podemos
alerta temprana.
establecer las siguientes recomendaciones:
Conclusiones
Con la llegada de las tecnologías basadas en
microcontroladores de bajo costo es más
rápido
el
desarrollo
de
prototipos
o
soluciones que permitan la integración de los
sensores
(SN-SR04T
y
otros)
y
los
actuadores (relevadores, sirenas, indicadores
visuales,
etc.)
con
plataformas
de
»Utilizar un sistema operativo Android o
IOS, para desarrollar una interfaz para
dispositivos móviles que permita realizar
ciertas tareas de telecomando al sistema de
seguridad.
»Desarrollar un mantenimiento preventivo
frecuente al sensor y el sistema en general,
para evitar un mal funcionamiento y esto
conlleve a errores de medición del mismo.
Universidad de Oriente
19
»Para generar una alarma más impactante, se
recomienda instalar una sirena de mayor
potencia para que pueda ser escuchada a una
distancia muy significativa.
»Como el proyecto descrito en el presente
documento es un prototipo, y no se
especifica el lugar de la instalación en el río.
Cuando se requiera realizar el montaje en
campo, hay que construir una estructura de
hierro con la debida seguridad, para evitar el
daño al mismo por los fenómenos
hidrológicos y para protegerlo de
manipulación por personas no autorizadas.
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