Ensayo GRAFCET

UNIVERSISDAD TECNOLOGICA DETIJUANA TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO MECATRONICA TITULO DEL TRABAJO Ensayo GRAFCET ELABORADO POR: Ramirez Sagrero Emilio Daniel EN LA MATERIA DE: Controladores Lógicos Programables IMPARTIDA POR EL MAESTRO: Castañeda Ortiz José Felipe EN EL GRUPO DE: 3A Tijuana Baja California a 16 de agosto de 2017 INTRODUCCION En el siguiente ensayo se hablara como tema principal sobre GRAFCET, se trataran algunos elementos principales de este tipo de modelado pero sin profundizar tanto en ellos ya que no es el propósito del escrito. El presente documento se enfocará en hablar de una forma positiva de esta herramienta de modelado comenzando por su forma de representación ante diferentes tipos de público, también se abordara el tema de la detección de errores en este método de lógica secuencial y como es que su detección es tan simple. Seguido por la implementación de este lenguaje en los autómatas programables y su importancia aunque no sea un método tradicional de programación en PLC’S. Finalizando con una conclusión y opiniones personales respecto al tema tratado. DESARROLLO En la automatización de procesos industriales el GRAFCET por sus siglas en inglés (GRAphe Functionnel de Commande Etape Transition) toma una alta importancia al momento de representar la lógica de programación mediante un Grafo de instrucciones secuenciales, con el fin de dar una idea general de lo que se está llevando a cabo a distintas personas de distintas áreas como puede ser personal técnico, personal administrativo, entidades financieras, etc. siempre y cuando se utilice un nivel de GRAFCET adecuado para el personal al que va dirigido. GRAFCET cuenta con 3 niveles de diagrama que se aplican en función al nivel de abstracción que represente cada uno de ellos y pese a que no hay una regla en específico para la elección de una u otra representación, se recomienda representarlo como ya se mencionó anteriormente tomando en cuenta el público al que va dirigido y de ser necesario se pueden mezclar los elementos como un extra para facilitar la legibilidad de la representación global. Sobre todo al tomar en cuenta que este modelado es el que requieren las identidades financieras para decidir si realizan la inversión o no. En la figura 1 se muestra un ejemplo de los 3 niveles de diagrama GRAFCET Fig. 1 Niveles de diagrama GRAFCET ordenados de mayor a menor nivel de detalle Es muy útil para los casos donde se presenta un error en la programación, debido a que con este método es más fácil la detección de fallas ya que solo tiene la posibilidad de que el error se encuentre en la etapa actual o en la etapa siguiente. Esto en base a la regla de evolución de etapas activas que como lo menciona Pablo, (2016). El franqueo de una transición supone la activación simultánea de todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivación simultánea de todas las etapas inmediatamente anteriores. Lo cual nos indica que en caso de que exista un error este no podría estar en la etapa anterior porque si no su transición no se hubiese flanqueado y por lo tanto no pasaría a la siguiente etapa. Por otro lado al no efectuarse correctamente las instrucciones de una etapa esta no pasa a la siguiente etapa por lo cual el programa se detiene instantáneamente al presentarse un error en la lógica de programación y eso nos permite detectar la falla de una forma más sencilla. En el área de automatización es muy importante el método a utilizar a la hora de poner en marcha un proceso, en este caso GRAFCET nos ayuda a la realización de la lógica que se requiere. A pesar de no tener una alta difusión como lenguaje de programación en autómatas, con esto se refiere a los pocos autómatas que aceptan GRAFCET como lenguaje de programación principal independientemente de que después estos los conviertan en otro tipo de lenguaje. Este se ha universalizado como herramienta de modelado que permite posteriormente pasar a la parte de programación de una forma más eficaz. Por ejemplo en RSLOGIX5000 podemos programar por este método de GRAFCET a comparación con otros PLC como es el caso de OMROM CP1L que su lenguaje de programación es como la gran parte de PLC’S en diagrama de escalera. En opinión personal esto se puede ver desde la educación técnica como en preparatorias que imparten clases enfocadas a diagrama de escalera y no abarcan otros lenguajes de programación como lo son lista de instrucciones, GRAFCET, texto estructurado entre otras. Tal vez por el grado de complejidad en cuanto a la comprensión de la lógica o el tiempo que conlleva el ver cada uno de estos temas. Pero en caso de que se implemente desde la educación temprana esto se verá reflejado en el campo laboral y en los futuros técnicos o ingenieros mejor capacitados. A partir de un problema planteado podremos discernir entre distintos métodos o lenguajes de programación y utilizar el más adecuado para resolver lo que se pide ya sea por experiencia en el método o por simple comodidad. Como lo menciona el ingeniero Eduardo Valdepeñas, (2006) Es importante destacar que el GRAFCET no sirve únicamente para describir automatismos sino para explicar cualquier cosa que sea secuencial. Así podría ser muy útil para explicar una receta de cocina, el funcionamiento de un convertidor electrónico, un plan de estudios, un ensayo de laboratorio, etc. Así pues se recomienda aplicarlo también en la vida diaria con problemas sencillos y de esta forma pensar con lógica en cuanto a la resolución de problemas rápida y eficazmente. CONCLUSIÓN Con la práctica y el uso constante de los elementos que componen el GRAFCET cada vez se pueden asimilar las problemáticas de una forma más sencilla, ya que tomando en cuenta que este es un tipo de representación gráfica secuencial como se menciona anteriormente podemos utilizarlo para resolver otros problemas que se nos presenten en la vida diaria como una receta de cocina, un plan de estudios, etc. Por otra parte me parece que el lenguaje de programación puede variar más en los nuevos PLC’S, anteriormente por falta de capacitación en docentes o cursos costosos no todas las personas optaban por aprender un nuevo lenguaje de programación. Pero actualmente con la fácil accesibilidad a internet estos cursos se pueden encontrar a un bajo consto o incluso gratuitos y de esta forma las personas tendrían una mejor capacitación en el campo laboral. REFERENCIAS San Segundo, P. (2016). Introducción al modelado GRAFCET. Universidad Politécnica de Madrid Ing. Valdepeña E. (2006).Curso de GRAFCET Y GEMMA. Mexico, D.F