Grafcet

C'est un travail personnel , de mettre en oeuvre un grafcet d'un ascenseur sans prendre en compte la mémorisation des appuis ainsi que la gestion des priorités .
Donc il est met en oeuvre à l'aide des bascules bistables RS et des portes logiques, bonne lecture.

Cuestionario 1.-¿En qué consiste la programación de un autómata? Respuesta… Consiste en establecer una sucesión ordenada de instrucciones en un lenguaje de programación, estas instrucciones están disponibles en el sistema de programación y resuelven el control de un proceso determinado. 2.-¿Qué es el GRAFCET? Respuesta… El GRAFCET es un diagrama funcional el cual describe la evolución del proceso que se pretende automatizar indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y qué información provocan estas acciones. Este tipo de diagrama está definido por unos elementos gráficos y unas reglas de evolución que reflejan la dinámica del comportamiento del sistema. 3. ¿De qué elementos gráficos está compuesto el GRAFCET? Respuesta… El GRAFCET esta formado por etapas o pasos, y cada una de ellas llevará asociada una o varias acciones a realizar el proceso. Etapas o pasos Las etapas o pasos representan cada uno de los estados del sistema, estas etapas se representan con cuadros y con un número o una letra y un subíndice. Las etapas iniciales se representan con un doble cuadrado y se activan al iniciar el GRAFCET. Una vez que se ha limitado esta etapa, tienen el mismo tratamiento que las otras etapas. Un sistema debe tener como mínimo un paso o etapa inicial. Las etapas normales se presentan mediante un cuadro numerado, además no debe haber dos etapas con el mismo número, este tipo de etapas pueden ser activas o inactivas. Acciones En las etapas puede o no haber acciones asociadas. Estas acciones asociadas con cada etapa se representan con un rectángulo, donde se indica el tipo de acción a realizarse. Una etapa sin ninguna acción asociada puede servir para hacer detener una acción monoestable que se realizaba en la etapa anterior, o como una etapa de espera. Transiciones En GRAFCET, el proceso se descompone en una serie de pasos que son activados uno tras otro. Por tanto, tendrá que existir una condición que al validarse permite pasar de un paso a otro, a esta condición se le llama transición.

Digital Twin (DT) represents the next wave in modelling, simulation and optimization technology. A key enabling technology of the DT is the real-time coupling of the digital models with the controllers of the physical plant. To implement the DT through real-time coupling, common approaches and vocabularies are desirable for the automation software to facilitate the exchange of information between the PLCs and the digital models. However, the scarce adoption of guidelines and standards within the industrial practice of PLC programming complicates this context. To face this challenge, this paper proposes a methodology for PLC code to standardize the vocabulary and the management of the operational modes of industrial automation systems. The methodology consists of a GEMMA-GRAFCET representation and a Hierarchical Design Pattern. By implementing the approach to a case study, it is demonstrated that the methodology generates a standard interface for the communication between PLCs and digital models within a DT architecture.