Au sein du departement GEII de l'IUT de l'Indre, les enseignements theoriques et pratiques des automatismes et de l'informatique industrielle representent un volume horaire important pour nos formations L2 et L3. Dans cet... more
Au sein du departement GEII de l'IUT de l'Indre, les enseignements theoriques et pratiques des automatismes et de l'informatique industrielle representent un volume horaire important pour nos formations L2 et L3. Dans cet article, nous presentons les differentes etapes d'une demarche professionnelle generique pour etudier un systeme industriel automatise, c'est a dire depuis l'etude systemique jusqu'au codage de la solution sur une cible (partie commande) particuliere. Pour une mise en pratique de cette methode par nos etudiants, nous avons developpe, depuis quelques annees, une maquette pedagogique construite autour du logiciel de simulation de parties operatives ITS PLC Professional Edition et d'une carte electronique a base de microprocesseur Rabbit 4000 (programmable en langage C). Cette maquette portative peut etre utilisee aussi bien en cours, TD et TP, tout en permettant a l'etudiant un passage efficace entre la theorie et la pratique.
Cuando se habla de automatizacion de procesos industriales, existe un elemento clave como lo es el Controlador Logico Programable (PLC), el cual es el elemento que integra la solucion del automatismo al combinar senales de entrada... more
Cuando se habla de automatizacion de procesos industriales, existe un elemento clave como lo es el Controlador Logico Programable (PLC), el cual es el elemento que integra la solucion del automatismo al combinar senales de entrada (pulsadores, sensores, entre otros) con senales de salida tales como reles para facilitar a traves de un programa la interaccion logica y secuencial del automatismo. En el presente articulo se muestra la metodologia empleada para controlar un sistema secuencial electro neumatico a traves de logica cableada y por medio de un PLC.
A methodology is described to program a microcontroler PIC 16F84, starting from the Grafcet of the solution of the problem and is carried out a practical application from this methodology to a particular problem
We work on the way of modelling industrial machines for virtual prototyping. We use the OpenMASK environment as a tool for building the prototype. The whole virtual model of a machine is composed by the association of modular generic... more
We work on the way of modelling industrial machines for virtual prototyping. We use the OpenMASK environment as a tool for building the prototype. The whole virtual model of a machine is composed by the association of modular generic objects. The association of modular parts is considered from the geometrical and the behavioural points of view. In this article we present a solution for virtual prototyping based on the UML language and the MDA architecture. We present first the PSM ( Platform Specific Model) build with the Objecteering UML tool and then we describe the bases of the future PIM (Platform Independent Model).
International audienceA monitoring system based on a stopwatch automaton is proposed to detect the system faults as early as possible. Each location in the automaton corresponds to a system's situation. Its time space delimits exactly... more
International audienceA monitoring system based on a stopwatch automaton is proposed to detect the system faults as early as possible. Each location in the automaton corresponds to a system's situation. Its time space delimits exactly the range of the normal behavior in the corresponding system's situation. The monitoring system detects a fault when the time space corresponding to the actual system's situation is violated. The stopwatch automaton provides a formal foundation to model the system's behavior and to synthesize the exactly time space in each location. This paper aims to provide the grafcet monitor that allows to link the design of the monitoring system of a system with its implementation in a programmable logic controller
La automatizacion del proceso de Alistamiento, Formado y Curado de Platina se realizara en la empresa INCOLBEST S.A la cual es una compania orientada hacia la fabricacion de pastillas de frenos, que ha adoptado una filosofia de... more
La automatizacion del proceso de Alistamiento, Formado y Curado de Platina se realizara en la empresa INCOLBEST S.A la cual es una compania orientada hacia la fabricacion de pastillas de frenos, que ha adoptado una filosofia de aseguramiento de calidad, administracion de riesgos y mejora continua en sus de produccion. [2] INCOLBEST S.A actualmente cuenta con inconvenientes en la ejecucion de las ordenes de produccion en las cuales es de considerable relevancia establecer la descripcion del proceso; deben detallarse cada uno de los pasos a seguir, lo cual va a permitir llevar un seguimiento en la supervision de dichos procedimientos. Ademas se deben registrar detalles como tiempo de manufactura y cantidad de produccion. Adicionalmente la empresa cuenta con inconvenientes en los tiempos de entrega de sus productos debido a los cuellos de botella presentes en varios de sus procesos ya que cuentan con 1229 referencias diferentes de las cuales se producen 200 por turno que repercuten en ...
This article proposes an approach of interactive construction of Grafcets. We especially studied the problem of the research of a verification method and of holds it of the consistency, and we arrived to formulas and an algorithmic method... more
This article proposes an approach of interactive construction of Grafcets. We especially studied the problem of the research of a verification method and of holds it of the consistency, and we arrived to formulas and an algorithmic method of interactive construction and progressive checking of this characteristic that we present. This algorithm has been implemented and has been examined on convenient examples. The developed environment includes in more, a module of description and a module of simulation. The object approach and the UML language have been put to profit during the process. We illustrate functionalities of the simulator to specifics systems.
A methodology is described to program a microcontroler PIC 16F84, starting from the Grafcet of the solution of the problem and is carried out a practical application from this methodology to a particular problem
A methodology is described to program a microcontroler PIC 16F84, starting from the Grafcet of the solution of the problem and is carried out a practical application from this methodology to a particular problem
Ce cours présente, en première partie, les systèmes séquentiels à travers la logique de Boole et les schémas à relais. Différentes méthodes de modélisation des systèmes séquentiels sont brièvement présentées dans ce document (Cf. chapitre... more
Ce cours présente, en première partie, les systèmes séquentiels à travers la logique de Boole et les schémas à relais. Différentes méthodes de modélisation des systèmes séquentiels sont brièvement présentées dans ce document (Cf. chapitre 3) : chronogramme, graphes de fluence, d'état et d'évènement. La deuxième partie du document est consacrée au Grafcet qui est un des outils de modélisation des systèmes séquentiels. Il concerne surtout la partie commande du système, il permet de modéliser les différentes étapes d'un système automatisé (séquences, actions, états, transitions, réceptivités et sorties).
Cet article presente pour la premiere fois dans son ensemble l'approche de commande par contraintes logiques de securite developpee au CReSTIC depuis plusieurs annees. Le principe consiste a ajouter a la fin du programme API... more
Cet article presente pour la premiere fois dans son ensemble l'approche de commande par contraintes logiques de securite developpee au CReSTIC depuis plusieurs annees. Le principe consiste a ajouter a la fin du programme API (Automates Programmables Industriels), avant la mise a jour des sorties, un code specifique (appele « filtre logique ») permettant la detection d'une erreur de commande et sa correction (ou compensation). L'approche revient a separer les aspects fonctionnels et securitaires du controleur et a considerer un programme API existant comme intervenant uniquement dans la partie fonctionnelle du controleur. L'ensemble des contraintes de securite est concu independamment du programme API et depend seulement de la Partie Operative etudiee. Trois utilisations possibles du filtre logique sont possibles : bloquant, superviseur et controleur, permettant entre autres de garantir la securite de programmes API existants de facon non intrusive. Les atouts princip...
Cet article presente pour la premiere fois dans son ensemble l'approche de commande par contraintes logiques de securite developpee au CReSTIC depuis plusieurs annees. Le principe consiste a ajouter a la fin du programme API... more
Cet article presente pour la premiere fois dans son ensemble l'approche de commande par contraintes logiques de securite developpee au CReSTIC depuis plusieurs annees. Le principe consiste a ajouter a la fin du programme API (Automates Programmables Industriels), avant la mise a jour des sorties, un code specifique (appele « filtre logique ») permettant la detection d'une erreur de commande et sa correction (ou compensation). L'approche revient a separer les aspects fonctionnels et securitaires du controleur et a considerer un programme API existant comme intervenant uniquement dans la partie fonctionnelle du controleur. L'ensemble des contraintes de securite est concu independamment du programme API et depend seulement de la Partie Operative etudiee. Trois utilisations possibles du filtre logique sont possibles : bloquant, superviseur et controleur, permettant entre autres de garantir la securite de programmes API existants de facon non intrusive. Les atouts princip...
Cuestionario 1.-¿En qué consiste la programación de un autómata? Respuesta… Consiste en establecer una sucesión ordenada de instrucciones en un lenguaje de programación, estas instrucciones están disponibles en el sistema de programación... more
Cuestionario 1.-¿En qué consiste la programación de un autómata? Respuesta… Consiste en establecer una sucesión ordenada de instrucciones en un lenguaje de programación, estas instrucciones están disponibles en el sistema de programación y resuelven el control de un proceso determinado. 2.-¿Qué es el GRAFCET? Respuesta… El GRAFCET es un diagrama funcional el cual describe la evolución del proceso que se pretende automatizar indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y qué información provocan estas acciones. Este tipo de diagrama está definido por unos elementos gráficos y unas reglas de evolución que reflejan la dinámica del comportamiento del sistema. 3. ¿De qué elementos gráficos está compuesto el GRAFCET? Respuesta… El GRAFCET esta formado por etapas o pasos, y cada una de ellas llevará asociada una o varias acciones a realizar el proceso. Etapas o pasos Las etapas o pasos representan cada uno de los estados del sistema, estas etapas se representan con cuadros y con un número o una letra y un subíndice. Las etapas iniciales se representan con un doble cuadrado y se activan al iniciar el GRAFCET. Una vez que se ha limitado esta etapa, tienen el mismo tratamiento que las otras etapas. Un sistema debe tener como mínimo un paso o etapa inicial. Las etapas normales se presentan mediante un cuadro numerado, además no debe haber dos etapas con el mismo número, este tipo de etapas pueden ser activas o inactivas. Acciones En las etapas puede o no haber acciones asociadas. Estas acciones asociadas con cada etapa se representan con un rectángulo, donde se indica el tipo de acción a realizarse. Una etapa sin ninguna acción asociada puede servir para hacer detener una acción monoestable que se realizaba en la etapa anterior, o como una etapa de espera. Transiciones En GRAFCET, el proceso se descompone en una serie de pasos que son activados uno tras otro. Por tanto, tendrá que existir una condición que al validarse permite pasar de un paso a otro, a esta condición se le llama transición.
Digital Twin (DT) represents the next wave in modelling, simulation and optimization technology. A key enabling technology of the DT is the real-time coupling of the digital models with the controllers of the physical plant. To implement... more
Digital Twin (DT) represents the next wave in modelling, simulation and optimization technology. A key enabling technology of the DT is the real-time coupling of the digital models with the controllers of the physical plant. To implement the DT through real-time coupling, common approaches and vocabularies are desirable for the automation software to facilitate the exchange of information between the PLCs and the digital models. However, the scarce adoption of guidelines and standards within the industrial practice of PLC programming complicates this context. To face this challenge, this paper proposes a methodology for PLC code to standardize the vocabulary and the management of the operational modes of industrial automation systems. The methodology consists of a GEMMA-GRAFCET representation and a Hierarchical Design Pattern. By implementing the approach to a case study, it is demonstrated that the methodology generates a standard interface for the communication between PLCs and digital models within a DT architecture.
Il s'agit d'un cours destiner aux élèves de la 2ème année de l'option sciences et technologies électriques, a propos du grafcet comme outil graphique permettant de décrire le fonctionnement des systèmes automatisés industriels par des... more
Il s'agit d'un cours destiner aux élèves de la 2ème année de l'option sciences et technologies électriques, a propos du grafcet comme outil graphique permettant de décrire le fonctionnement des systèmes automatisés industriels par des étapes & des transitions, et parle aussi des différents types de GRAFCET (Partie opérative, partie commande, et fonctionnel).
KOMBINASI GERAKAN OBYEK DI RUANG IRADIASI PADA DESAIN FASILITAS IRADIATOR GAMMA IZOTOPTM UNTUK PRFN. Sistematika untuk menentukan kombinasi gerakan obyek di ruang iradiasi pada desain iradiator gamma IzotopTM untuk PRFN dibuat.... more
KOMBINASI GERAKAN OBYEK DI RUANG IRADIASI PADA DESAIN FASILITAS IRADIATOR GAMMA IZOTOPTM UNTUK PRFN. Sistematika untuk menentukan kombinasi gerakan obyek di ruang iradiasi pada desain iradiator gamma IzotopTM untuk PRFN dibuat. Sistematika ini dapat digunakan sebagai arahan untuk menentukan kombinasi gerakan obyek di ruang iradiasi sehingga mendapatkan kombinasi gerakan yang optimal. Keterkaitan pola gerak di luar dan di dalam ruang iradiasi dianalisis sehingga diperoleh kombinasi segmen-gerak di luar dan di dalam ruang iradiasi sebagai segmen-gerak penentu. Segmen-gerak penentu tersebut digunakan sebagai acuan untuk menentukan jumlah minimum dan maksimum lokasi kosong di kerangka-gerak, karena gerakan di kerangka-gerak tidak mungkin terjadi tanpa adanya lokasi kosong. Kombinasi-gerakan menggunakan Gantt-chart dan diagram-waktu dibuat untuk kondisi minimum dan maksimum lokasi kosong tersebut sebagai contoh. Dengan teknik ini dapat ditentukan kombinasi gerak lainnya untuk jumlah lokasi kosong diantara nilai minimum dan maksimum tersebut. Langkah selanjutnya adalah kombinasi-gerak tersebut akan menjadi masukan program simulator untuk diketahui nilai DUR dari tiap kombinasi, sehingga kombinasi-gerak yang optimal dapat ditentukan.
C'est un travail personnel , de mettre en oeuvre un grafcet d'un ascenseur sans prendre en compte la mémorisation des appuis ainsi que la gestion des priorités . Donc il est met en oeuvre à l'aide des bascules bistables RS et des portes... more
C'est un travail personnel , de mettre en oeuvre un grafcet d'un ascenseur sans prendre en compte la mémorisation des appuis ainsi que la gestion des priorités . Donc il est met en oeuvre à l'aide des bascules bistables RS et des portes logiques, bonne lecture.
