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Cuestionario 1.- ¿En qué consiste la programación de un autómata? Respuesta… Consiste en establecer una sucesión ordenada de instrucciones en un lenguaje de programación, estas instrucciones están disponibles en el sistema de programación y resuelven el control de un proceso determinado. 2.- ¿Qué es el GRAFCET? Respuesta… El GRAFCET es un diagrama funcional el cual describe la evolución del proceso que se pretende automatizar indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y qué información provocan estas acciones. Este tipo de diagrama está definido por unos elementos gráficos y unas reglas de evolución que reflejan la dinámica del comportamiento del sistema.   3. ¿De qué elementos gráficos está compuesto el GRAFCET? Respuesta… El GRAFCET esta formado por etapas o pasos, y cada una de ellas llevará asociada una o varias acciones a realizar el proceso. Etapas o pasos Las etapas o pasos representan cada uno de los estados del sistema, estas etapas se representan con cuadros y con un número o una letra y un subíndice. Las etapas iniciales se representan con un doble cuadrado y se activan al iniciar el GRAFCET. Una vez que se ha limitado esta etapa, tienen el mismo tratamiento que las otras etapas. Un sistema debe tener como mínimo un paso o etapa inicial. Las etapas normales se presentan mediante un cuadro numerado, además no debe haber dos etapas con el mismo número, este tipo de etapas pueden ser activas o inactivas. Acciones En las etapas puede o no haber acciones asociadas. Estas acciones asociadas con cada etapa se representan con un rectángulo, donde se indica el tipo de acción a realizarse. Una etapa sin ninguna acción asociada puede servir para hacer detener una acción monoestable que se realizaba en la etapa anterior, o como una etapa de espera. Transiciones En GRAFCET, el proceso se descompone en una serie de pasos que son activados uno tras otro. Por tanto, tendrá que existir una condición que al validarse permite pasar de un paso a otro, a esta condición se le llama transición. Estas condiciones se representan con un pequeño segmento horizontal que corta la línea de enlace entre dos etapas. Las Líneas de Evolución   Las líneas de evolución unen entre si las etapas que representan actividades consecutivas. Las líneas se entenderán siempre orientadas de arriba abajo, a menos que se represente una flecha en sentido contrario. Dos líneas de evolución que se crucen deben de interpretarse, en principio que no están unidas. Los Reenvíos   Son símbolos en forma de flecha que indican la procedencia o destino de las líneas de evolución. 4. ¿Cuándo se hace activa una etapa? Respuesta… La etapa inicial tiene que ser activada al iniciar el GRAFCET. Una etapa se hace activa cuando la precedente lo esta y la condición de transición entre ambas etapas ha sido activada. La activación de una transición implica la activación de la siguiente etapa y la desactivación de la anterior. 5. ¿Qué diferentes estructuras tienen el GRAFCET? Respuesta… Para la programación de GRAFCET dispone de estructuras básicas a partir de las cuales pueden generarse los diagramas de dichos progresos. Las tres estructuras básicas del GRAFCET, de las cuales pueden derivarse todas las demás, son: Secuencia lineal, secuencia alternativa y secuencia alternativa simultánea. Convergencia y divergencia en subprocesos alternativos. Convergencia y divergencia en subprocesos simultáneos. 6. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más utilizados? Respuesta… Mnemónico o Lista de instrucciones. Diagrama de escaleras Esquema funcional Pero, los lenguajes de programación más empleados en la actualidad son, la lista de instrucciones y diagrama de escaleras.