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 Y ! YAYY;YY %YY0   Y0 YY0 Y Y0 YY YYAceastă legătură suprimă solidului rigid un grad deYlibertate şi poate i înlocuită cu o reacţiune normală m diri„ată după normala comună în punctul de contact.Y$  0
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 YY0 Y
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 YAceastă legătură suprimă solidului rigid două grade de libertate şi poate i înlocuită cu o reacţiune de direcţie necunoscută al cărui suport este situat în planul orţelor.Y  0 
Y    Y0 Y,
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