Özet Bu çalışmada bilgisayar görmesi ve robot kol uygulaması birleştirilerek gören, bulan, tanıyan ve görevi gerçekleştiren bir akıllı robot kol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla yemek servisinde kullanılan malzemeleri tanıyarak... more
Özet Bu çalışmada bilgisayar görmesi ve robot kol uygulaması birleştirilerek gören, bulan, tanıyan ve görevi gerçekleştiren bir akıllı robot kol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla yemek servisinde kullanılan malzemeleri tanıyarak bunları servis düzeninde dizen veya toplayan bir akıllı robot kol tasarlanmıştır. Yemek servisinde kullanılan malzemelerin resimleri toplanarak yeni bir veri tabanı oluşturulmuştur. Oluşturulan sistem veri tabanındaki malzemeleri görüntü işleme teknikleri kullanarak sınıflandırıp etiketleyerek ilgili objelerin koordinatlarını robot kola göndermektedir. Verilerin sınıflandırılmasında kNN sınıflandırıcı kullanışmış ve %90 başarım elde edilmiştir. Daha sonra robot kol eklem açıları gradyan iniş yöntemiyle hesaplanarak hareketini yapması sağlanmıştır.
