Оценку технического состояния корпуса судна проводят с применением диагностических датчиков. С помощью них замеряются, например, толщина обшивки, параметры бухтин, вмятин, гофрировки. Процессы эти трудоемкие и достаточно сложные. Проблемой автоматизации таких операций является удержание измерительной аппаратуры на криволинейной поверхности корпуса судна и перемещение аппаратуры по ней. Одним из вариантов решения проблемы является применение подвижных тележек с установленными на них магнитными устройствами. В данной работе исследуются вопросы влияния кривизны обшивки корпуса судна на параметры подвижной магнитной системы. Представлены расчетные схемы для различных компоновок, физические и математические модели. Анализ полученных математических выражений позволил сделать выводы по вариантам размещения, по зазору и скорости его изменения, клиренсу транспортного устройства, углу между опорной поверхностью и торцевой плоскостью магнита, который приводит к уменьшению силы притяжения. Учтен начальный зазор. Проведены расчеты зависимостей изменения радиуса кривизны корпуса судна от колеи и конструктивной схемы мобильных устройств.
The assessment of the technical condition of the vessel's hull is carried out using diagnostic sensors. They are used to measure, for example, the thickness of the skin, the parameters of camber, dents, corrugations. These processes are time-consuming and quite complex. The problem of automation of such operations is the retention of measuring equipment on the curved surface of the hull of the vessel and the movement of equipment along it. One of the solutions to the problem is the use of movable trolleys with magnetic devices installed on them. In this paper, the issues of the influence of the curvature of the hull covering on the parameters of the mobile magnetic system are investigated. Calculation schemes for various layouts, physical and mathematical models are presented. The analysis of the obtained mathematical expressions allowed us to draw conclusions on the placement options, on the gap and the speed of its change, the clearance of the transport device, the angle between the support surface and the end plane of the magnet, which leads to a decrease in the force of attraction. The initial gap is taken into account. Calculations of the dependences of changes in the radius of curvature of the hull of the vessel on the track and the design scheme of mobile devices are carried out.