UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO: Calculo vectorial GH:

TEMA: Funciones vectoriales de variable real
PROFESOR: Fernández Juan Raymundo
INTEGRANTES:
-FLORES ANSELMO CARLOS EDUARDO COD: 1623125461

-HUAMANI HUAMAN CRISTIAN FRANCISCO COD: 1623115339

AÑO: 2017
 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

-FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Definición: Una función 𝑓⃗: I ℝ → ℝ 𝑛 cuya regla de correspondencia es:

𝑓⃗ (t)= (𝑓⃗1 (t); (𝑓⃗2 (t);….; (𝑓⃗𝑛 (t), t ∈ I
Se denomina función vectorial de una variable real t.
Las n funciones reales 𝑓⃗𝑖 , (i=1,2,…, n) se llaman funciones componentes de la
función vectorial f.
El dominio de la función vectorial f es el conjunto
D𝑓⃗=𝐷𝑓⃗1 ∩ 𝐷𝑓⃗2 ∩ … 𝐷𝑓⃗𝑛
donde 𝐷𝑓𝑖 es el dominio de la función componente 𝑓⃗𝑖 , (i=1,2,…, n)
El rango de la función 𝑓⃗ (t) se define por: ℝ ⃗ ⊆ ℝ 3 (campo vectorial)
𝑓

Ejemplo: Halle el dominio de la siguiente función vectorial:

𝑓⃗ (t)= ( 𝑡 2 ; ln(t-2) ;√4 − 𝑡 )
Solución:
si 𝑓⃗1 (t)= 𝑡 2 ; 𝑓⃗2 (t)= ln(t-2) y 𝑓⃗3 (t)= √4 − 𝑡, entonces
𝐷𝑓⃗ = ℝ ; 𝐷𝑓𝑓⃗2 =<2;+∞> y 𝐷𝑓𝑓⃗3 =<-∞;4>
Luego,

D𝑓⃗=𝐷𝑓⃗1 ∩ 𝐷𝑓⃗2 ∩ 𝐷𝑓⃗3 =<-3;-2> U <-2; 1>

-OPERACIONES ALGEBRAICAS CON FUNCIONES VECTORIALES

Definición: Consideremos las funciones vectoriales 𝑓⃗, 𝑔⃗: ℝ → ℝ 𝑛 con dominio 𝐷𝑓⃗ y
𝐷𝑔⃗⃗ respectivamente y sea 𝜑 : ℝ → ℝ una función real con dominio 𝐷𝜑 ; a las
funciones 𝑓⃗+𝑔⃗; 𝑓⃗-𝑔⃗; 𝜑𝑓⃗ y 𝑓⃗.𝑔⃗, definiremos mediante la siguiente regla de
correspondencia.
1) (𝑓⃗+𝑔⃗) (t) = 𝑓⃗(t) + 𝑔⃗(t), ∀ t ∈ 𝐷𝑓⃗+𝑔⃗⃗ =𝐷𝑓⃗ ∩ 𝐷𝑔⃗⃗

2) (𝑓⃗-𝑔⃗) (t) = 𝑓⃗(t)-𝑔⃗(t), ∀ t ∈ 𝐷𝑓⃗−𝑔⃗⃗ =𝐷𝑓⃗ ∩ 𝐷𝑔⃗⃗

3) (𝜑. 𝑓⃗) (t)= 𝜑(t). 𝑓⃗(t), 𝐷𝜑.𝑓⃗=𝐷𝜑

⃗⃗⃗ ∩ 𝐷𝑓⃗

4) (𝑓⃗.𝑔⃗) (t)= 𝑓⃗(t).𝑔⃗(𝑡)=∑𝑛𝑖=1 𝑓𝑖 (𝑡). 𝑔1 (𝑡) , 𝐷𝑓⃗.𝑔⃗⃗ =𝐷𝑓⃗ ∩ 𝐷𝑔⃗⃗

5) Sea 𝑓⃗, 𝑔⃗: ℝ → ℝ 3 funciones vectoriales, entonces la función producto vectorial

𝑓⃗x𝑔⃗ está dado por: (𝑓⃗x𝑔⃗)(t)=𝑓⃗(t)x𝑔⃗(t) , 𝐷𝑓⃗x𝑔⃗⃗ =𝐷𝑓⃗ ∩ 𝐷𝑔⃗⃗
Ejemplo: Dadas las funciones vectoriales
𝑓⃗(t)=(t ; t ; 𝑡 2 ) y 𝑔⃗(t)=(t ; 𝑡 2 ; 𝑡 3 )
Halle: a) (𝑓⃗+𝑔⃗)(-1) b) (𝑓⃗. 𝑔⃗)(1) c) (𝑓⃗x𝑔⃗)(2)
Solución:
a) Se tiene, 𝑓⃗ (-1)=(-1; -1; 1) y 𝑔⃗(-1)=(-1; 1; -1). Luego,
(𝑓⃗+𝑔⃗)(-1) = 𝑓⃗(-1) + 𝑔⃗(-1) = (-1; -1; 1) + (-1; 1; 1) = (-2; 0; 0)

b) como 𝑓⃗(1) = (1; 1; 1) y 𝑔⃗(1) =(1; 1; 1), entonces

(𝑓⃗. 𝑔⃗)(1) = 𝑓⃗(1). 𝑔⃗(1) =(1; 1; 1).(1; 1; 1) = 3

c) Dado que 𝑓⃗(2)=(2; 2; 4) y 𝑔⃗(2)= (2; 4; 8), entonces

⃗⃗
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘
(𝑓⃗x𝑔⃗)(2) = 𝑓⃗(2)x𝑔⃗(2) = |2 2 4|= (0; -8; 4)
2 4 8
-LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE REAL:
Definición: Sea 𝑓⃗(t) una función vectorial y 𝑡0 un punto de acumulación de 𝐷𝑓⃗ , se
dice que el vector 𝑏⃗⃗ es el límite de 𝑓⃗(t) cuando t se acerca a 𝑡0 y se expresa como
lim 𝑓⃗(t)=𝑏⃗⃗ sí y sólo si, para cada número real 𝜀>0, existe un número 𝛿>0 tal que
𝑡→𝑡0
‖𝑓⃗(t) − 𝑏⃗⃗ ‖<𝜀 siempre que 0<|𝑡 − 𝑡0 |< 𝛿,

t∈ 𝐷𝑓⃗ .
Es decir: lim 𝑓⃗(t)=𝑏⃗⃗  𝜀>0, ∃ 𝛿>0 / 0<|𝑡 − 𝑡0 |< 𝛿 → ‖𝑓⃗(t) − 𝑏⃗⃗ ‖<𝜀
𝑡→𝑡0

Ejemplo: Demuestre que lim 𝑓⃗(t)=(6;4), donde 𝑓⃗(t)=(3t;𝑡 2 )

𝑡→2
Solución:

lim 𝑓⃗(t)=(6;4)  𝜀>0, ∃ 𝛿>0 / 0<|𝑡 − 2|< 𝛿 → ‖𝑓⃗(t) − (6; 4) ‖<𝜀

𝑡→2

‖𝑓⃗(t) − (6; 4) ‖=‖3t; 𝑡 2 − (6; 4) ‖=‖3t − 6; 𝑡 2 − 4 ‖=√(3t − 6)2 + (𝑡 2 − 4)2

≤ √(3t − 6)2+√(𝑡 2 − 4)2 ≤3|𝑡 − 2|+|𝑡 + 2||𝑡 − 2|…..(1)

Sea |𝑡 − 2|<𝛿1 =1 → -1<t-2<1 → 3<t+2<5 → |𝑡 + 2|<5

‖𝑓⃗(t) − (6; 4) ‖ ≤3|𝑡 − 2|+|𝑡 + 2||𝑡 − 2|<3𝛿2 +5𝛿2 =𝜀

𝜀 𝜀
8𝛿2 = 𝜀 de donde 𝛿2 =8. Luego ∃ 𝛿=min{1; 8}

Definición: Sea 𝑓⃗:ℝ → ℝ 𝑛 una función vectorial dada por

𝑓⃗(t)= (𝑓⃗1 (t); 𝑓⃗2 (t);…; 𝑓⃗𝑛 (t)), t ∈ ℝ y sea 𝑡0 un número real cualquiera. Entonces
lim 𝑓⃗(t)= ( lim ⃗⃗⃗⃗ 𝑓1 (t);..; lim ⃗⃗⃗⃗
𝑓𝑛 (t)) siempre que existan lim ⃗𝑓⃗𝑖 (t) , i=1,2,…,n
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

Ejemplo: Calcule lim 𝑓⃗(t) (en caso exista de las siguientes funciones vectoriales
𝑡→𝑡0
1−√𝑡+1 𝑡
a) 𝑓⃗(t)=( ; 𝑡+1 ; 2), 𝑡0 =0
𝑡+2
𝑡
𝑒 −𝑒 𝑙𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡−1)
b) 𝑓⃗(t)=( 𝑡−1 ; ; ), 𝑡0 =1
1−𝑡 𝑡−1

Solución:
1−√𝑡+1 𝑡
a) lim 𝑓⃗(t)=( lim ; lim ; lim2)=(0 ; 0 ; 2)
𝑡→0 𝑡→0 𝑡+2 𝑡→0 𝑡+1 𝑡→0

𝑒 𝑡 −𝑒 𝑙𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡−1)
b) lim 𝑓⃗(t)=( lim ; lim 1−𝑡 ; lim )=(e ; -1 ; 1)
𝑡→0 𝑡→1 𝑡−1 𝑡→1 𝑡→1 𝑡−1
-PROPIEDADES DE LÍMITES DE FUNCIONES VECTORIALES:
Sea 𝑓⃗, 𝑔⃗:ℝ → ℝ 𝑛 funciones vectoriales de una variable real tales que lim 𝑓⃗(t)=𝑏⃗⃗ =
𝑡→𝑡0
(𝑏1 ;…; 𝑏𝑛 ) y
lim 𝑓⃗(t)=𝑎⃗ = 𝑎⃗ = (𝑎1 ;…; 𝑎𝑛 ) y sea 𝜑: ℝ → ℝ una función real tal que lim 𝜑(t)=𝛼,
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
entonces
i) lim ( 𝑓⃗ (t) + 𝑔⃗(t))= lim 𝑓⃗(t)+ lim 𝑔⃗(t)=𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
ii) lim ( 𝑓⃗ (t) − 𝑔⃗(t))= lim 𝑓⃗(t)- lim 𝑔⃗(t)=𝑏⃗⃗ - 𝑎⃗
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

iii) lim ( 𝜑 (t). 𝑔⃗(t))= ( lim 𝜑(t)). ( lim 𝑔⃗(t))= 𝛼. 𝑏⃗⃗

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

iv) lim ( 𝑓⃗ (t). 𝑔⃗(t))=( lim 𝑓⃗(t)).( lim 𝑔⃗(t))= 𝑏⃗⃗. 𝑎⃗

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

v) lim ( 𝑓⃗ (t)x𝑔⃗(t))= ( lim 𝑓⃗(t))x( lim 𝑔⃗(t))= 𝑏⃗⃗x 𝑎⃗ (solo en ℝ 3 )

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

𝑠𝑒𝑛𝑡 1 1+𝑐𝑜𝑠𝑡 1
Ejemplo: Sean 𝑓⃗(t)=( 𝑡 ; cost ; 𝑡+𝜋 ) y 𝑔⃗(t)= ( 𝑠𝑒𝑛𝑡 ; 𝑐𝑜𝑠𝑡 ; sent+t)

Halle: a) lim( 𝑓⃗ (t). 𝑔⃗(t)) b) lim( 𝑓⃗ (t)x𝑔⃗(t))

𝑡→𝜋 𝑡→𝜋

Solución:
𝑠𝑒𝑛𝑡 1 1
a) lim 𝑓⃗(t) = (lim ; lim cost ; lim ) = (0 ; -1; )
𝑡→𝜋 𝑡→𝜋 𝑡 𝑡→𝜋 𝑡→𝜋 𝑡+𝜋 2𝜋
1+𝑐𝑜𝑠𝑡 1
lim 𝑔⃗(t) = (lim ; lim 𝑐𝑜𝑠𝑡 ; lim(sent + t)) = (0 ; -1 ; 𝜋)
𝑡→𝜋 𝑡→𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡→𝜋 𝑡→𝜋
1 3
lim( 𝑓⃗ (t). 𝑔⃗(t)) = (lim 𝑓⃗(t)).(lim 𝑔⃗(t)) = (0 ; -1 ; 2𝜋). (0 ; -1 ; 𝜋) = 2
𝑡→𝜋 𝑡→𝜋 𝑡→𝜋

𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
1 1−2𝜋2
b) lim( 𝑓⃗ (t)x𝑔⃗(t))=(lim 𝑓⃗(t))x(lim 𝑓⃗(t)) =(0 ; -1; 2𝜋)x(0 ; -1 ; 𝜋)= |0 −1
1 |=( ;0
𝑡→𝜋 𝑡→𝜋 𝑡→𝜋 2𝜋 2𝜋
0 −1 𝜋
;0)
Ejercicios:
-Calcule el límite lim 𝑓⃗(t) (en caso exista) de las siguientes funciones vectoriales:
𝑡→0
3𝑡
a) 𝑓⃗ (t) =(lnt ; √5 + 𝑡 2 ; 4+𝑡 2), 𝑡0 =4
𝑠𝑒𝑛7𝑡 𝑠𝑒𝑛5𝑡 𝑡𝑎𝑛3𝑡
b) 𝑓⃗ (t)= ( ; 𝑠𝑒𝑛3𝑡 ; 𝑠𝑒𝑛2𝑡 ), 𝑡0 =0
𝑡

𝑡 2 −1
c) 𝑓⃗ (t) = (𝑒 𝑡 ; ; 𝑡 2 +1), 𝑡0 =3
𝑡−1
𝑡
𝑡 −1 𝑠𝑒𝑛(𝑡−1) 1−𝑡 2
d) 𝑓⃗ (t)= ( 𝑡𝑙𝑛𝑡 ; ; ), 𝑡0 =1
𝑡 2 −1 𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡
𝑡−𝑡𝑎𝑛𝑡 1 1 1
e) 𝑓⃗ (t)= (𝑡−𝑠𝑒𝑛𝑡 ; − 𝑒 𝑡 −1 ; − cot(𝑡)), 𝑡0 =0
𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑡+1 √2𝑡−4+√8−𝑡
Si 𝑓⃗ (t)= (5+⟦2𝑡⟧ ; 5 − ⟦4𝑡⟧; ), Hallar lim− 𝑓⃗(t)
√64𝑠𝑒𝑛(𝑡−6)−𝑡 2 𝑡→8
-CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE REAL:

La función 𝑓⃗(t) es continua en el punto 𝑡0 , de 𝐷𝑓⃗ , si para cada 𝜀>0, existe un 𝛿>0,
tal que: ‖𝑓⃗(𝑡) − 𝑓⃗(𝑡0 )‖ < 𝜀 siempre que t ∈ 𝐷 ⃗ y |𝑡 − 𝑡0 |<0. Si 𝑡0 no es punto de
𝑓
acumulación de 𝐷𝑓⃗ , entonces 𝑓⃗(t) es continua en 𝑡0 , puesto que hay un 𝛿>0, tal
que “𝑡0 ” es el único punto en

𝐷𝑓⃗ ∩<𝑡0 - 𝛿, 𝑡0 + 𝛿> y entonces para cualquier 𝜀>0, ‖𝑓⃗(𝑡) − 𝑓⃗(𝑡0 )‖< 𝜀 siempre que t
∈
𝐷𝑓⃗ ∩<𝑡0 - 𝛿, 𝑡0 + 𝛿>. Si 𝑡0 es un punto de acumulación de 𝐷𝑓⃗ , entonces la definición
de continuidad es equivalente a decir: La función 𝑓⃗(t) es continua en el punto 𝑡0 si.
i) 𝑓⃗(𝑡0 ) existe, es decir 𝑡0 ∈ 𝐷𝑓⃗
ii) lim 𝑓⃗(t), existe
𝑡→𝑡0
iii) lim 𝑓⃗(t)=𝑓⃗(𝑡0 )
𝑡→𝑡0

𝑡 2 −1 sen(𝜋𝑡) 𝑙𝑛𝑡+1
Ejemplo: Dada la función vectorial 𝑓⃗(t) =( ; ; ) , Determine si la
𝑡+1 cos(𝜋𝑡) 𝑡+2
función es continua en t = 1.
Solución:
Las funciones coordenadas:

2
𝑡 −1 sen(𝜋𝑡) 𝑙𝑛𝑡+1
⃗⃗⃗⃗
𝑓1 (t)= 𝑡+1 ⃗⃗⃗⃗
𝑓2 (t)= cos(𝜋𝑡) ⃗⃗⃗⃗
𝑓3 (t)= 𝑡+2 , son continuas en t = 1; pues
1
lim ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 (1) ; lim ⃗⃗⃗⃗
𝑓1 (t)=0=𝑓 ⃗⃗⃗⃗2 (1) ; lim ⃗⃗⃗⃗
𝑓2 (t)=0=𝑓 ⃗⃗⃗⃗3 (1)
𝑓3 (t)=3=𝑓
𝑡→1 𝑡→1 𝑡→1

Luego, la función vectorial f es continua en t = 1

-PROPIEDADES DE LA CONTINUIDAD:
Sean f,g: I → ℝ𝑛 funciones vectoriales continuas en el punto 𝑡0 ∈ I. Entonces:
i) 𝛼f es continua en 𝑡0 , siendo 𝛼 una constante real.
ii) 𝑓⃗ ± 𝑔⃗ es continua en 𝑡0
iii) 𝑓⃗. 𝑔⃗ es continua en 𝑡0
iv) 𝑓⃗x𝑔⃗ es continua en 𝑡0 (solamente para funciones con imágenes en ℝ3 )
Observación: Una función vectorial f: ℝ → ℝ𝑛 es continua en el intervalo I ⊂ ℝ, si
es continua en cada uno de los puntos de I.
Ejercicios:
-Analice la continuidad de las siguientes funciones vectoriales en los intervalos
que se indican:

a) 𝑓⃗ (t)= (√4 − 𝑡 2 ; ln(3 − 𝑡) ; 𝑒 𝑡−3 ), 𝑡 ∈ [-2;3>

𝑡
(𝑠𝑒𝑛𝑡 ; ; 2𝑡) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0; 1 >
b) 𝑓⃗ (t)= { 1−𝑡 }
(−1 ; 0 ; 3), 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [1; 2]
Determine la continuidad de las funciones vectoriales en el punto indicado:
𝑡 −4 2 𝑒 𝑡−2 −1
a) 𝑓⃗ (t)= {(|𝑡−3|−1 ; ) , 𝑒𝑛 𝑡0 = 2 }
𝑡

𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑡 1
(4𝑡 4 ; ; 𝑠𝑒𝑛𝑡. 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ) , 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 0
b) 𝑓⃗ (t)= { 𝑡 }
(5 ; 0 ; 0), 𝑠𝑖 𝑡 = 0
Encuentre los puntos donde las siguientes funciones no son continuas:
a) 𝑓⃗ (t)= (t ; t ; ⟦2𝑡⟧), t ∈ [0;8]
(−𝑡 ; −2𝑡 ; 𝑡), 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [−2; 0]
b) 𝑓⃗ (t)= { 1
𝑡 }
(𝑡 (𝑡 − 2)2/3 ;
3 ; 𝑡 2 ), 𝑠𝑖 𝑡 ∈ < 0; 2]
1+𝑡 2
1 2
𝑡+3
(𝑡 3 (𝑡 − 2)3 ; ; 2𝑡 + 6), 𝑠𝑖 𝑡 ∈ < −∞; −3]
𝑡 2 +2
c) 𝑓⃗ (t)= (𝑡 +2𝑡−3 ; (𝑡 − 1) ln(𝑡 + 4) ; 5√(𝑡 − 1)(𝑡 + 3)4 ) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ < −3; 1]
2

𝑡 2 +1

{ (3𝑡 − 3 ; 𝑒 𝑡 − 𝑒 ; 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)), 𝑠𝑖 𝑡 ∈ < 1; +∞] }

-CURVAS:
Definición: una curva ∁ : 𝑓⃗(t) tal que 𝑓⃗(t)=x(t)𝑖⃗ + y(t)𝑗⃗ + z(t)𝑘
⃗⃗ donde a cada valor de t
le corresponde un punto de la curva ∁ cuyo vector posición es 𝑓⃗(𝑡0 ), es decir:
𝑓⃗(𝑡0 )= x(𝑡0 )𝑖⃗ + y(𝑡0 )𝑗⃗ + z(𝑡0 )𝑘
⃗⃗

𝑓⃗(𝑡0 )=(x(𝑡0 ) ; y(𝑡0 ) ; z(𝑡0 )) ∁

𝑓⃗(t)

𝑓⃗(𝑡0 )

REPRESENTACIÓN PARAMETRICA:
La curva ∁ también puede ser representada paramétricamente

𝑥 = 𝑥(𝑡)
∁:{ } / t 𝜖 I ⊂ ℝ , donde la variable “t” se llama parámetro.
𝑦 = 𝑦(𝑡)

Ejemplo: ℓ: 𝑓⃗(t)=𝑎⃗+t𝑏⃗⃗ / t 𝜖 ℝ

𝑎⃗=(𝑎1 ;𝑎2 ) ; 𝑏⃗⃗(t)= (𝑏1 𝑡;𝑏2 𝑡)

→ 𝑎⃗+t𝑏⃗⃗=(𝑎1 + 𝑏1 𝑡)𝑖⃗ + (𝑎2 + 𝑏2 𝑡)𝑗⃗ donde 𝑎⃗=(𝑎1 ;𝑎2 ) ; 𝑏⃗⃗=(𝑏1 ;𝑏2 ) son vectores
constantes, y además se dice que la recta ℓ pasa por el punto A(𝑎1 ;𝑎2 , 𝑎3 ) cuyo
vector posición es 𝑎⃗; y tiene la dirección del vector 𝑏⃗⃗=(𝑏1 ;𝑏2 ; 𝑏3 )

A+t𝑏⃗⃗
𝑓⃗(t)

A(𝑎1 ;𝑎2 , 𝑎3 )
-CLASES DE CURVAS:

Sea ∁ ⊂ ℝ3 una curva parametrizada, es decir, existe una función vectorial

𝛼⃗:[𝑎; 𝑏] → ℝ3 tal que 𝛼⃗:([𝑎; 𝑏]) = ∁, entonces:
i) ∁ es un curva cerrada si 𝛼⃗(a)= 𝛼⃗(b), en caso contrario ∁ es una curva abierta

Ejemplo:
la curva definida por 𝛼⃗:[0; 2𝜋] → ℝ2 tal que 𝛼⃗(t)=(4cost ; 2sent) es una curva
cerrada puesto que 𝛼⃗(0)= 𝛼⃗(2𝜋)=(4;0)

(4;0)

ii) ∁ es una curva con punto doble si 𝛼⃗(𝑡1 )= 𝛼⃗(𝑡2 ) / 𝑡1 ≠ 𝑡2

iii)Se dice que ∁ es un curva regular si 𝛼⃗(t) es de clase ∁’ y 𝛼⃗(t)≠0 ∀ t ∈ [𝑎 ; 𝑏] en

este caso ´´t´´ se llama parámetro regular.
Ejercicios:
En cada uno de los siguientes ejercicios, halle la ecuación paramétrica de la recta
tangente a la curva descrita por la función vectorial en el punto indicado.
a) 𝑓⃗ (t)= (sent; 2tsent; 4𝑡 2 ), P(1 ; 𝜋 ; 𝜋 2 )

b) 𝑓⃗ (t)= (𝑡 5 ; 𝑡 4 ; 𝑡 3 ), P(1 ; 1 ; 1)

c) 𝑓⃗ (t)= (tcos(3𝜋𝑡) ; 𝑡𝑠𝑒𝑛(3𝜋𝑡) ; 2t), P(-1 ; 0 ; 2)

d) 𝑓⃗ (t)=(2cost ; 2sent ; 16), P(0 ; 2 ; 16)

-DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE REAL:
Definición: Sea 𝑓⃗:ℝ → ℝ 𝑛 una función vectorial con dominio 𝐷𝑓⃗ .
La derivada de la función vectorial f en cualquier punto t ∈ 𝐷𝑓⃗ es la función
vectorial 𝑓⃗’ (t) dada por
𝑑𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡+ℎ)−𝑓(𝑡)
𝑓⃗’ (t) = 𝑑𝑡 = lim , si el limite existe.
ℎ→0 ℎ
Si 𝑓⃗’ (𝑡0 ) existe para 𝑡0 ∈ 𝐷𝑓⃗ , se dice que 𝑓⃗ es derivable o diferenciable en 𝑡0 .
En general, si 𝑓⃗’ (t) existe para todo t ∈ I ⊂ 𝐷 ⃗ .
𝑓
INTERPRETACIÓN GEOMTRICA DE LA DERIVADA:
Si 𝑓⃗:ℝ → ℝ 𝑛 una función vectorial derivable en el punto 𝑡0 ∈ I.
𝑑𝑓⃗(𝑡 )
Geométricamente, 𝑓⃗’ (𝑡0 )= 𝑑𝑡 0 es un vector tangente a la curva trayectoria de 𝑓⃗ (t)
en el punto 𝑓⃗ (𝑡0 ).

𝑓⃗’ (𝑡0 )
f
∁

𝑓⃗ (𝑡0 )
0 𝑡0

Definición: Sea 𝑓⃗:𝐼 → ℝ 𝑛 una función vectorial derivable en el punto 𝑡0 𝜖 I.

La ecuación vectorial de la recta tangente a la curva trayectoria de f que pasa por
el punto 𝑓⃗ (𝑡0 ) y es paralela al vector 𝑓⃗’ (𝑡0 ) es:
𝐿𝑇 :(x; y; z) = 𝑓⃗ (𝑡0 ) + t𝑓⃗’ (𝑡0 ), t 𝜖 ℝ
El siguiente resultado nos proporciona un procedimiento conveniente para calcular
la derivada de una función vectorial, en términos de las derivadas de las funciones
componentes.
Teorema: Si 𝑓⃗ (t) = (𝑓⃗1 (t); (𝑓⃗2 (t);….; (𝑓⃗𝑛 (t)) es una función vectorial con imagen en el
espacio ℝ 𝑛 , donde 𝑓⃗1 (t); (𝑓⃗2 (t);….; (𝑓⃗𝑛 (t) son funciones reales derivables, entonces:
𝑓⃗′ (t) = (𝑓⃗1 ′(t); (𝑓⃗2 ’(t);….; (𝑓⃗𝑛 ’(t))
Ejemplo: Halle la derivada de las siguientes funciones vectoriales:

a) 𝑓⃗ (t) = ((𝑡 + 1)3 ; arctan(2𝑡 2 ) ; 𝑒 −3𝑡 )

2
b) 𝑔⃗ (t) = (cos(4t) ; sen(2t) ; 𝑒 𝑡 )
Solución:
4𝑡
a) 𝑓⃗′ (t) = (3(𝑡 + 1)2 ; 1+4𝑡 2 ; -3𝑒 −3𝑡 )
2
b) 𝑔⃗′ (t) = (-4sen(4t) ; 2cos(2t) ; 2t𝑒 𝑡 )

-REGLAS DE DERIVACIÓN:
Sean 𝑓⃗, 𝑔⃗:𝐼 → ℝ 𝑛 funciones vectoriales derivables de t, c una constante real y
𝛼: 𝐼 → ℝ una función real derivable de t. Entonces se tiene:
𝑑
1- [𝑓⃗(𝑡) ± 𝑔⃗(𝑡)] = 𝑓⃗′(𝑡) ± 𝑔⃗′(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
2-𝑑𝑡 [𝑐𝑓⃗(𝑡)]= 𝑐𝑓⃗′(𝑡)
𝑑
3-𝑑𝑡 [𝛼⃗(𝑡)𝑓⃗(𝑡)]= 𝛼⃗′(𝑡)𝑓⃗(𝑡)+ 𝛼⃗(𝑡)𝑓⃗′(𝑡)
𝑑
5-𝑑𝑡 [𝛼⃗(𝑡). 𝑓⃗(𝑡)]= 𝛼⃗ ′ (𝑡). 𝑓⃗(𝑡)+ 𝛼⃗(𝑡). 𝑓⃗′(𝑡)
𝑑
5-𝑑𝑡 [𝑓⃗(𝑡)𝑥𝑔⃗(𝑡)] = 𝑓⃗′(𝑡)𝑥𝑔⃗(𝑡)+ 𝑓⃗(𝑡)𝑥𝑔⃗′(𝑡) (valido solo en ℝ3 )

𝑑 𝑓⃗(𝑡).𝑓⃗′(𝑡)
6-𝑑𝑡 [‖𝑓⃗(𝑡)‖]= ‖𝑓⃗(𝑡)‖ , si 𝑓⃗(𝑡) ≠ ⃗0⃗

Ejemplo: Si 𝑓⃗ (t)=(t ; 𝑡 2 ; 3+t), 𝑔⃗ (t) = (cost ; sent ; ln(t+1)) y 𝛼⃗(t)=𝑒 −4𝑡 , calcule

a) (𝛼⃗𝑓⃗)’(0) b) ( 𝑓⃗+𝑔⃗)’(0) c) ( 𝑓⃗.𝑔⃗)’(0) d) ( 𝑓⃗x𝑔⃗)’(0)

Solución:
Se tiene
1
𝑓⃗′ (t)= (1 ; 2t ; 1), 𝑔⃗′ (t)= (-sent ; cost ; 𝑡+1), 𝛼⃗′ (t)= -4𝑒 −4𝑡

Luego, al evaluar en t=0 se obtiene

𝑓⃗′ (0)=(1 ; 0 ; 1), 𝑔⃗′ (0)=(0 ; 1 ; 1) y 𝛼⃗′ (0)=-4
Así, al utilizar las reglas de derivación resulta
a) (𝛼⃗𝑓⃗)’(0) = 𝛼⃗′(0) 𝑓⃗(0) + 𝛼⃗(0) 𝑓⃗′(0) = -4(0 ; 0 ; 3) + (1 ; 0 ; -11)

b) ( 𝑓⃗+𝑔⃗)’(0) = 𝑓⃗′(0) + 𝑔⃗′(0)=(1 ; 0 ; 1) + (0 ; 1 ; 1) = (1 ; 1 ; 2)

c) ( 𝑓⃗.𝑔⃗)’(0) = 𝑓⃗′(0) . 𝑔⃗(0) + 𝑓⃗(0) . 𝑔⃗′(0)= 1+3= 4

𝑖⃗ ⃗⃗
𝑗⃗ 𝑘 ⃗⃗
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘
d) ( 𝑓⃗x𝑔⃗)’(0) = [𝑓⃗′(0) x 𝑔⃗(0)]+[𝑓⃗(0) . 𝑔⃗′(0)] = |1 0 1| + |0 0 3| = (0; 1; 0) +
1 0 0 0 1 1
(−3; 1; 0)=(-3;2;0)
 =
Ejercicios:

Si 𝑓⃗ (t)= (t ; t ; 𝑡 2 ), 𝑔⃗ (t)= (cost ; sent ; t), 𝜑

⃗⃗ (t)= 𝑒 −𝑡 , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑒:
𝑑
𝑎) (𝑔⃗ (t)) b) 𝑓⃗′′ (t) ⃗⃗ (t)𝑓⃗ (t)]’
c) [𝜑 d) (𝑓⃗ ∙ 𝑔⃗)′(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
e) 𝑑𝑡[𝑓⃗ (t)𝑥𝑔⃗ (t)] f)𝑑𝑡[𝑓⃗(𝜑
⃗⃗(t))] g)𝑑𝑡[‖𝑔⃗ (t)‖] f)𝑑𝑡[𝑔⃗ (𝑡 2 )]

𝑑 𝑑 2
i)𝑑𝑡(𝑓⃗ (t)+𝑔⃗ (t)] j) 𝑑𝑡[‖𝑓⃗(𝑡)‖ ]
-VECTOR VELOCIDAD Y RECTA TANGENTE, VECTOR ACELERACIÓN Y
RAPIDEZ:
Si una partícula se mueve a lo largo de una curva ∁ en el espacio ℝ 𝑛 , de modo
que su vector posición en el tiempo t es 𝑓⃗ (t) = (𝑓⃗1 (t); (𝑓⃗2 (t);….; (𝑓⃗𝑛 (t)); entonces, el
vector velocidad v(t) y el vector aceleración a(t) de la partícula en el instante t son
dadas por
v(t)= 𝑓⃗′ (t)= (𝑓⃗1 ′(t); (𝑓⃗2 ’(t);….; (𝑓⃗𝑛 ’(t))

a(t)= v’(t)= 𝑓⃗′′ (t)= (𝑓⃗1 ′′(t); (𝑓⃗2 ′’(t);….; (𝑓⃗𝑛 ′’(t))
El vector velocidad v(t) tiene la dirección del vector tangente a la curva ∁ en el
punto f(t) y el vector aceleración a(t) apunta hacia el lado cóncavo de la curva ∁
(lado hacia donde se doble la curva)

f
a(t)= 𝑓⃗′′ (t)
∁

0 t

𝑓⃗ (t)

v(t)= 𝑓⃗′ (t)

El módulo del vector velocidad v(t), esto es,

2 2 2
‖𝑣(𝑡)‖=‖𝑓⃗′ (t)(𝑡)‖=√ [𝑓⃗1 ′(t)] + [𝑓⃗2 ′(t)] + ⋯ . +[𝑓⃗𝑛 ′(t)]

Se denomina rapidez de la particula en el instante t.

Ejercicios:
En los siguientes ejercicios:
1) Dibuje la curva representada por la función vectorial.
2) Dibuje los vectores velocidad y aceleración para el valor de t indicado.

a) 𝑓⃗ (t)= (t+2 ; 𝑡 2 + 4), t = 1

2
b) 𝑓⃗ (t)= (4𝑒 −𝑡 ; 𝑡), 𝑡 = 1
𝜋
c) 𝑓⃗ (t)= (2+3cos(2t) ; 4-3sen(2t)), t=4

d) 𝑓⃗ (t)= (2+𝑡 3 ; 𝑡 2 + 4), 𝑡 = 1

e) 𝑓⃗ (t)= (2cost ; 2sent ; 4), t=2𝜋

f) 𝑓⃗ (t)= (sent ; t ; cost), t=0