Turbomachinery

Hasan Ozcan
Assistant Professor

Mechanical Engineering Department
Faculty of Engineering 
Karabuk University
 Introduction

Hasan Ozcan, Ph.D, (Assistant Professor)

B.Sc :Erciyes University, 2009
M.Sc :Karabuk University, 2011
Doctorate :University of Ontario Institute of 
Technology, 2015

Research Fields: Thermal system design, renewable energy, 
hydrogen production, Energy Storage

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 Introduction
Marking Scheme
Midterm – 40%
Project – 20% (added to final exam ‐ elective)
Final Exam – 60%

Sources
Basic Concepts in Turbomachinery ( Ingram, 2009)
Turbomachinery Performance Analysis (Levis, 1996 )
Fluid Mechanics and thermodynamics of Turbomachinery (Dixon 
and Hall, 2010)

Course Content
Week 1: Introduction and Basic Principles
Week 2: Relative and Absolute Motion
Week 3: Turbomachine Operation
Week 4: Basic Concepts for Fluid Motion
Week 5: Dimensionless Parameters in Turbomacinery
Week 6: Efficiency and Reaction for Turbomachinery
Week 7‐9: Axial flow Machines
Week 9‐12: Hydraulic Turbines 
Week 11‐13: Analysis of Pumps 
Week 14: Project presentations
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 Introduction to Turbomachinery

What is a turbomachine?

‐ Turbomachine is a device exchanging energy with a fluid by either absorbing 
from or extracting energy to the fluid.
‐ The energy extracting devices are called Turbine, while energy absorbing devices 
can be called pump, blower, fan, and compressor.

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Introduction to Turbomachinery

Some Applications of Turbomachinery 5
 Introduction to Turbomachinery

Classification of Turbomachines

‐ Energy Extracting – Energy Absorbing
‐ Flow Direction: Axial, radial, mixed
‐ Fluid type: Compressible, incompressible
‐ Impulse, reaction (For hydro turbines)

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Extracting Devices
Gas Turbine: Energy production is accomplished by extracting energy from a 
compressible gas such as air, helium, or CO2. 

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Extracting Devices
Steam Turbine: Energy production is accomplished by extracting energy from 
superheated high pressure steam. Many other liquid woring fluids are also in use.

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Extracting Devices
Wind Turbine: Converts kinetic energy of air into mechanical energy.

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Extracting Devices
Hydro Turbine: Hydoturbines are used to convert the potential energy of water 
into mechanical energy. 

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Absorbing Devices
Pumps: Absorbs energy to increase the pressure of a liquid.

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Absorbing Devices
Fans: Low pressure increase of high flow rate gases.

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Absorbing Devices
Blowers: Medium pressure increase of medium flow rate gases. 

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 Introduction to Turbomachinery

Energy Absorbing Devices
Compressors: High pressure increase of low flow rate gases

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 Introduction to Turbomachinery

Positive displacement vs dynamic turbomachines

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Courtesy of slidesharecdn.com
 Introduction to Turbomachinery
Fluid Type
Compressible: (Fans, blowers, compressors, gas turbines)
Incompressible: (hydro turbines)

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 Introduction to Turbomachinery
1. Coordinate System
Since there are stationary and rotating blades in turbomachines, they tend to form a cylindrical form, 
represented in three directions;
1. Axial
2. Radial
3. Tangential (Circumferential ‐ rθ)

Axial View

Side View

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 Introduction to Turbomachinery
1. Coordinate System
The Velocity at the meridional direction is:

Where x and r stand for axial and radial. 

Axial View Axial View Stream surface View

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 Introduction to Turbomachinery
1. Coordinate System
Total flow velocity is calculated based on below view as

The swirl (tangential) angle is  (i)

Relative Velocities

Relative Velocity (ii)

Relative Flow Angle (iii)

Stream surface View Combining i, ii, and iii ; 

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.1. Continuity Equation (Conservation of mass principle)

2.2. Conservation of Energy (1st law of thermodynamics)

Stagnation enthalpy;

if gz = 0;

For work producing machines

For work consuming machines

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.3. Conservation of Momentum (Newtons Second Law of Motion)
• For a steady flow process;

• Here, pA is the pressure contribution, where it is cancelled  when there is rotational symmetry. Using 
this basic rule one can determine the angular momentum as

• The Euler work equation is: 

where 

The Euler Pump equation 

The Euler Turbine equation 

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

Writing the Euler Eqution in the energy equation for 
an adiabatic turbine or pump system (Q=0)

NOTE: Frictional losses are not included in the Euler Equation.

2.4. Rothalpy
An important property for fluid flow in rotating systems is called rothalpy (I)
and 

Writing the velocity (c) , in terms of relative velocities :

, simplifying; 

Defining a new RELATIVE stagnation enthalpy; 
Redefining the Rothalpy: 
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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundamental Laws used in Turbomachinery

2.6. Second Law of Thermodynamics
The Clasius Inequality :

 For a reversible cyclic process:

Entropy change of a state is , , that we can evaluate the isentropic process when the process is 
reversible and adiabatic (hence isentropic).

Here we can re‐write the above definition as and using the first law of thermodynamics:
dQ‐dW=dh=du+pdv  and  

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Introduction to Turbomachinery

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundamental Laws used in Turbomachinery

2.5. Bernoulli’s Equation
Writing an energy balance for a flow, where there is no 
heat transfer or power production/consumption, one obtains :

Applying for a differential control volume:
(where enthalpy is
When the process is isentropic   ), one obtains
Euler’s motion equation:
Integrating this equation into stream 
direction, Bernoulli equation is obtained:
When the flow is incompressible, density does not change, thus the equation becomes:
where and po is called as stagnation pressure.    
For hydraulic turbomachines head is defined as H= thus the equation takes the form.
NOTE: If the pressure and density change is negligibly small, than the stagnation pressures at inlet and outlet 
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conditions are equal to each other (This is applied to compressible isentropic processes) 
2017 Midterm Q: Using the first law of thermodynamics, show the Bernoulli equation
yields to Hin = Hout for hydraulic turbomachines

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.7. Compressible flow relations
 For a perfect gas, the Mach # can be written as, . Here a is the speed of sound, R, T and  are 
universal gas constant, temperature in (K), and specific heat ratio , respectively.
 Above 0.3 Mach #, the flow is taken as compressible, therefore fluid density is no more constant. 

 With the stagnation enthalpy definition, for a compressible fluid: (i)
 Knowing that:

 and  , one gets 1  (ii)

 Replacing (ii) into (i) one obtains relation between static and stagnation temperatures:  (iii)
 Applying the isentropic process enthalpy ( / ) to the ideal gas law ( ):     / and one 
gets: (iv)

Integrating one obtains the relation between static and 
stagnation pressures :  28 (v)
 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery
Deriving Speed of sound

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

Deriving Speed of sound

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

Deriving Speed of sound

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.7. Compressible flow relations
 Above combinations yield to many definitions used in turbomachinery for compressible flow. Some are listed 
below:

1. Stagnation temperature – pressure relation between two arbitrary points: 

2. Capacity (non‐dimensional flow rate) :  

3. Relative stagnation properties and Mach #: 

HOMEWORK: Derive the non dimensional flow rate (Capacity) equation using equations (iii), (v) from the previous 
slide and the continuity equation 

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundamental Laws used in Turbomachinery

2.7. Compressible flow relations

Temperature (K)

Relation of static‐relative‐stagnation  Temperature – gas properties relation

2.8. Efficiency definitions used in Turbomachinery

1. Overall efficiency 

2. Isentropic – hydraulic efficiency:

3. Mechanical efficiency: 

2.8.1 Steam and Gas Turbines

1. The adiabatic total‐to‐total efficiency is :
When inlet‐exit velocity changes are small: : 
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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.8.1 Steam and Gas Turbines

Temperature (K)

Enthalpy – entropy relation for turbines and compressors 35
 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2. Total‐to‐static efficiency: 

Note: This efficiency definition is used when the kinetic energy is not utilized and entirely wasted. Here, exit 
condition corresponds to ideal‐ static exit conditions are utilized (h2s)

2.8.2. Hydraulic turbines

1. Turbine hydraulic efficiency 

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.8.3. Pumps and compressors

1. Isentropic (hydraulic for pumps) efficiency

2. Overall efficiency

3. Total‐to‐total efficiency 

4. For incompressible flow : 

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.8.4. Small Stage (Polytropic Efficiency) for an ideal gas For energy absorbing devices

  integrating

For and ideal compression process  , so 

Therefore, the compressor efficiency is: 

NOTE: Polytropic efficiency is defined to show the differential pressure effect on the overall efficiency, resulting in an 
efficiency value higher than the isentropic efficiency.

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 Introduction to Turbomachinery
2. Fundemental Laws used in Turbomachinery

2.8.5. Small Stage (Polytropic Efficiency) for an ideal gas For energy extracting devices

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