A 

History of Aviation Actuation, Control and Fluid Power
 Many aircraft used hydraulics for brakes and landing gear operation in 
the 1920s and 1930s
 The DC‐3 had wings flaps powered by hydraulics (1934)
 But it wasn’t until the early 1940s that hydraulics were used to power 
the primary flight control surfaces on the Lockheed Constellation and 
P‐80 (first US Jet Aircraft)

 Hydraulic systems started at 1500 psi or less.  
 3000 psi became the standard in the 1950s.
2
 Technology  Military Commercial 

Un‐Powered  1910s 1920s 

Powered Boost  1940s  1940s 
3000 psi Hydraulics  1940s  1950s 
Auto Pilots  1950s  1950s 
Fully Powered, with Reversion  1950s  1964 (Boeing 727) 
Fully Powered, without Reversion      1951 (B‐47)          1970 (Boeing 747) 
Fly‐By‐Wire   1979 (F‐16)          1988 (A‐320) 
5000 psi Hydraulics  2005 (V‐22)        2007 (A‐380) 
Power‐By‐Wire  2006 (F‐35)  2007 (A‐380) 

3
Army Air Corps Hydraulic Laboratory (circa 1937) 
consisted of a commercial handpump and a 1000 
PSI pressure gage. The entire lab was packed in a 
1936 Chevy Coupe to go to Selfridge Field for P‐36 
landing gear retraction problems
 Creation of SAE Committee A6 – April 1941
 Discussed Issues Associated with Leakage, 
Contamination, and Failures in Military Aircraft 
Hydraulic and Pneumatic Equipment
 Created first Industry Team of Individuals to 
Investigate problem, Developed Issue Papers, 
Procedures and Standards
Sponsor of the first 
Army Air Corps 
specification on 
Hydraulic Systems 
#27993 released in 
1940
Dave was among one of the original employees of Hughes Aircraft 
Co. in 1946. He created the hydraulic system for the Spruce Goose. 
Long term contributor, Dave attended the first A6 meeting and 
the 60th Anniversary meeting.  Dave was appointed in 1991 SAE 
Fellow, an honor to which few are chosen. 
Harold Adams, started with Douglas in 1930 and retired 
in 1971 as Chief Designer.  Harold wrote two books 
titled “Aircraft Hydraulics” in 1943 and “The Rise & Fall 
of Douglas Aircraft”.  He designed the Hydraulic 
System and Landing Gear on the DC‐3.
 Harold Adams 1941 – 1942 2 years
 Harry Kupiec 1943 – 1943 1 year
 Baboo Ram “Bob” Teree 1944 – 1970 27 years
 Robert “Bob” Dawson 1971 – 1974 4 years
 Luther Smith 1975 – 1986 12 years
 George “Kelley” Fling 1987 – 1990 4 years
 Alvin “Al’ Waterman 1991 – 1994 4 years
 Curt Chenoweth 1995 – 2001 7 years
 Peter Amos 2002 – 2006 5 years
 Henry Harschburger 2007 – 2008 2 years
 Jon Jeffery 2009 – 2015 7 years
9
Bob came from humble beginnings – a gifted Hindu 
boy from a poor family came to America during the 
depression. He served his country so well at Curtiss 
Wright, during the war, and as A‐6 Chairman he was 
made an American citizen by special Act of Congress 
after the war. 
Bob took special interest in A6 members and their 
families. In the case of Luther Smith who joined in 
1957, Bob rejected some hotels for A‐6 meetings 
because of their color bar.
 1941-1949 Aircraft Standardization
 1949-1958 Aircraft Hydraulic and Pneumatic Equipment
 1958-1961 Aircraft and missile Hydraulic and Pneumatic Systems
and Equipment
 1961-1964 Aerospace Fluid Power Systems and Equipment
 1964 -1967 Aerospace Fluid Power Technologies
 1967-1987 Aerospace Fluid Power and Control Technologies
 1987 -2001 Aerospace Fluid Power, Actuation and Control
Technologies
 2001-today Aerospace Actuation, Control and Fluid Power
Systems
 Created Design Standards and Procedures 
 3000 PSI
 MIL‐H‐5606 Fluid
 Buna‐N O‐Ring and Squeeze Levels
 ‐65°F‐275°F Temperature Range
 Closed Loop Actuation Control
 Filtration Levels
 Corrosion and Fatigue Resistant Material
 Type I, II, III, and IV Hydraulic System Classification

 Addition of Missile Hydraulic and Pneumatic Systems
• Variable Delivery Hydraulic Pump Development and Spec
• Digital Servovalves
• Metallic Seal Devices for Nuclear and High Temperature 
Environments
• Design Considerations for Long Term Storage Missile 
Systems
• Thrust Vector Control for Missile Systems
• Restructure Committee A‐6 Emphasis on New 
Technologies
 Electro‐Mechanical Actuation
 Fly‐By‐Wire Actuation Systems
 Fluidics and non‐Moving parts Hydraulic Components 
• Addition of Hydraulic Systems for Marine and 
Underwater Applications
• Addition of Commercial Jet Hydraulic Systems
 Author of two books widely used, and still valid, 
by many of us in the industry today

14
 Phosphate Ester Fluid Specification
 Integrated Actuator Package for Flight Control
 Hydraulic Specifications for Advanced Military 
Aircraft
 USN study (Joe Demarchi, Rockwell Columbus, OH) 
to evaluate optimized system pressure (8,000 psi) 
 Flight Control Actuation Redundancy
 Commercial Jet Hydraulic System Problems
 International (ISO) Standardization
World War II hero, 37 
years at GE as an 
Aerospace Engineer, 
started attending SAE 
A‐6 in 1957, Chairman 
SAE A‐6 from 1975 to 
1987, Bestowed 
Congressional Gold 
Medal in 2007. 
 Retired after 30 years at 
Wright Patterson R&D Flight 
Controls and Servo Actuation
 Then Consulted for 15 years at 
FDL Research Flight Control 
Systems
 Published Author in 1998 
FBW and 2002 Controlled 
Bombs
 Had once meet with the 
Wright Brothers
 On Dec. 21, 1970, the first Full Scale Development Grumman 
F‐14 took off for its maiden flight.
 Both hydraulic systems failed shortly after takeoff.
 The breakdown was caused by a fatigue failure of both 
titanium main hydraulic lines due to a “coincidence” of pump 
resonance. 
 The flight test a/c had test transducers on appendage lines on 
both systems that caused an organ pipe resonance effect in 
the test lines and both failed depleting fluid from each 
system.
Change to Hyd Sys Spec AS5440 
Flight Test instrumentation must be verified not to affect 
system design
18
 Direct Drive Servovalves
 8000 PSI Hydraulic System and CTFE Fluid 
Development (Ed Binns, Ed Snyder and Neil Pierce)
 Lightweight Hydraulic System Design Concepts
 Smart Pump and Actuator Development
 Lessons Learned Symposiums
 Japan Airlines Flight 123 is the deadliest single aircraft 
crash in history, killing 524 pax and crew (4 survived)
 Years before the crash, the same aircraft had a tailstrike
incident, and a panel was improperly repaired
 The panel failed and caused the vertical 
tail to depart from the aircraft
severing hydraulic tubes and causing 
all 4 hyd systems to fail
 The very experienced pilots kept the 
aircraft aloft for 32 minutes before crashing into a
mountain (no one could achieve this in the simluator
after the crash)
Change to Hyd System Certification: Separation of systems
20
 15 April 1988; Horizon Air Dash 8; Seattle, WA: The 
aircraft was on a scheduled domestic flight from Seattle, 
WA to Spokane, WA. The crew executed an air turn back 
after the right engine lost power during climbout. The crew 
noticed a right engine fire after lowering the landing gear. 
Fire damage to the hydraulic system led to a loss of control 
of the aircraft after landing. The aircraft departed the 
runway and struck ground equipment and two jetways. The 
aircraft was subsequently destroyed by fire. None of the 
three crew members and 37 passengers were killed, but 
four passengers were seriously injured. 
Change to Hyd Sys Design – The Dash 8 family was 
redesigned to incorporate reservoir level sensing isolation 
valves to preclude an engine fire taking out both hydraulic 
systems
21
 DC10, en‐route, diversion Sioux City USA, 
On 19 July 1989, a United Airlines DC‐10, after earlier 
improper inspection, suffered an uncontained engine 
failure which led to loss of hydraulic systems and loss of 
control during an attempted emergency landing, which 
was followed by a post crash fire.
 All three hydraulic systems had tubes 
routed past the aft engine that were 
severed after engine rotor burst
Change to Hyd Sys Certification
Added language to have separation of
tubing around areas of engine and tire burst
 Conversion from Military to Non‐Military 
Specifications
 Seal Leakage Prevention
 EHA Concepts
 Consultive Support to Government Agencies
 Curt Chenoweth
 Chairman 1995 ‐ 2001
 Flight Control Actuation Book, 1993
 Trans World Airlines Flight 800 (TWA 800), a Boeing 
747‐100, exploded and crashed into the Atlantic Ocean near 
East Moriches, New York, on July 17, 1996, at about 8:31 
p.m. EDT, 12 minutes after takeoff from John F. Kennedy 
International Airport on a scheduled international 
passenger flight to Rome, with a stopover in Paris. All 230 
people on board were killed, the third‐deadliest aviation 
accident to occur in U.S. territory.
Change to Hyd Sys Certification
Added language to ensure that hydraulic
fluid temperature remain below acceptable
levels for systems that pass thru fuel tanks
24
 Unmanned Air Vehicle Flight Control Actuation
 Commitment to SAE Globalization
 First A‐6 meeting outside of North America in 
Toulouse, France
 Development EHA Documents
 Pilot Interfaces with Flight Controls
 Peter Amos – Chairman from 2002 ‐ 2006
 Henry Harschburger – Chairman 2007 and 2008
 Implemented A‐6 mission of:
“Transforming Information into Knowledge”
 More requests for Hydraulic Power Packages
 The generation and distribution of higher amounts of electrical power 
has enabled larger integrated and localized hydraulic power
 Engine manufacturers are encouraging airframers to remove all 
hydraulics off the engines
• Jon Jeffery Chairman 2009 ‐ 2015
On Platform of “More Lean, More Green, More Seen”
 Added Working Groups to agenda and streamlined voting to reduce 
document WIP (used to have award for oldest document)
 Focus on Lessons Learned & Document Quality to Improve Standards
 Added Short Courses to share domain expert knowledge
 More International Venues to attract new participants
 Toulouse, France 2002
 Sao Jose dos Campos, Brazil 2006
 Hamburg, Germany 2011
 Hawaii (to attract Asian Companies) 2015
26
…only the addition of color and a female…
…and the deletion of neckties…

1941 2015 27