Ard C
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规格表的阅读方法
●驱动器各部的名称与功能(脉冲序列输入型 搭载AR系列 AC电源输入)
信号监控显示
DC24V电源输入端子(CN1)
系统构成
再生电阻过热保护输入端子( CN1) 电流设定开关
电磁制动连接端子( CN1)
速度平滑性调整设定开关
功能转换/设定开关
电动机连接器( CN2)
种类和价格
数据设定连接器(CN4 )
信号监控显示
再生电阻连接端子( CN3)
输入/输出信号连接器( CN5 )
主电源输入端子( CN3)
标准型
保护接地端子
信号监控显示
◇ LED 显示
显示 颜色 功能 亮灯条件
POWER 绿 电源显示 输入主电源或DC24V电源时
轻载型
ALARM 红 显示警报 保护功能启动时(闪烁)
CHARGE 红 电源显示 输入主电源时
◇ 警报内容
闪烁次数 功能 启动条件
过热保护 驱动器内部温度超过85˚C时
过载 负载转矩超过最大转矩的时间累计大于过载检测时间时(初始值 :5秒)
驱动器
2 速度过快 电动机输出轴的转速超过4500r/min时
指令脉冲异常 指令脉冲值异常时
再生电阻过热 再生电阻的信号用恒温器动作时
过压保护 驱动器的变频器一次电压超出上限值时
3 主电源异常 驱动器输入了动作指令时、主电源被断开时
电压不足 驱动器的变频器一次电压低于下限值时
电流接通时位置偏差过大 通电时,电动机输出轴指令位置与实际位置偏差过大(初始值 :3转)
4
选购配件
电流切断时位置偏差过大 断电时的电动机输出轴位置与通电时位置偏差过大(初始值 :100转以上)
过流保护 驱动器的变频器部动力元件有过大电流流入时
5
动力系统电路异常 传动装置动力线断线时
运行数据异常 发生运行数据异常警告后、执行了电气原点返回运行时
7
电子减速机设定异常 电子减速机设定的分辨率超出规格范围时
运行时传感器异常 传动装置运行过程中,传感器发生异常时
初始时传感器异常 在电动机电缆线未连接驱动器的状态下接通主电源时
8
初始时转子旋转异常 在传动装置运行过程中接通主电源时
电动机组合错误 连接了不能组合的电动机时
9 EEPROM错误 控制用参数有破损时
电流设定开关
显示 开关名称 功能
设定运行时的电流值。用于限制转矩及温度上升。
CURRENT 电流设定开关 电流值使用相对额定输出电流值的比例(%)进行设定。
出厂时设定 :F
速度平滑性调整设定开关
显示 开关名称 功能
特性因速度平滑调整而不同
调节传动装置的响应性。 设为0时
欲抑制传动装置振动,使起动/停止动作更加平滑
传动装置
速度平滑性调整
V-FIL
转速
时,请进行调节。 设为F时
设定开关
速度平滑调整, “ 0”时最小,
“F”时最大。
出厂时设定 :1
时间
45
功能转换/设定开关
显示 开关名称 功能
在没有机械性减速机构的情况下能够通过[4 :D0/D1]、 [ 3 :CS0/CS1]设定更改电动机部的分辨率。
电动机部的分辨率[P/R ]和旋转平台每转的最小移动量[ ˚ ]如下所示。
DO/D1 [ 4 :D0]
[ 3 :CS0 ]→ 1000[ P/R]、0.02[ ˚ ]
( 出厂时设定)
[4 :D0][ 3 :CS1]→ 10000[ P/R]、0.002[ ˚ ]
[ 4 :D1]
[3 :CS0]→ 500[ P/R]、0.04[ ˚ ]
分辨率 [ 4 :D1]
[3 :CS1]→ 5000[ P/R]、0.004[ ˚ ]
转换开关 通过同时设定驱动器的电子减速机(B、A1),旋转平台的最小移动量能够如下所示进行更改。
(设定范围 :0.002∼0.2[ ˚ ])
CS0/CS1
360[ ˚]
最小移动量[ ˚]=
18×分辨率×
(电子减速机B/电子减速机A1)
● 电子减速机的详细说明,请参考AR系列用户手册。
将控制模式从正常模式切换到电流控制模式。切换到电流控制模式后,电动机虽会失去同步性,
NORM/ 控制模式 但能够减少噪音及振动。
CCM 转换开关 “ NORM”:正常模式[出厂时设定]
“ CCM”:电流控制模式
脉冲输入方式可转为单脉冲输入方式或双脉冲输入方式。
脉冲输入方式
2P/1P “ 2P”:双脉冲输入方式[出厂时设定]
转换开关
“ 1P”:单脉冲输入方式
DC24V电源输入端子/再生电阻过热保护输入端子/电磁制动连接端子( CN1 )
显示 输入/输出 端子名称 内容
24V+ DC24V电源输入端子+ 将主电源与控制电源分开时,连接电源。控制电源并非必须。此外,使用带电磁制动传动
24V− DC24V电源输入端子− 装置时,作为电磁制动用电源连接。
输入
TH1 再生电阻过热保护输入端子 连接选购配件(另售)的再生电阻(RGB100)。
TH2 再生电阻过热保护输入端子 不连接再生电阻时,请将端子间短路。
MB1 电磁制动连接端子−
输出 连接带电磁制动传动装置的电磁制动线。
MB2 电磁制动连接端子+
输入/输出信号连接器(CN5 36端子)
显示 输入/输出 端子编号 记号 信号名称
− 1 − −
2 GND GND连接
3 ASG+
A相脉冲输出(差动)
4 ASG−
5 BSG+
B相脉冲输出(差动)
6 BSG−
7 TIM1+
定时输出(差动)
8 TIM1−
9 ALM+
警报输出
10 ALM−
11 WNG+
输出 警告输出
12 WNG−
13 END+
定位结束输出
14 END−
15 READY+/AL0+✽1
运行准备结束输出/警报代码输出0✽1
16 READY−/AL0−✽1
17 TLC+/AL1+✽1
转矩限制输出/警报代码输出1✽1
18 TLC−/AL1−✽1
CN5
19 TIM2+/AL2+✽1
定时输出(开路集电极)/警报代码输出2✽1
20 TIM2−/AL2−✽1
21 GND GND连接
22 IN-COM 输入信号共通
23 C-ON✽2 电流接通输入 ✽2
24 CLR/ALM-RST 偏差计数器清零输入/警报复位输入
25 CCM 电流控制模式ON输入
26 CS 分辨率转换输入
27 − −
28 RETURN 电气原点返回运行
输入 29 P-RESET 位置复位输入
30 FREE 励磁OFF、电磁制动解除
31 CW+/PLS+
CW脉冲输入/脉冲输入(+5V/差动)
32 CW−/PLS−
33 CW+24/PLS+24V CW脉冲输入/脉冲输入( +24V)
34 CCW+24/DIR+24V CCW脉冲输入/旋转方向输入(+24V)
35 CCW+/DIR+
CCW脉冲输入/旋转方向输入( +5V/差动)
36 CCW−/DIR−
✽ 1 使用另售的数据设定器(OPX-2A)或数据设定软件( MEXE02 )更改设定后生效。
✽ 2 电流打开输入的初始值为常开接点。电动机运行时,请务必将电流接通输入设定为ON。 CW脉冲输入时的 CCW脉冲输入时的
不使用电流打开输入时,请使用另售的数据设定器( OPX-2A)或数据设定软件( MEXE02 ) 旋转方向 旋转方向
将输入逻辑设定为常闭接点。
请注意
驱动器输入信号的CW脉冲输入及CCW脉冲输入时,旋转平台执行如下动作。
· CW脉冲输入时 :旋转平台朝CCW方向旋转。
· CCW脉冲输入时 :旋转平台朝CW方向旋转。
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●连接图(脉冲序列输入型 搭载AR系列 AC电源输入时)
规格表的阅读方法
◇ 与周边设备的连接
DC24V电源✽3 含在产品内。
(带电磁制动产品必需。) 备有选购配件(另售)。
驱动器
DC24V
GND
数据设定器(OPX-2A)
系统构成
传动装置 或
连接到CN1
数据设定软件(MEXE02)
连接到CN2
连接到CN4
种类和价格
PE✽4 电动机用电缆线✽1
连接到CN5✽2
通用电缆线或
连接器―端子台
转换组合
控制器✽3
AC电源✽3 抗干扰滤波器✽3
标准型
配线遮断器
或漏电断路器 ✽3
✽1 备有附带连接电动机与驱动器的电缆线( 1m、2m、3m)的型号和不附带电缆线的型号。
3m以上电缆线或可动电缆线请从选购配件(另售)中选择。
传动装置与驱动器之间的配线距离,请控制在30m以下。
✽2 产品包含控制输入/输出用连接器( CN5),选购配件(另售)中备有通用电缆线或连接器―端子台转换组合产品。请选择其一。
✽3 请用户另行准备。
✽4 请使用电动机部的PE端子或安装电动传动装置的板进行接地。
轻载型
◇主电源的连接
请使用以下的电缆线作为电源线。
单相100-115V :3芯电缆线[ AWG16∼14( 1.25∼2.0mm2 )]
单相200-230V :3芯电缆线[ AWG16∼14( 1.25∼2.0mm2 )]
三相200-230V :4芯电缆线[ AWG16∼14( 1.25∼2.0mm2 )]
● 单相100-115V/单相200-230V时 ● 三相200-230V 时
驱动器
单相100-115V用 单相200-230V用
驱动器 驱动器
CN3用连接器 CN3用连接器
单相100-115V 50/60Hz R
三相200-230V 50/60Hz
单相200-230V 50/60Hz S
连接到 连接到
T
驱动器的 驱动器的
CN3。 CN3。
选购配件
◇ 控制电源的连接 ◇ 电磁制动的连接
分离主电源与控制电源时,请自行准备DC24V。 请另行准备DC24V。
控制电源并非必须。 这种情况下,主电源与控制电源被隔开。
DC24V电源 CN1用连接器 DC24V电源 CN1用连接器
AWG28∼16 AWG28∼16
DC24V±5% DC24V±5%✽ (0.08∼1.25mm2)
(0.08∼1.25mm2)
+ 24V+
+ 24V+
− 24V− 连接到CN1 − 24V−
电磁制动用电缆线 黑 MB1
连接到CN2 白 MB2
连接到CN2
电动机用电缆线 电动机用电缆线
电磁制动电缆线
电动机电缆线
电动机电缆线
✽ 使用选购配件(另售)的电缆线进行20m以上的延长时,规格为DC24V±4%。
◇ 与上一级控制器的连接
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