1683257092-34010098 A03
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制 同步电机无 PG 矢量控制
1.序言 特 1:100(V/F 控制,异步电机无 PG 矢量控制 1)
性 调速范围 1:200(异步电机无 PG 矢量控制 2,同步电机
感谢您购买江苏吉泰科电气股份有限公司的 GK610 系列变频器产品。 无 PG 矢量控制)
本用户说明书介绍了 GK610 系列变频器的产品特征、结构特点 ±0.5%(V/F 控制);
及功能等方面的内容。 速度控制精度
±0.2%(无 PG 矢量控制)
使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性,并 速度波动 ±0.3% (无 PG 矢量控制)
按说明书要求的内容操作。 转矩响应 <10ms (无 PG 矢量控制)
如果您使用中有问题,请联系公司技术服务部。 0.5Hz:180%(V/F 控制,异步电机无 PG 矢
量控制 1)
2.产品铭牌说明 起动转矩
0.25Hz:180%(异步电机无 PG 矢量控制 2,
同步电机无 PG 矢量控制)
起动频率 0.00~600.00Hz
加减速时间 0.00~60000s
载波频率 0.7kHz~16kHz
数字设定+操作面板∧/∨;
数字设定+端子 UP/DOWN;
操作面板电位器;
频率设定方式
通讯设定;
模拟设定(AI1);
端子脉冲设定
从起动频率起动;
起动方式 先直流制动再起动;
速度搜索起动
减速停机;
基 停机方式 自由停车;
本 减速停机+直流制动
功 制动单元动作电压:
能 220V电压等级:325~375V;
能耗制动能力
380V电压等级:650~750V
使用时间:0.0~100.0s
起始频率:0.00~600.00Hz;
直流制动能力 制动电流:0.0~100.0%;
制动时间:0.0~30.00s
四个开关量输入端子,其中一个可作高速脉冲
输入。支持有源开路集电极 NPN、PNP 及干接
输入端子
点输入方式,一个模拟量输入端子,为电压电
流输入可选
3.产品系列说明 一个开关量输出端子;
电 三相 单相 一组继电器输出端子
功率 输出 输出端子
压 输入 输入 电机 制动 一个模拟量输出端子电压电流输出可选,可实
变频器型号 等级 电流 现设定频率、输出频率等的输出
等 电流 电流 (kW) 单元
(kW) (A) 参数拷贝、参数备份、共直流母线、两组电机参数自由切换、灵
级 (A) (A)
活的功能码显隐性、各种主辅给定和切换、速度搜索、多种加减
2 GK610-2S0.4B 0.4 2.6 / 5.5 0.4
特 速曲线选择、模拟量自动校正、抱闸控制、最多可支持 16 段速运
2 GK610-2S0.75B 0.75 4.5 / 9.2 0.75
色 行(两段速支持灵活的频率给定方式)、摆频控制运行、定长控
0 GK610-2S1.5B 1.5 7.5 / 18 1.5 功 制、计数功能、三组故障记录、过励磁制动、过压失速、欠压失
V GK610-2S2.2B 2.2 10 / 23 2.2 能 速、掉电再起动、跳跃频率、频率绑定、四段加减速时间自由切
GK610-4T0 0.75G 0.75 2.5 3.5 / 0.75 换、灵活的风扇控制、过程 PID 控制、简易 PLC、下垂控制、参
.75G/1.5LB 1.5L 1.5 3.8 5.0 / 1.5 数辨识、弱磁控制、高精度的转矩限定、V/F 分离控制
室内,不受阳光直射,无导电性尘埃、腐蚀性
GK610-4T1 1.5G 1.5 3.8 5.0 / 1.5 标 使用场所 气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐
.5G/2.2LB 2.2L 2.2 4.8 5.5 / 2.2 准 分等
3 GK610-4T2 2.2G 2.2 5.5 6.0 / 2.2 内 0~2000 米:1000 米以上降额使用,每升高
.2G/3.7LB 置 海拔高度
8 3.7L 3.7 8.0 10 / 3.7 环 100 米,额定输出电流减少 1%
0 GK610-4T3 3.7G 3.7 9 10.5 / 3.7 境 -10℃~40℃,40℃~50℃之间降额使用,每升
环境温度
V .7G/5.5LB 5.5L 5.5 11 14 / 5.5 高 1℃,额定输出电流减少 1%
5.5G 5.5 13 14.6 / 5.5 湿度 5~95%,不允许凝露
GK610-4T5
振动 小于 5.9 m/s2(0.6g)
.5G/7.5LB 7.5L 7.5 16 20 / 7.5
存贮温度 -40℃~+70℃
GK610-4T7 7.5G 7.5 17 20.5 / 7.5 其 效率 额定功率时≥93%
.5G/11LB 11L 11 21 25 / 11 它 安装方式 壁挂式,导轨式
防护等级 IP20
4.产品技术规格 冷却方式 强迫风冷
单相 220V 50/60Hz 5.产品外形尺寸
额定电压、频率
三相 380V 50/60Hz
电压持续波动±10%,短暂波动-15%~+10%,
功 电压失衡率<3%
允许电压波动
率 220V电压等级:170V~240V;
输 380V电压等级:330V~440V;
入 输出电压 三相:0~额定输入电压,误差小于±3%
输出频率 0.00~600.00Hz,单位 0.01Hz
150% 1 分钟;
过载能力 180% 10 秒;
200% 0.5 秒
运 V/F 控制;
控制方式
行 异步电机无 PG 矢量控制 1;异步电机无 PG 矢
控制回路配线注意事项
外形和安装尺寸(mm)
重量 禁止在控制端子 RA、RB、RC 以外的端子接交流 220V 电压等级信号;
变频器型号 安装 为防止干扰而引起误动作,请使用屏蔽电缆传输,传输距离尽量短;
W H D W1 H1 (kg)
孔d
GK610-2S0.4B 控制端子功能说明
端子符
GK610-2S0.75B 类 别 端子名称 技术规格
号
GK610-2S1.5B 10.3V ±3%,最大输出电流 5mA
GK610-2S2.2B 模拟量输入
+10V 外接电位器时需选大于 2kΩ的电位
75 180 133 66 170.5 5 1.1 参考电压
GK610-4T0.75G/1.5LB 器
GK610-4T1.5G/2.2LB
GND 模拟地 内部与 COM 隔离
GK610-4T2.2G/3.7LB 模拟
GK610-4T3.7G/5.5LB 量输 0~20mA:输入阻抗 500Ω,最大
GK610-4T5.5G/7.5LB 入 输入电流 20mA
100 224.5 152.5 88 214.5 5 1.8 0~10V:输入阻抗 22kΩ,最大输
GK610-4T7.5G/11LB AI 模拟量输入 入电压 10V
通过拨码开关实现 0~20mA 与 0~
6.产品外围器件选型 10V 模拟量输入的切换,出厂默认
接触 制动电阻* 电压输入
断路器 0~20mA:阻抗要求 200Ω~500Ω
变频器型号 器
(A)
(A) 功率(W) 电阻(Ω) 0~10V:阻抗要求≥10kΩ
GK610-2S0.4B 16 10 70 ≥35 模拟 AO 模拟量输出 通过拨码开关实现 0~20mA 与 0~
GK610-2S0.75B 25 16 70 ≥35 量输 10V 模拟量输出的切换,出厂默认
GK610-2S1.5B 32 25 260 ≥35 出 电压输出
GK610-2S2.2B 40 32 260 ≥35 GND 模拟地 内部与 COM 隔离
GK610-4T0.75 0.75G 10 9
150 ≥67
G/1.5LB 1.5L 10 9 24V±10%,内部与 GND 隔离。
GK610-4T1.5 1.5G 10 9 +24V +24V
300 ≥67 最大负载 200mA
G/2.2LB 2.2L 10 9
外部电源输入,用于开关量输入高
GK610-4T2.2 2.2G 10 9 开关量输入
400 ≥67 PLC 低电平切换,出厂时与+24V 短接,
G/3.7LB 3.7L 16 12 端子公共端
即开关量输入低有效
GK610-4T3.7 3.7G 16 12 开关
500 ≥67
G/5.5LB 5.5L 20 18 量输 COM +24V 地 内部与 GND 隔离
GK610-4T5.5 5.5G 20 18 入
550 ≥50 输入规格:24VDC,5mA
G/7.5LB 7.5L 32 25 X1~ 开关量输入
GK610-4T7.5 7.5G 32 25 频率范围:0~200Hz;
550 ≥50 X3 端子 1~3
G/11LB 11L 40 32 电压范围:10V~30V
制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,与系统惯 高速脉冲输 脉冲输入:0.1Hz~20kHz;
X4
性、减速时间、位能负载的能量等都有关系,需要用户根据实际情况选择。 入 电压范围:10V~30V
开关
7.产品配线 开路集电极 电压范围:0~24V;
量输 Y1
输出 电流范围:0~50mA
出
继电
RA/RB RA−RB:常闭;RA−RC:常开
器输 继电器输出
/RC
出 触点容量:250VAC/3A,30VDC/3A
通讯
CN6/C 通讯 485 接 最长通讯距离建议 3
采用标准网线,
485
N7 口 米
接口
485通信端子功能说明
引
脚 1 2 3 4 5 6 7 8
号
信
号 +5V GND 485+ 485- 485+ 485- GND +5V
定
义
ON
1
2
3
4
注意:
主回路配线注意事项 两个网口的引脚定义一致,如需接通 120Ω终端电阻,可以使拨码开关 2
配线过程中严格按照本说明书执行; 号位处于 ON 位置;可使用普通网线连接,推荐使用带屏蔽网线。
变频器整机漏电流可能大于 3.5mA,为保证安全,变频器和电机必须接地;
严格按照变频器端子丝印配线,禁止将三相电源接到输出端子 U、V、W;
请正确安装制动电阻在 、BR 两端,禁止连接在其它端子;
变频器端子信号线应尽量远离主功率线布线,不能保证距离的情况下要垂直
交叉分布;
电机电缆长度大于 50 米时,建议选用输出电抗器;
功能 出厂 属
8.操作面板说明 码
名 称 范 围
值 性
功能码组
A1-20 0000~FFFF FFFF ×
Hz/A/V/RUN/FWD/REV: 显隐特性 1
状态显示指示灯:可分别
功能码组
显示变频器运行各种状态 A1-21 0000~FFFF FFFF ×
显隐特性 2
移位键/返回键: 00~FF
短按作移位键,长 个位:二进制 Bit3Bit2Bit1Bit0
Bit 位设为 0 不屏蔽,1 屏蔽
按 1s 作返回键
Bit0:GdP 故障 Bit1:SP1 故障
Bit2:SP2 故障 Bit3:CPU 故
数字修改键 障
十位:二进制 Bit3Bit2Bit1Bit0
A1-22 故障屏蔽 08 △
Bit 位设为 0 不屏蔽,1 屏蔽
运行键 面板电位器: 停止键/复位键 确认键
Bit0:AIP 故障 Bit1:oL3 故障
频率源给定和
Bit2:oCr 故障 Bit3:保留
PID 给定
例如:需要屏蔽 GdP 故障、SP1
9.功能码表 故 障、SP2 故障和 CPU 故障,
则个位需设为十六进制 F(二进
更改属性:“△”表示该参数的设定值在变频器停机和运行状态均可更改; 制 Bit3Bit2Bit1Bit0 均设为 1)
“×”表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时不可更改;“◎”表示该参
b 组 运行参数设置
数为实际检测值,不能更改;
b0 组 频率给定
出厂值:当进行恢复出厂参数操作时,功能码参数被刷新后的数值。但实际
0:频率主给定
检测的参数值或记录值不会被刷新。
1:主辅运算结果
范围:功能码能设定或显示的范围。
2:频率主给定与频率辅给定切
功能 出厂 属
名 称 范 围 频率给定 换
码 值 性 b0-00 0 ×
方式 3:频率主给定与主辅运算结果
A 组 系统参数及功能码管理 切换
A0 组 系统参数 4:频率辅给定与主辅运算结果
A0-00 用户密码 0000~FFFF 0000 △ 切换
设定 0:显示所有功能码 0:数字给定(b0-02)+操作面
1:只显示 A0-00 和 A0-01 功能 板∧/∨调节
码 1:数字给定(b0-02)+端子
功能码显 2:只显示 A0-00、A0-01 和 UP/DOWN 调节
A0-01 0 △
示 A1-00~A1-19 用户自定义功能 频率主给 2:端子模拟输入 AI
码 b0-01 0 ×
定方式 3:电位器模拟输入
3:只显示 A0-00、A0-01 和与 4:保留 5:X4 脉冲输入
出厂值不同的功能码 6:过程 PID 输出
0:所有功能码允许修改 7:PLC 8:多段速
功能码保
A0-02 1:只有 A0-00 和本功能码允许 0 × 9:通讯输入
护
修改
频率主给
0:无操作
b0-02 定数字设 下限频率~上限频率 50.00Hz △
1:清除故障记录信息
定
2:将所有功能码组参数恢复为
功能码初 出厂值(不含电机参数) 0:无给定
A0-03 0 × 1:数字给定(b0-04)+操作面
始化 3:将所有功能码组参数恢复为
出厂值(含电机参数) 板∧/∨ 调节
4:将所有功能码恢复为备份参 2:数字给定(b0-04)+端子
数 UP/DOWN 调节
0:无操作 3:端子模拟输入 AI
功能码备 频率辅给
A0-04 1:将所有功能码存储到备份参 0 × b0-03 4:电位器模拟输入 0 ×
份 定方式
数 5:保留
0:无操作 6:X4 脉冲输入
1:参数上传 7:过程 PID 输出
功能码拷 8:PLC
A0-05 2:参数下载(不含电机参数) 0 ×
贝 9:多段速
3:参数下载(含电机参数)
注:外接键盘才有此功能 10:通讯输入
变频器机 0:G 型(适用于恒转矩负载) 频率辅给
A0-06 0 ×
型 1:L 型(适用于风机泵类负载) b0-04 定数字设 下限频率~上限频率 0.00Hz △
电机 1/电 定
A0-08 0:电机 1 1:电机 2 0 ×
机 2 选择 频率辅给
个位:电机 1 控制方式 0:相对于最大频率
b0-05 定范围选 0 ×
0:V/F 控制 1:相对于主给定频率
择
1:异步电机无 PG 矢量控制 1
2:异步电机无 PG 矢量控制 2 频率辅给
b0-06 0.0%~100.0% 100.0% ×
电机控制 3:同步电机无 PG 矢量控制 定系数
A0-09 00 ×
方式 十位:电机 2 控制方式 0:主+辅
频率主辅
0:V/F 控制 1:主-辅
b0-07 给定运算 0 ×
1:异步电机无 PG 矢量控制 1 2:max{主给定,辅给定}
关系
2:异步电机无 PG 矢量控制 2 3:min{主给定,辅给定}
3:同步电机无 PG 矢量控制 b0-08 最大频率 上限频率~600.00Hz 50.00Hz ×
A1 组 用户自定义显示功能码 b0-09 上限频率 下限频率~最大频率 50.00Hz ×
千位设置范围:A、b、C、d、E、 b0-10 下限频率 0.00Hz~上限频率 0.00Hz ×
A1-00 用户定义 F、H、 L、U 频率给定
~ 显示功能 百位设置范围:0~9 A0-00 × 0:以下限频率运行
低于下限
A1-19 码 1~20 十位设置范围:0~9 b0-11 1:零频运行 0 ×
频率时动
个位设置范围:0~9 2:停机
作选择
b0-12 频率给定 0.0s~6553.5s 0.0s ×
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
低于下限 过励磁制 0:不动作
b1-17 1 ×
频率时停 动选择 1:动作
机延时时 能耗制动 0:不使用能耗制动
b1-18 0 ×
间 选择 1:使用能耗制动
b0-13 跳跃频率 1 0.00Hz~上限频率 0.00Hz × 能耗制动
下限 b1-19 650V~750V 720V ×
b0-14 跳跃频率 1 0.00Hz~上限频率 0.00Hz × 动作电压
上限
跳跃频率 2 停电再起 0:不动作
b0-15 0.00Hz~上限频率(同 b0-13 和 b1-20 0 ×
~ 和 3 的下限 0.00Hz × 动选择 1:动作
b0-18 b0-14)
和上限 停电再起
b1-21 动等待时 0.0s~10.0s 0.0s △
点动运行
b0-19 0.00Hz~上限频率 5.00Hz △ 间
频率
b2 组 加减速参数
主辅频率
0~1 0:0.01s
切换时频 加减速时
b0-20 0:清零 0 △ b2-00 1:0.1s 1 ×
率是否清 间分辨率
1:不清零 2:1s
零
b2-01 加速时间 1 0s~600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △
b1 组 启停控制
0:操作面板控制 b2-02 减速时间 1 0s~600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △
运行命令
b1-00 1:端子控制 0 × b2-03
加速时间
给定方式 2~4 0s ~ 600.00s/6000.0s/60000s
2:通讯控制 ~ 6.0s △
个位:操作面板控制时绑定的频 减速时间 (同 b2-01 和 b2-02)
b2-08
率给定方式: 2~4
0:无绑定 紧急停机 0s~600.00s/6000.0s/60000s
b2-09 6.0s △
1:数字给定(b0-02)+操作面 减速时间
板∧/∨调节 点动加速 0s~600.00s/6000.0s/60000s
b2-10 6.0s △
2:数字给定(b0-02)端子 时间
+UP/DOWN 调节 点动减速 0s~600.00s/6000.0s/60000s
b2-11 6.0s △
3:端子模拟输入 AI 时间
运行命令
4:电位器模拟输入 0:直线加减速
和频率给
b1-01 5:保留 000 × 1:折线加减速
定方式绑 加减速曲
6:X4 脉冲输入 b2-12 2:S 曲线加减速 A 0 ×
定 线选择
7:过程 PID 输出 3:S 曲线加减速 B
8:PLC 4:S 曲线加减速 C
9:多段速 折线加减
A:通讯输入 速加速时
十位:端子控制时绑定的频率给 b2-13 0.00Hz~上限频率 0.00Hz △
间切换频
定方式(同个位) 率
百位:通讯控制时绑定的频率给 折线加减
定方式(同个位) 速减速时
运行方向 b2-14 0.00Hz~上限频率 0.00Hz △
b1-02 0:正向 1:反向 0 △ 间切换频
选择 率
防反转选 加速起始
b1-03 0:允许反转 1:禁止反转 0 ×
择 b2-15 段 S 字时 0.00s~60.00s(S 曲线 A) 0.20s △
正反转死 间
b1-04 0.0s~3600.0s 0.0s △
区时间
加速结束
0:从起动频率起动
b2-16 段 S 字时 0.00s~60.00s(S 曲线 A) 0.20s △
1:先直流制动再起动
间
2:速度搜索起动 1
b1-05 起动方式 3:保留 0 × 减速起始
4:速度搜索起动 3 b2-17 段 S 字时 0.00s~60.00s(S 曲线 A) 0.20s △
5:速度搜索起动 4 间
注:该功能码设为 5,效果最佳
减速结束
b1-06 起动频率 0.00Hz~上限频率 0.00Hz × b2-18 段 S 字时 0.00s~60.00s(S 曲线 A) 0.20s △
起动频率 间
b1-07 0.0s~3600.0s 0.0s △
保持时间
加速起始
起动直流 b2-19 段 S 字比 0.0%~100.0%(S 曲线 B) 20.0% △
b1-08 0.0%~200.0% 0.0% △
制动电流 例
起动直流 加速结束
b1-09 0.00s~30.00s 0.00s △
制动时间 b2-20 段 S 字比 0.0%~100.0%(S 曲线 B) 20.0% △
速度搜索 例
b1-10 0.0~200.0% 100.0% ×
电流
减速起始
速度搜索
b1-11 0.1s~20.0s 2.0s × b2-21 段 S 字比 0.0%~100.0%(S 曲线 B) 20.0% △
减速时间
例
速度搜索
b1-12 0.0~100.0% 1.0% ×
调节系数 减速结束
0:减速停机 b2-22 段 S 字比 0.0%~100.0%(S 曲线 B) 20.0% △
b1-13 停机方式 1:自由停车 0 × 例
2:减速停机+直流制动 C 组 输入与输出端子
停机直流 C0 组 开关量输入
b1-14 制动起始 0.00Hz~上限频率 0.00Hz ×
上电时运行
频率 0:沿触发+电平有效
C0-00 端子动作选 0 ×
1:电平有效
停机直流 择
b1-15 0.0%~200.0% 0.0% △
制动电流
停机直流
b1-16 0.00s~30.00s 0.00s △
制动时间
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
0:无功能 端子 UP/
1:正转点动 DOWN 频 0.03
C0-18 0.00Hz/s~100.00Hz/s △
2:反转点动 率调节步 Hz/s
端子 X1 功
C0-01 3:正转运行(FWD) 3 × 长
能选择
4:反转运行(REV) 0:两线式模式 1
FWD/REV
5:三线式运行 1:两线式模式 2
C0-19 端子控制 0 ×
6:运行暂停 2:三线式模式 1
模式选择
端子 X2 功 7:外部停机 3:三线式模式 2
C0-02 8:紧急停机 4 × 000~30F
能选择
9:停机命令+直流制动 0:实际端子有效
端子 X3 功 10:停机直流制动
C0-03 1 × 1:虚拟端子有效
能选择 虚拟输入
11:自由停车 C0-20 个位:BIT0~BIT3:X1~X4 000 ×
端子 X4 功 端子选择
C0-04 12:端子 UP 23 × 十位:保留
能选择 13:端子 DOWN 百位:BIT8~BIT9:AI~电位器
端子 AI 开关 14:UP/DOWN(含∧/∨键)设定 输入
C0-08 清零 0 ×
量功能选择 故障复位
15:多段频率端子 1 后运行端 0:沿触发+电平有效
C0-21 0 △
16:多段频率端子 2 子动作选 1:电平有效
17:多段频率端子 3 择
18:多段频率端子 4 C1 组 开关量输出
19:加减速时间选择 1 0:无输出
Y1 输出功
20:加减速时间选择 2 C1-00 1:变频器欠压 0 △
能选择
21:加减速禁止 2:变频器运行准备完成
控制板继
22:外部故障输入 3:变频器运行中
C1-02 电器输出 14 △
23:故障复位(RESET) 4:变频器零速运行中(停机不
功能选择
24:脉冲输入(仅对 X4 有效) 输出)
25:电机 1/2 切换 26:保留 5:变频器零速运行中(停机也
27:运行命令切换至操作面板 输出)
28:运行命令切换至端子控制 6:运行方向
29:运行命令切换至通讯控制 7:频率到达
30:频率给定切换 8:上限频率到达
31:频率主给定切换至数字给定 9:下限频率到达
b0-02 10:频率水平检测信号 FDT1
32:频率辅给定切换至数字给定 11:频率水平检测信号 FDT2
b0-04 12:保留
33:PID 作用方向 13:转矩限定中
34:PID 暂停 14:故障输出
35:PID 积分暂停 15:告警输出
36:PID 参数切换 16:变频器(电机)过载预报警
37:计数输入 17:变频器过热预报警
38:计数清零 18:零电流检测
39:长度计数 19:X1
40:长度清零 41~62:保留 20:X2
63:PLC 暂停运行 21:电机 1/2 指示
64:PLC 失效 22:设定计数值到
65:PLC 停机记忆清除 23:指定计数值到
66:摆频启动 24:长度到达
67:摆频状态清除 25:连续运行时间到
68:运行禁止 26:累计运行时间到
69:运行中直流制动 27:抱闸控制 28~29:保留
70:模拟量输入曲线切换 30:PLC 阶段完成
71~99:保留 31:PLC 循环完成
开关量输入 32:摆频上下限限制
C0-11 端子滤波时 0.000s~1.000s 0.01s △ 33:设定频率上下限到达
间 34:以 C2-29 为目标的频率到达
X1 端子延 35~99:保留
C0-12 0.0s~3600.0s 0.0s △
迟时间 Y1 输出延
C1-04 0.0s~3600.0s 0.0s △
X2 端子延 迟时间
C0-13 0.0s~3600.0s 0.0s △
迟时间 控制板继
个位:X1 C1-06 电器输出 0.0s~3600.0s 0.0s △
开关量输
0:正逻辑 1:反逻辑 延迟时间
入端子有
C0-14 十位:X2(同个位) 0000 × 个位:Y1
效状态设 开关量输出
百位:X3(同个位) 0:正逻辑 1:反逻辑
定1 C1-08 有效状态设 0000 ×
千位:X4(同个位) 十位:保留 百位:控制板继
开关量输 定
个位:AI 电器输出(同个位)千位:保留
入端子有
C0-16 0:正逻辑 1:反逻辑 0000 × 个位:FDT1 检出方式
效状态设
十位/百位/千位:保留 频率水平 0:速度设定值(加减速后的频
定3
检测信号 率) 1:速度检测值
个位:停机时动作选择 C1-09 00 △
(FDT)检 十位:FDT2 检出方式
0:停机清零 1:停机保持
出方式 0:速度设定值(加减速后的频
十位:掉电时动作选择
端子 率) 1:速度检测值
0:掉电清零 1:掉电保持
UP/DOWN FDT1 电平
C0-17 百位:积分功能 0000 △ C1-10 0.00Hz~最大频率 50.00Hz △
频率调节 上限
0:无积分功能 1:有积分功能
控制
千位:运行方向 FDT1 电平
C1-11 0.00Hz~最大频率 49.00Hz △
0:不允许改变运行方向 下限
1:允许改变运行方向
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
FDT2 电平 频率到达 0.00Hz~上限频率(数字输出
C1-12 0.00Hz~最大频率 25.00Hz △ C2-29 0.00Hz △
上限 设定值 34 号功能的频率到达设定值)
FDT2 电平 C3 组 模拟量和脉冲输出
C1-13 0.00Hz~最大频率 24.00Hz △
下限 0:无输出
AO 输出功 1:设定频率
频率到达 C3-00 2 △
C1-14 0.00Hz~最大频率 2.50Hz △ 能选择 2:输出频率
检出宽度
3:输出电流(相对于变频器额
零电流检 定值)
C1-15 0.0%~50.0% 5.0% △ 4:输出转矩(绝对值)
出水平
5:输出电压
零电流检 6:输出功率
C1-16 0.01s~50.00s 0.50s △
出时间 7:母线电压
C2 组 模拟量和脉冲输入 8:保留
个位:AI 输入曲线选择 9:转矩电流
0:曲线 1(2 点) 10:磁通电流
模拟量输 1:曲线 2(4 点) 11:AI
C2-00 入曲线选 2:曲线 3(4 点) 0000 × 12:电位器输入
择 3:曲线 2 和曲线 3 切换 13~14:保留
十位:电位器输入曲线选择(同 15:X4 脉冲输入
个位) 百位/千位:保留 16:通讯输入百分比
曲线 1 最大 17:输出补偿前频
C2-01 曲线 1 最小输入~110.0% 100.0% △ 18:输出电流(相对于电机额定
输入
曲线1 最大 值) 19:输出转矩(有符号)
C2-02 输入对应设 -100.0%~100.0% 100.0% △ 20:设定转矩(有符号)
定值 21~99:保留
C3-03 AO 零偏 -100.0%~100.0% 0.0% ×
曲线 1 最小
C2-03 -110.0%~曲线 1 最大输入 0.0% △ C3-04 AO 增益 -2.000~2.000 1.000 ×
输入
曲线1 最小 AO 滤波时
C3-05 0.0s~10.0s 0.0s △
C2-04 输入对应设 -100.0%~100.0% 0.0% △ 间
定值 C4 组 模拟量输入自动校正
曲线 2 最大 模拟量校
C2-05 曲线 2 拐点 A 输入~110.0% 100.0% △ 0:不动作 1:AI 通道校正
输入 C4-00 正动作选 0 ×
2:电位器通道校正
择
曲线2 最大
C2-06 输入对应设 -100.0%~100.0% 100.0% △ AI 校正点 1
C4-01 0.00V~10.00V 1.00V ◎
定值 采样值
曲线 2 拐点 曲线 2 拐点 B 输入~曲线 2 最大 AI 校正点 1
C2-07 0.0% △ C4-02 0.00V~10.00V 1.00V ×
A 输入 输入 输入值
曲线 2 拐点
C2-08 A 输入对应 -100.0%~100.0% 0.0% △ AI 校正点 2
C4-03 0.00V~10.00V 9.00V ◎
设定值 采样值
AI 校正点 2
曲线 2 拐点 曲线 2 最小输入~曲线 2 拐点 A C4-04 0.00V~10.00V 9.00V ×
C2-09 0.0% △ 输入值
B 输入 输入
电位器校
曲线 2 拐点
正点采样
C2-10 B 输入对应 -100.0%~100.0% 0.0% △ C4-05 值与输入
设定值 ~ -10.00V~10.00V -- --
C4-08 值(同
曲线 2 最小 -100.0 C4-01~C4
C2-11 -110.0%~曲线 2 拐点 B 输入 △
输入 % -04)
曲线2 最小
-100.0 d 组 电机及控制参数
C2-12 输入对应设 -100.0%~100.0% △
% d0 组 电机 1 参数
定值
C2-13 曲线 3 输入 0:普通异步电机
~ 同 C2.05~C2.12 -- △ d0-00 电机 1 类型 1:变频异步电机 1 ×
C2-20 及设定
2:同步电机
端子 AI 滤
C2-21 0.000s~10.000s 0.1s △ 电机 1 额定 机 型 确
波时间 d0-01 0.4kW~6553.5kW ×
功率 定
电位器输
C2-22 入滤波时 0.000s~10.000s 0.1s △ 电机 1 额定
间 d0-02 0V~480V(针对 380V 机型) 380V ×
电压
X4 脉冲最
C2-24 C2-26~20.0kHz 20.0kHz △ 电机 1 额定 机 型 确
大输入 d0-03 0.0A~6553.5A ×
电流 定
X4 脉冲最 电机 1 额定
C2-25 大输入对应 -100.0%~100.0% 100.0% △ d0-04 0.00Hz~最大频率 50.00Hz ×
频率
的设定值
d0-05 电机 1 极数 1~80 4 ×
X4 脉冲最 电机 1 额定
C2-26 0.0kHz~C2-24 0.0kHz △ d0-06 0~65535r/min 机型确定 ×
小输入 转速
X4 脉冲最 异步电机 1 机型确
d0-07 0.001Ω~65.535Ω ×
C2-27 小输入对应 -100.0%~100.0% 0.0% △ 定子电阻 定
的设定值 R1
异步电机 1 机型确
d0-08 0.1mH~6553.5mH ×
漏感 L1 定
X4 脉冲滤 0.001 异步电机 1
C2-28 0.000s~1.000s △ 机型确
波时间 s d0-09 转子电阻 0.001Ω~65.535Ω ×
定
R2
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
异步电机 1 机型确 电流限定
d0-10 0.1mH~6553.5mH × d1-13 值数字设 20.0%~200.0% 160.0% ×
互感 L2 定
定
异步电机 1 弱磁区电
d0-11 0.0A~6553.5A 机型确定 ×
空载电流 d1-14 流限定系 0.001~1.000 0.500 △
数
异步电机 1
d0-12 0.0000~1.0000 机型确定 × d1-15 节能率 0%~40.0% 0.0% △
弱磁系数 1
异步电机 1 V/F 振荡抑
d0-13 0.0000~1.0000 机型确定 × d1-16 0~3000 38 △
弱磁系数 2 制增益 1
异步电机 1 V/F 振荡抑
d0-14 0.0000~1.0000 机型确定 × d1-17 0~3000 0 △
弱磁系数 3 制增益 2
0:d1-19 数字设定
同步电机 1 V/F 分离方 1:模拟输入 AI 给定
d0-15 0.001Ω~65.535Ω 0.500Ω ×
定子电阻 d1-18 式电压给定 2~3:保留 0 ×
同步电机 1 选择 4:过程 PID 输出
d0-16 0.01mH~655.35mH 9.00 mH × 5:AI+过程 PID 输出
直轴电感
V/F 分离方
同步电机 1 d1-19 式电压数字 0.0%~100.0% 0.0% △
d0-17 0.01mH~655.35mH 9.00 mH ×
交轴电感 给定
同步电机 1 V/F 分离方
d0-18 反电势电 0.0~1000.0 380.0V × d1-20 式电压变化 0.00s~600.00s 0.01s △
压 时间
d2 组 电机 1 矢量控制参数
同步电机 1 0.0%~100.0% d2-00 保留 保留 保留 ×
d0-19 35.0% ×
辨识电流 100%为电机额定电流
ASR 高速 0.0~20.0
0:不动作 d2-01 比例增益 2.0 △
1:静止辨识 Kp1
电机 1 参数
d0-22 2:旋转辨识 3:保留 0 ×
辨识 ASR 高速
4:同步电机静止辨识
d2-02 积分时间 0.000s~8.000s 0.200 △
5:同步电机空载旋转辨识
Ti1
电机 1 过载 0:不动作 1:电机电流方式
d0-23 1 ×
保护方式 2:温度传感器方式 ASR 低速
电机 1 过载 d2-03 比例增益 0.0~20.0 2.0 △
5.0mi Kp2
d0-24 保护检出时 0.1min~15.0min ×
n
间
ASR 低速
软件转速跟 d2-04 积分时间 0.000s~8.000s 0.200 △
d0-27 0.00~655.35 0.00 ×
踪 Kp Ti2
软件转速跟
d0-28 0.00~655.35 2.00 × ASR 切换
踪 Ki d2-05 0.00Hz~d2-06 5.00Hz △
频率 1
d1 组 电机 1 V/F 控制参数
ASR 切换
0:直线 V/F d2-06 d2-05~上限频率 10.00Hz △
频率 2
1:多段 V/F(d1-01~d1-08)
ASR 输入
V/F 曲线设 2:1.2 次幂 3:1.4 次幂 d2-07 0.0ms~500.0ms 5.0ms △
d1-00 0 × 滤波时间
定 4:1.6 次幂 5:1.8 次幂
6:2.0 次幂 7:V/F 分离方式 1 ASR 输出
d2-08 0.0ms~500.0ms 0.3ms △
8:V/F 分离方式 2 滤波时间
V/F 频率值 ACR 比例
d1-01 0.00Hz~电机额定频率 50.00Hz × d2-09 0.000~4.000 1.000 △
f3 系数 Kp
V/F 电压值 ACR 积分
d1-02 0.0%~100.0% 100.0% × d2-10 0.000~4.000 1.000 △
V3 系数 Ki
V/F 频率值 预励磁时 0.200
d1-03 d1-05~d1-01 0.00Hz × d2-11 0.000s~5.000s △
f2 间 s
V/F 电压值 0:d2-14 数字设定
d1-04 0.0%~100.0% 0.0% × 电动转矩 1:模拟输入 AI
V2
V/F 频率值 d2-12 限定方式 2~3:保留 0 ×
d1-05 d1-07~d1-03 0.00Hz × 选择 4:X4 脉冲输入
f1
V/F 电压值 5:通讯设定
d1-06 0.0%~100.0% 0.0% × 0:d2-15 数字设定
V1
制动转矩 1:模拟输入 AI
V/F 频率值
d1-07 0.00Hz~d1-05 0.00Hz × d2-13 限定方式 2~3:保留 0 ×
f0
选择 4:X4 脉冲输入
V/F 电压值 5:通讯设定
d1-08 0.0%~100.0% 0.0% ×
V0
电动转矩限
d1-09 转矩提升 0.0%~30.0% 0.0% △ d2-14 定值数字设 0.0%~200.0% 180.0% △
定
转差补偿
d1-10 0.0%~400.0% 100.0% △ 制动转矩限
增益
d2-15 定值数字设 0.0%~200.0% 180.0% △
下垂控制
d1-11 0.00Hz~最大频率 0.00Hz △ 定
量
弱磁区转
0:电流限定无效
d2-16 矩限定系 0.0%~100.0% 50.0% △
1:电流限定值由 d1-13 数字设
数
电流限定 定
d1-12 1 ×
方式选择 2:电流限定值由 AI 给定 电动转差
d2-17 10.0%~300.0% 100.0% △
3~4:保留 补偿增益
5:电流限定值由 X4 脉冲设定
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
制动转差 过载预报
d2-18 10.0%~300.0% 100.0% △ E1-04 警检出水 20.0%~200.0% 180.0% △
补偿增益
平
电流环带
d2-30 0.0Hz~3200.0Hz 200.0Hz × 过载预报
宽
E1-05 警检出时 0.1s~60.0s 5.0s △
d3 组 电机 2 参数(同 d0 组) 间
d4 组 电机 2 V/F 控制参数(同 d1 组) 个位/十位:保留
百位:EEPROM 读写故障(EPr)
d5 组 电机 2 矢量控制参数(同 d2 组)
0:保护动作并自由停车
E 组 增强功能与保护参数 保护动作
E1-06 1:继续运行 0000 ×
E0 组 增强功能 选择 1
千位:端口通讯异常(TrC)
≤15kW:0.7kHz~16.0kHz, 0:保护动作并自由停车
出厂值:8.0kHz 1:继续运行
18.5kW~45kW:0.7kHz~ 个位:运行时电源异常(SUE)
10.0kHz,出厂值:4.0kHz 机型确 0:保护动作并自由停车
E0-00 载波频率 △ 1:继续运行
55kW~75kW:0.7kHz~ 定
8.0kHz,出厂值:3.0kHz 十位:电流检测电路异常(CtC)
≥90kW:0.7kHz~3.0kHz,出厂 0:保护动作并自由停车
值:2.0kHz 1:继续运行
个位:PWM 载波频率随温度调 百位:接触器吸合故障(CCL)
整 0:保护动作并自由停车
0:自动调整 1:不调整 1:继续运行
保护动作
十位:PWM 调制模式 E1-07 千位:输入输出电源异常(ISF、 3001 ×
选择 2
0:五段式、七段式自动切换 1: oPL)
E0-01 PWM 优化 五段式 2:七段式 0120 × 0:输入异常不保护,输出缺相
百位:过调制调节 不保护
0:不动作 1:动作 1:输入异常不保护,输出缺相
千位:PWM 载波频率随频率调 保护
整 2:输入异常保护,输出缺相不
0:自动调整 1:不调整 保护
个位:连续运行时间到达动作选 3:输入异常保护,输出缺相保
择 护
0:继续运行 1:停机,报故障 掉电时故
0:掉电时故障不记忆
运行时间 十位:累计运行时间到达动作选 E1-08 障记忆选 0 ×
E0-02 000 × 1:掉电时故障记忆
到达选择 择 择
0:继续运行 1:停机,报故障 自动复位
E1-09 0~20 0 ×
百位:运行时间单位 次数
0:秒 1:小时 自动复位
E1-10 2.0s~20.0s 2.0s ×
连续运行 间隔时间
E0-03 0.0s(h)~6000.0s(h) 0.0s(h) × 个位:欠压保护时
时间设定
0:不动作 1:动作
累计运行 变频器故
E0-04 0.0s(h)~6000.0s(h) 0.0s(h) × 十位:发生故障锁定时
时间设定 E1-11 障继电器 010 ×
0:不动作 1:动作
抱闸控制 动作选择
E0-05 0:无效 1:有效 0 × 百位:自动复位间隔期间
选择
0:不动作 1:动作
抱闸松开 冷却风扇 0:自动运行
E0-06 0.00Hz~10.00Hz 2.50Hz × E1-12 0 △
频率 控制 1:变频器上电后一直运行
抱闸松开 变频器过
E0-07 0.0%~200.0% 120.0% × 80.0
电流 E1-13 热预报警 0.0℃~100.0℃ △
℃
抱闸松开 温度
E0-08 0.0s~10.0s 1.0s × F 组 应用
动作时间
F0 组 过程 PID
抱闸吸合
E0-09 0.00Hz~10.00Hz 2.00Hz × 0:F0-01 数字给定
频率
PID 给定方 1:端子 AI 2:电位器输入
抱闸吸合 F0-00 0 ×
E0-10 0.0s~10.0s 0.0s × 式 3:保留 4:X4 脉冲输入
等待时间
5:通讯输入
抱闸吸合
E0-11 0.0s~10.0s 1.0s × PID 数字给
动作时间 F0-01 0.0%~100.0% 50.0% △
定
E1 组 保护参数
0:全程无效 PID 反馈方 0:AI 1~6:保留
过压失速 F0-02 0 ×
E1-00 1:全程有效 1 × 式 7:X4 脉冲输入 8:通讯输入
选择
2:仅减速有效 个位:输出频率
过压失速 0:必须与设定运行方向一致
E1-01 120%~150% 130% ×
保护电压 1:可以与设定运行方向相反
PID 调节选
欠压失速 0:不动作 F0-03 十位:积分方式 11 ×
E1-02 0 × 择
选择 1:动作 0:频率到上下限,继续积分调
个位:检出选择 节 1:频率到上下限,停止
0:一直检测 积分调节
1:仅恒速检测 PID 正反作
F0-04 0:正作用 1:反作用 0 ×
十位:检出条件选择 用
过载预报
E1-03 0:相对电机额定电流 000 × PID 给定滤
警选择 F0-05 0.00s~60.00s 0.00s △
1:相对变频器额定电流 波时间
百位:报警选择
0:告警,继续运行 PID 反馈滤
F0-06 0.00s~60.00s 0.00s △
1:保护动作并自由停车 波时间
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
PID 输出滤 0:秒(s) 1:分钟(min)
F0-07 0.00s~60.00s 0.00s △
波时间
个位:频率给定
比例增益 0:多段频率 0(F1-02)
F0-08 0.0~200.0 50.0 △
Kp1 1:端子 AI 2:电位器输入
3:保留 4:X4 脉冲输入
积分时间 0.500 5:过程 PID 输出
F0-09 0.000s~50.000s △
Ti1 s 6:多段频率 7:通讯输入
微分时间 0.000 十位:运行方向
F0-10 0.000s~50.000s △ F2-01 第 0 段设置 000 ×
Td1 s 0:正向 1:反向
2:由运行命令确定
比例增益 百位:加减速时间选择
F0-11 0.0~200.0 50.0 △
Kp2 0:加减速时间 1
积分时间 0.500 1:加减速时间 2
F0-12 0.000s~50.000s △ 2:加减速时间 3
Ti2 s
3:加减速时间 4
微分时间 0.000
F0-13 0.000s~50.000s △
Td2 s 第 0 段运行
F2-02 0.0s(min)~6000.0s(min) 0.0s △
0:不切换,使用 Kp1、Ti1 和 Td1 时间
PID 参数切 参数 同 F2-01 和 F2-02
F0-14 0 × 第 1~15 段
换选择 1:根据输入偏差自动切换 F2-03 注:若第 n 段的频率给定为多段
2:根据端子切换 ~ 设置及运 -- --
F2-32 频率,则其设定值为多段频率 n
PID 自动切 行时间
(n 为 0、1…15)
F0-15 换时的输入 0.0%~100.0% 20.0% △ F3 组 摆频及定长计数
偏差
摆频功能 0:不选择摆频功能
F0-16 采样周期 T 0.001s~50.000s 0.002 △ F3-00 0 ×
选择 1:选摆频功能
s
PID 偏差极 个位:起动方式
F0-17 0.0%~100.0% 0.0% △
限 0:自动 1:端子手动
PID 微分限 十位:摆幅控制
F0-18 0.0%~100.0% 0.5% △ 0:相对中心频率 1:相对最大
幅 摆频运行
F0-19 PID 初值 0.0%~100.0% 0.0% × F3-01 频率 0000 ×
方式
百位:停机摆频记忆
PID 初值保 0:记忆 1:不记忆
F0-20 0.0s~3600.0s 0.0s △
持时间 千位:掉电摆频记忆
PID 反馈丢 0:记忆 1:不记忆
F0-21 0.0%~100.0% 0.0% △
失检测值 摆频预置
F3-02 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz △
PID 反馈丢 频率
F0-22 失检测时 0.0s~30.0s 1.0s △ 摆频预置
间 F3-03 频率保持 0.0s~3600.0s 0.0s △
与命令方向 时间
F0-23 相反的截止 0.00Hz~最大频率 50.00Hz △
F3-04 摆频幅值 0.0%~50.0% 0.0% △
频率
PID 停机运 0:停机时不运算 F3-05 突跳频率 0.0%~50.0%(相对 F3-04) 0.0% △
F0-24 0 △
算选择 1:停机时运算 F3-06 摆频周期 0.1s~999.9s 0.0s △
F1 组 多段频率
三角波上
0:数字给定 F1-02 F3-07 0.0%~100.0%(指摆频周期) 0.0% △
升时间
1:数字给定 b0-02+操作面板∧/
∨调节 设定长度
F3-08 0:米 1:10 米 0 △
多段频率 0 2:数字给定 b0-02+端子 UP/ 单位
F1-00 0 × F3-09 设定长度 0~65535 1000 △
设定方式 DOWN 调节
3:端子 AI 4:电位器输入 每米脉冲
5:保留 6:X4 脉冲输入 F3-10 0.1~6553.5 100.0 △
数
7:过程 PID 输出 8:通讯输入
长度到达
0:数字给定 F1-03 F3-11 0:不停机 1:停机 0 △
是否停机
1:数字给定 b0-04+操作面板∧/
设定计数
∨调节 F3-12 1~65535 1000 △
值
多段频率 1 2:数字给定 b0-04+端子 UP/
F1-01 0 ×
设定方式 DOWN 调节 指定计数
3:端子 AI 4:电位器输入 F3-13 1~65535 1000 △
值
5:保留 6:X4 脉冲输入
7:过程 PID 输出 8:通讯输入 F5 组 同步电机无 PG 矢量控制参数
多段频率 0 0~2
F1-02 -100.0%~100.0% 转子初始
~ 0:禁止转子初始磁极位置检测
~ 注:相对上限频率 b0-09 的百分 0.0% △ F5-00 磁极位置 0 △
多段频率 1 :脉冲注入初始位置识别
F1-17 比 识别
15 2:保留
F2 组 简易 PLC 初始拉入 △
F5-04 0.0%~200.0% 50.0%
个位:PLC 运行方式 电流
0:单循环后停机 1:单循环后保 拉入电流 0.00H △
持最终值 2:连续循环 F5-05 0.00Hz~b0-09
截止频率 z
十位:掉电记忆 △
最大转矩 0:禁止 MTPA 控制
0:掉电不记忆 1:掉电记忆
F5-09 电流比系 非 0:MTPA 系数 0.000
简易 PLC 百位:起动方式
F2-00 0000 × 数 注:一般为 0,不需要更改
运行方式 0:从第一段开始重新运行
1:从停机(或故障)时刻的阶段 速度观测 △
继续运行 F5-12 器带宽系 0.000~32.000 4.000
2:从停机(或故障)时刻阶段、 数
频率继续运行
千位:简易 PLC 运行时间单位
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
速度观测 △ 制 0:掉电清零 1:掉电保持
F5-13 器滤波系 0.000~32.000 0.200 百位:积分功能选择
数 0:无积分功能 1:有积分功能
0000~1111 △ 千位:运行方向
开环矢量
F5-17 个位:死区补偿使能 0011 0:不允许改变运行方向
模式选择
十位:电流环前馈使能 1:允许改变运行方向
最大允许 百位:启动失步自恢复使能 △ 操作面板
F5-20 -8000~8000
千位:速度环积分分离使能 -6000 ∧/∨键频
弱磁电流 L0-04 0.00Hz/s~10.00Hz/s 0.03 Hz/s △
率调节步
最大电压 △ 长
F5-21 0~65535 31767
利用率
L1 组 LED 显示设定
△
弱磁环比 二进制设定:
F5-24 0~65535 0
例增益 0:不显示;1:显示
弱磁环积 △ 个位:
F5-25 0~65535 800 BIT0:运行频率(Hz)
分增益
BIT1:设定频率(Hz)
H 组 通讯参数
BIT2:母线电压(V)
H0 组 MODBUS 通讯参数
BIT3:输出电流(A)
485/键盘 十位:
H0-00 0:485 功能 1:键盘功能 0 ×
功能选择 BIT0:输出转矩(%)
个位:波特率选择 BIT1:输出功率(kW)
0:4800bps 1:9600bps BIT2:输出电压(V)
2:19200bps 3:38400bps LED 运行
L1-00 BIT3:电机转速(r/min) 080F △
4:57600bps 5:115200bps 显示参数 1
百位:
十位:数据格式 BIT0:AI(V)
0:1-8-2-N 格式,RTU BIT1:电位器输入(V)
1:1-8-1-E 格式,RTU BIT2:保留
SCI 端口通 2:1-8-1-O 格式,RTU BIT3:输出同步频率(Hz)
H0-01 0001 ×
讯配置 3:1-7-2-N 格式,ASCII 千位:
4:1-7-1-E 格式,ASCII BIT0:X4 脉冲输入
5:1-7-1-O 格式,ASCII BIT1:外部计数值
百位:接线方式 BIT2:保留 BIT3:保留
0:直接电缆连接(232/485) 注:本功能码设置为 0000 时,
1:MODEM(232) 将默认显示运行频率
千位:通讯数据掉电存储方式 二进制设定:
0:掉电不存储 1:掉电存储 0:不显示;1:显示
SCI 端口通 个位:
H0-02 讯时的本机 0~247,其中 0 为广播地址 1 × BIT0:运行线速度(m/s)
地址 BIT1:设定线速度(m/s)
SCI 端口通 BIT2:输入端子状态
H0-03 讯超时检出 0.0s~1000.0s 0.0s × LED 运行
L1-01 BIT3:输出端子状态 0000 △
时间 显示参数 2
十位:
SCI 端口通 BIT0:PID 给定(%)
H0-04 讯时本机 0ms~1000ms 0ms × BIT1:PID 反馈(%)
应答延时 BIT2:设定长度(m)
0:单机使用 BIT3:实际长度(m)
本机主/从
H0-05 1:本机作为主机 0 × 百位:保留 千位:保留
选择
2:本机作为从机 二进制设定:
主机操作 0:不显示;1:显示
从机功能 个位:
H0-06 0:b0-02 1:F0-01 0 ×
码地址选 BIT0:设定频率(Hz)
择 BIT1:母线电压(V)
从机接受 BIT2:输入端子状态
H0-07 量比例系 0.0~1000.0 100.0 △ BIT3:输出端子状态
数 十位:
L 组 操作面板按键及显示 BIT0:AI(V)
L0 组 操作面板按键 BIT1:电位器输入(V)
0:无功能 BIT2:保留 BIT3:保留
LED 停机
1:正转点动 L1-02 百位: 0003 △
显示参数
2:反转点动 3:正反转切换 BIT0:PID 给定(%)
多功能键 4:紧急停机 1(按 b2-09 设定 BIT1:PID 反馈(%)
L0-00 0 △ BIT2:设定长度(m)
设置 减速时间减速)
5:紧急停机 2(自由停车) BIT3:实际长度(m)
6:运行命令给定方式切换 千位:
注:外接键盘才有此功能 BIT0:运行线速度(m/s)
0:不锁定 1:全锁定 BIT1:设定线速度(m/s)
2:除 RUN、STOP/RESET 键 BIT2:外部计数值
按键锁定 BIT3:X4 脉冲输入
L0-01 外全锁定 3:除 0 △
功能 注:本功能码设置为 0000 时,
STOP/RESET 键外全锁定 4:
除>>键外全锁定 将默认显示设定频率
0:仅在操作面板控制方式下, 线速度系
L1-03 0.1%~999.9% 100.0% △
STOP 键功 STOP 键停机有效 数
L0-02 0 △
能 1:无论何种控制方式,STOP U 组 监视
键停机均有效 U0 组 状态监视
操作面板 个位:停机时动作选择
U0-00 运行频率 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz ◎
L0-03 ∧/∨键频 0:停机清零 1:停机保持 0100 △
率调节控 十位:掉电时动作选择 U0-01 设定频率 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz ◎
功能 出厂 属 功能 出厂 属
名 称 范 围 名 称 范 围
码 值 性 码 值 性
U0-02 母线电压 0V~65535V 0V ◎ 运行时间
U0-31 0h~65535h 0h ◎
U0-03 输出电压 0V~65535V 0V ◎ 累计
散热器温
U0-04 输出电流 0.0A~6553.5A 0.0A ◎ U0-33 -40.0℃~100.0℃ 0.0℃ ◎
度
U0-05 输出转矩 -300.0%~300.0% 0.0% ◎
端子计数
U0-06 输出功率 0.0%~300.0% 0.0% ◎ U0-35 0~65535 0 ◎
值
0:数字给定+操作面板∧/∨调
节 LoU 时运
1:数字给定+端子 UP/DOWN U0-36 行命令记 0~1 0 ◎
调节 录
2:端子输入 AI LoU 时故
频率主给 3:电位器输入 U0-37 障代码记 0~100 0 ◎
U0-07 0 ◎
定方式 4:保留 录
5:X4 脉冲输入
U0-38 保留 保留 保留 ◎
6:过程 PID 输
7:PLC 0:无故障
8:多段速 1:U 相电流检测电路故障
U0-39 CtC 故障源 0 ◎
9:通讯输入 2:V 相电流检测电路故障
0:无给定 3:W 相电流检测电路故障
1:数字给定+操作面板∧/∨调 实际长度
U0-40 0~65 0 ◎
节 高字
2:数字给定+端子 UP/DOWN
调节 实际长度
U0-41 0~65535 0 ◎
3:端子模拟输入 AI 低字
频率辅给
U0-08 4:电位器输入 0 ◎ 操作面板∧/
定方式
5:保留 U0-42 ∨存储值高 -1~1 0 ◎
6:X4 脉冲输入 位
7:过程 PID 输出
8:PLC 操作面板∧/
9:多段速 U0-43 ∨存储值低 0.00~655.35 Hz 0.00Hz ◎
10:通讯输入 位
频率主给 端子 UP/
U0-09 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz ◎
定 U0-44 DOWN 存储 -1~1 0 ◎
值高位
频率辅给
U0-10 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz ◎ 端子 UP/
定
U0-45 DOWN 存储 0.00~655.35 Hz 0.00Hz ◎
个位:普通运行状态 值低位
0:加速中
1:减速中 摆频中心
U0-52 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz ◎
变频器状 2:恒速中 频率
U0-11 00 ◎
态 十位:运行状态 初始位置
0:停机 U0-53 0.0~6000.0 0.0 ◎
角
1:普通运行
U1 组 故障记录
2:电机参数辨识中
AI 输入电 最近一次
U0-12 0.00V~10.00V 0.00V ◎ U1-00 0~48 0 ◎
压 故障代码
电位器输 最近一次故
U0-13 -10.00V~10.00V 0.00V ◎
入电压 U1-01 障时运行频 0.00Hz~600.00Hz 0.00Hz ◎
U0-15 AO 输出 0.0%~100.0% 0.0% ◎ 率
最近一次故
X4 高频脉
U0-17 0.0kHz~50.0kHz 0.0kHz ◎ U1-02 障时输出电 0.0A~6553.5A 0.0A ◎
冲频率
流
开关量输 最近一次故
U0-18 入端子状 00~7F 00 ◎ U1-03 障时母线电 0V~1000V 0V ◎
态 压
开关量输 最近一次故
U0-19 出端子状 0~7 0 ◎ U1-05 障时散热器 -40.0℃~100.0℃ 0.0℃ ◎
态 温度
U0-20 PID 设定值 0.0%~100.0% 0.0% ◎ 最近一次故
U1-06 障时输入端 0000~FFFF 0000 ◎
U0-21 PID 反馈值 0.0%~100.0% 0.0% ◎
子状态
PID 输入偏 最近一次故
U0-22 -100.0%~100.0% 0.0% ◎
差 U1-07 障时输出端 0000~FFFF 0000 ◎
U0-23 PLC 阶段 0~15 0 ◎ 子状态
最近一次故
V/F 分离目 U1-08 障时累计运 0h~65535h 0h ◎
U0-24 0.0%~100.0% 0.0% ◎
标电压 行时间
V/F 分离实 U1-09 前一次故障
~ 同 U1-00~ U1-08 -- ◎
U0-25 际输出电 0.0%~100.0% 0.0% ◎ U1-17 信息
压
U1-18 前二次故障
U0-26 ~ 同 U1-00~ U1-08 -- ◎
~ 保留 保留 保留 ◎ U1-26 信息
U0-29
上电时间
U0-30 0h~65535h 0h ◎
累计
故障代码 故障名称 原 因 对 策
10.故障原因及其对策
不对 3.正确设置矢量控
如变频器出现异常故障,请谨慎处理,仔细排查故障原因,详细记录故障现象。 制参数
需要寻求服务时,请与销售商联系。
可以通过功能码 U1-00、U1-09 和 U1-18 来查看最近一次、前一次和前二次故 1.环境温度过高 1.降低环境温度
障记录,故障以数字代码(1~48)记录,每个数字故障代码对应的故障显示和 2.风扇损坏或风道堵 2.更换风扇或.疏通
oH1(16) 模块过热
故障名称见下表。 塞 风道
故障代码 故障名称 原 因 对 策 3.温度传感器异常 3.寻求服务
1.减小转矩提升值 1.温度传感器插座接
1.V/F 控制时转矩提 触不良 1.重新拔插
2.降低起动频率值 模块温度
升值太大 2.环境温度太低 2.升高环境温度
3.延长加速时间 oH3(18) 检测电路
2.起动频率太大 3.模块温度检测电路 3.寻求服务
4.按照电机铭牌正 断线
3.加速时间太短 损坏 4.寻求服务
确设置
4.电机参数设置不当 4.热敏电阻损坏
oC1(1) 加速过流 5.减轻负载
5.负载过重
6.正确设置 V/F 曲 模拟端子 模拟输入端子的功能 不要把模拟输入功
6.V/F 控制时 V/F 曲 TEr(23)
线 功能互斥 设为一致 能设为一致
线不合适
7.减小电流限定值
7.对旋转中电机实施 1.检查外部故障端
或采用速度搜索方
再启动 外部设备 1.外部故障端子有效 子的状态
式起动 PEr (24)
故障 2.失速状态持续太长 2.检查负载是否异
1.负载过重 1.减轻负载 常
2.变频器功率等级太 2.选择合适的变频
oC2(2) 恒速过流 连续运行 设置了连续运行时间 参见 E0 组功能说
小 器功率 to2(26)
时间到 到达功能 明
3.电网输入电压偏低 3.检查电网电压
累计运行 设置了累计运行时间 参见 E0 组功能说
1.负载的惯性太大 1.使用能耗制动 to3(27)
时间到 到达功能 明
oC3(3) 减速过流 2.减速时间太短 2.延长减速时间
3.电网输入电压偏低 3.检查电网电压 运行时电 运行中直流母线电压 检查输入电网电压
SUE(28)
源异常 波动太大或掉电 和负载是否正常
1.负载的惯性太大 1.使用能耗制动
ov1(4) 加速过压 EEPROM 控制板上参数读写发
2.输入电压异常 2.检查电网电压 EPr(29) 寻求服务
读写故障 生了异常
1.矢量控制运行时, 1.正确设置调节器
调节器参数设置不当 参数 1.通讯波特率设置不
ov2(5) 恒速过压 当
2.输入电压异常 2.检查电网电压 1.正确设置
3.负载波动太大 3.检查负载 2.通讯端口连接线断
端口通讯 2.重新连接
TrC(31) 开
1.负载的惯性太大 1.使用能耗制动 异常 3.使上位机工作
3.上位机没有工作
2.减速时间太短 2.延长减速时间 4.正确设置
4.变频器本身通讯参
ov3(6) 减速过压 3.输入电压异常 3.检查电网电压
数错误
4.矢量控制运行时, 4.正确设置调节器
调节器参数设置不当 参数 1.操作面板连接线断 1.重新连接
操作面板
PdC(32) 开 2.检查现场周边设
1.检查电机接线 通讯异常
1.电机接线不良 2.现场干扰太大 备情况或寻求服务
2.电机处于静止状
参数辨识 2.电机旋转时辨识 1.参数上传或下载异
tUN(8) 态时辨识
失败 3.电机参数设置偏差 参数拷贝 常 1.寻求服务
3.按照电机铭牌正 CPy(33)
太大 故障 2.操作面板上无参数 2.寻求服务
确设置
直接进行下载
1.减小转矩提升值
1.V/F 控制时转矩提 软件版本 操作面板和控制板版
2.降低起动频率值 SFt(35) 寻求服务
升值太大 兼容故障 本不一致
3.延长加减速时间
2.起动频率太大
4.按照电机铭牌正 1.上一次运行过程中 1.按 RESET 键复
3.加减速时间太短 异常掉电
确设置 CPU(36) 异常掉电 位故障可继续运行
变频器过 4.电机参数设置不当 故障
oL1(9) 5.减轻负载 2.控制板异常 2.寻求服务
载 5.负载过重
6.正确设置 V/F 曲 过流基准 1.控制板损坏 1.寻求服务
6.V/F 控制时 V/F 曲 oCr(37)
线 错误 2.开关电源损坏 2.寻求服务
线不合适
7.减小电流限定值
7.对旋转中电机实施 5V 电源超 1.控制板损坏 1.寻求服务
或采用速度搜索方 SP1(38)
再启动 限 2.开关电源损坏 2.寻求服务
式起动
1.V/F 控制时转矩提 1.控制对象并非永磁
1.减小转矩提升值 Bemf 反电 同步电机 1.确认电机类型
升值太大 bEF(39)
2.正确设置 V/F 曲 势异常 2.永磁同步电机永磁 2.更换电机
2.V/F 控制时 V/F 曲
线 体退磁
线不合适
3.按照电机铭牌正
3.电机参数设置不当 1.AI 的输入范围设
确设置 AI 输入超 1.AI 输入太高或太低
oL2(10) 电机过载 4.电机过载保护时间 AIP(40) 置在正确范围
4.正确设置电机过 限 2.控制板损坏
设置不当 2.寻求服务
载保护时间
5.电机堵转或负载突 检查输入电压是否
5.检查电机堵转原 LoU(41) 欠压保护 直流母线电压低
变过大 过低
因或检查负载情况
6.普通电机长期低速
6.选择变频电机 1.PID 反馈通道异常
重负载运行 PID 反馈 1.检查反馈通道
Plo(45) 2.PID 参数设置不合
1.控制板与驱动板连 丢失 2.正确设置
电流检测 1.检查排线并重插 理
CtC(11) 接异常
电路异常 2.寻求服务 1.输出相间短路或对 1.检查电机接线和
2.电流检测电路异常
oC4(47) 过流保护 地短路 输出对地阻抗
1.检查电机接线和 2.逆变模块损坏 2.寻求服务
输出对地 1.输出接线对地短路
GdP(12) 输出对地阻抗
短路 2.电机绝缘异常 1.输入电压异常
2.检查电机 1.检查电网电压
oV4(48) 过压保护 2.控制板电压检测电
1.输入电源电压严重 1.检查输入电网电 2.寻求服务
输入电源 路异常
ISF(13) 三相不平衡 压
异常
2.直流母线电容异常 2.寻求服务 注意:
1.电机线连接异常 1.检查电机连线 故障发生时,请先按照原因和对策一一确认,故障无法排除时,不要自行
oPL(14) 输出缺相 2.电机三相不平衡 2.检查电机或更换 上电。请及时联系供应商
3.矢量控制参数设置 电机 34.01.0098 A03