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极空RS486 Modbus协议

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寄存器映射表Register Map

起始地址码 偏移Index 数据类型 长度 单位


R/W 数据内容Content 备注Note
Address Field HEX DEC Type Length Unit
0x0000 0 UINT32 4 RW 进入休眠电压VolSmartSleep mV
0x0004 4 UINT32 4 RW 单体欠压保护VolCellUV mV
0x0008 8 UINT32 4 RW 单体欠压保护恢复VolCellUVPR mV
0x000C 12 UINT32 4 RW 单体过充保护VolCellOV mV
0x0010 16 UINT32 4 RW 单体过充保护恢复电压VolCellOVPR mV
0x0014 20 UINT32 4 RW 触发均衡压差VolBalanTrig mV
0x0018 24 UINT32 4 RW SOC-100%电压VolSOC100% mV
0x001C 28 UINT32 4 RW SOC-0%电压VolSOC0% mV
0x0020 32 UINT32 4 RW 推荐充电电压VolCellRCV mV
0x0024 36 UINT32 4 RW 浮充电压VolCellRFV mV
0x0028 40 UINT32 4 RW 自动关机电压VolSysPwrOff mV
0x002C 44 UINT32 4 RW 持续充电电流CurBatCOC mA
0x0030 48 UINT32 4 RW 充电过流保护延迟TIMBatCOCPDly S
0x0034 52 UINT32 4 RW 充电过流保护解除TIMBatCOCPRDly S
0x0038 56 UINT32 4 RW 持续放电电流CurBatDcOC mA
0x003C 60 UINT32 4 RW 放电过流保护延迟TIMBatDcOCPDly S
0x0040 64 UINT32 4 RW 放电过流保护解除TIMBatDcOCPRDly S
0x0044 68 UINT32 4 RW 短路保护解除TIMBatSCPRDly S
0x0048 72 UINT32 4 RW 最大均衡电流CurBalanMax mA
0x004C 76 INT32 4 RW 充电过温保护TMPBatCOT 0.1℃
0x0050 80 INT32 4 RW 充电过温恢复TMPBatCOTPR 0.1℃
0x0054 84 INT32 4 RW 放电过温保护TMPBatDcOT 0.1℃
0x0058 88 INT32 4 RW 放电过温恢复TMPBatDcOTPR 0.1℃
0x005C 92 INT32 4 RW 充电低温保护TMPBatCUT 0.1℃
0x0060 96 INT32 4 RW 充电低温恢复TMPBatCUTPR 0.1℃
0x0064 100 INT32 4 RW MOS过温保护TMPMosOT 0.1℃
0x0068 104 INT32 4 RW MOS过温保护恢复TMPMosOTPR 0.1℃
0x006C 108 UINT32 4 RW 单体数量CellCount 串
0x0070 112 UINT32 4 RW 充电开关BatChargeEN 1:打开 ; 0:关闭
0x0074 116 UINT32 4 RW 放电开关BatDisChargeEN 1:打开 ; 0:关闭
0x0078 120 UINT32 4 RW 均衡开关BalanEN 1:打开 ; 0:关闭
0x007C 124 UINT32 4 RW 电池设计容量CapBatCell mAH
0x0080 128 UINT32 4 RW 短路保护延迟SCPDelay us
0x0084 132 UINT32 4 RW 均衡起始电压VolStartBalan mV
0x0088 136 UINT32 4 RW 连接线内阻0CellConWireRes0 uΩ
0x008C 140 UINT32 4 RW 连接线内阻1CellConWireRes1 uΩ
0x0090 144 UINT32 4 RW 连接线内阻2CellConWireRes2 uΩ
0x0094 148 UINT32 4 RW 连接线内阻3CellConWireRes3 uΩ
0x0098 152 UINT32 4 RW 连接线内阻4CellConWireRes4 uΩ
0x009C 156 UINT32 4 RW 连接线内阻5CellConWireRes5 uΩ
0x1000
0x00A0 160 UINT32 4 RW 连接线内阻6CellConWireRes6 uΩ
0x00A4 164 UINT32 4 RW 连接线内阻7CellConWireRes7 uΩ
0x00A8 168 UINT32 4 RW 连接线内阻8CellConWireRes8 uΩ
0x00AC 172 UINT32 4 RW 连接线内阻9CellConWireRes9 uΩ
0x00B0 176 UINT32 4 RW 连接线内阻10CellConWireRes10 uΩ
0x00B4 180 UINT32 4 RW 连接线内阻11CellConWireRes11 uΩ
0x00B8 184 UINT32 4 RW 连接线内阻12CellConWireRes12 uΩ
0x00BC 188 UINT32 4 RW 连接线内阻13CellConWireRes13 uΩ
0x00C0 192 UINT32 4 RW 连接线内阻14CellConWireRes14 uΩ
0x00C4 196 UINT32 4 RW 连接线内阻15CellConWireRes15 uΩ
0x00C8 200 UINT32 4 RW 连接线内阻16CellConWireRes16 uΩ
0x00CC 204 UINT32 4 RW 连接线内阻17CellConWireRes17 uΩ
0x00D0 208 UINT32 4 RW 连接线内阻18CellConWireRes18 uΩ
0x00D4 212 UINT32 4 RW 连接线内阻19CellConWireRes19 uΩ
0x00D8 216 UINT32 4 RW 连接线内阻20CellConWireRes20 uΩ
0x00DC 220 UINT32 4 RW 连接线内阻21CellConWireRes21 uΩ
0x00E0 224 UINT32 4 RW 连接线内阻22CellConWireRes22 uΩ
0x00E4 228 UINT32 4 RW 连接线内阻23CellConWireRes23 uΩ
0x00E8 232 UINT32 4 RW 连接线内阻24CellConWireRes24 uΩ
0x00EC 236 UINT32 4 RW 连接线内阻25CellConWireRes25 uΩ
0x00F0 240 UINT32 4 RW 连接线内阻26CellConWireRes26 uΩ
0x00F4 244 UINT32 4 RW 连接线内阻27CellConWireRes27 uΩ
0x00F8 248 UINT32 4 RW 连接线内阻28CellConWireRes28 uΩ
0x00FC 252 UINT32 4 RW 连接线内阻29CellConWireRes29 uΩ
0x0100 256 UINT32 4 RW 连接线内阻30CellConWireRes30 uΩ
0x0104 260 UINT32 4 RW 连接线内阻31CellConWireRes31 uΩ
0x0108 264 UINT32 4 RW 设备地址DevAddr H
0x010C 268 UINT32 4 RW 放电预充时间TIMProdischarge S
RW 加热开关HeatEN 1:打开 ; 0:关闭 BIT0
RW 温度传感器屏蔽Disable temp-sensor 1:打开 ; 0:关闭 BIT1
RW GPS心跳检测GPS Heartbeat 1:打开 ; 0:关闭 BIT2
RW 复用端口功能Port Switch 1:RS485 ; 0:CAN BIT3
RW 显示器常亮LCD Always On 1:打开 ; 0:关闭 BIT4
0x0114 276 UINT16 2 专用充电器识别Special Charger
RW 1:打开 ; 0:关闭 BIT5
RW 智能休眠SmartSleep 1:打开 ; 0:关闭 BIT6
RW 禁用并联限流DisablePCLModule 1:打开 ; 0:关闭 BIT7
RW 数据定时存储TimedStoredData 1:打开 ; 0:关闭 BIT8
RW 充电浮动模式ChargingFloatMode 1:打开 ; 0:关闭 BIT9
UINT8 RW 智能休眠时间TIMSmartSleep H
0x0118 280 2 数据域使能控制0
UINT8 R
0x0000 0 UINT16 2 R 单体电压0CellVol0 mV
0x0002 2 UINT16 2 R 单体电压1CellVol1 mV
0x0004 4 UINT16 2 R 单体电压2CellVol2 mV
0x0006 6 UINT16 2 R 单体电压3CellVol3 mV
0x0008 8 UINT16 2 R 单体电压4CellVol4 mV
0x000A 10 UINT16 2 R 单体电压5CellVol5 mV
0x000C 12 UINT16 2 R 单体电压6CellVol6 mV
0x000E 14 UINT16 2 R 单体电压7CellVol7 mV
0x0010 16 UINT16 2 R 单体电压8CellVol8 mV
0x0012 18 UINT16 2 R 单体电压9CellVol9 mV
0x0014 20 UINT16 2 R 单体电压10CellVol10 mV
0x0016 22 UINT16 2 R 单体电压11CellVol11 mV
0x0018 24 UINT16 2 R 单体电压12CellVol12 mV
0x001A 26 UINT16 2 R 单体电压13CellVol13 mV
0x001C 28 UINT16 2 R 单体电压14CellVol14 mV
0x001E 30 UINT16 2 R 单体电压15CellVol15 mV
0x0020 32 UINT16 2 R 单体电压16CellVol16 mV
0x0022 34 UINT16 2 R 单体电压17CellVol17 mV
0x0024 36 UINT16 2 R 单体电压18CellVol18 mV
0x0026 38 UINT16 2 R 单体电压19CellVol19 mV
0x0028 40 UINT16 2 R 单体电压20CellVol20 mV
0x002A 42 UINT16 2 R 单体电压21CellVol21 mV
0x002C 44 UINT16 2 R 单体电压22CellVol22 mV
0x002E 46 UINT16 2 R 单体电压23CellVol23 mV
0x0030 48 UINT16 2 R 单体电压24CellVol24 mV
0x0032 50 UINT16 2 R 单体电压25CellVol25 mV
0x0034 52 UINT16 2 R 单体电压26CellVol26 mV
0x0036 54 UINT16 2 R 单体电压27CellVol27 mV
0x0038 56 UINT16 2 R 单体电压28CellVol28 mV
0x003A 58 UINT16 2 R 单体电压29CellVol29 mV
0x003C 60 UINT16 2 R 单体电压30CellVol30 mV
0x003E 62 UINT16 2 R 单体电压31CellVol31 mV
0x0040 64 UINT32 4 R 电池状态CellSta BIT[n]为1表示该电池存在
0x0044 68 UINT16 2 R 单体平均电压CellVolAve mV
0x0046 70 UINT16 2 R 最大压差CellVdifMax mV
UINT8 R 最大电压单体编号MaxVolCellNbr
0x0048 72 2
UINT8 R 最小电压单体编号MinVolCellNbr
0x004A 74 UINT16 2 R 均衡线电阻0CellWireRes0 mΩ
0x004C 76 UINT16 2 R 均衡线电阻1CellWireRes1 mΩ
0x004E 78 UINT16 2 R 均衡线电阻2CellWireRes2 mΩ
0x0050 80 UINT16 2 R 均衡线电阻3CellWireRes3 mΩ
0x0052 82 UINT16 2 R 均衡线电阻4CellWireRes4 mΩ
0x0054 84 UINT16 2 R 均衡线电阻5CellWireRes5 mΩ
0x0056 86 UINT16 2 R 均衡线电阻6CellWireRes6 mΩ
0x0058 88 UINT16 2 R 均衡线电阻7CellWireRes7 mΩ
0x005A 90 UINT16 2 R 均衡线电阻8CellWireRes8 mΩ
0x005C 92 UINT16 2 R 均衡线电阻9CellWireRes9 mΩ
0x005E 94 UINT16 2 R 均衡线电阻10CellWireRes10 mΩ
0x0060 96 UINT16 2 R 均衡线电阻11CellWireRes11 mΩ
0x0062 98 UINT16 2 R 均衡线电阻12CellWireRes12 mΩ
0x0064 100 UINT16 2 R 均衡线电阻13CellWireRes13 mΩ
0x0066 102 UINT16 2 R 均衡线电阻14CellWireRes14 mΩ
0x0068 104 UINT16 2 R 均衡线电阻15CellWireRes15 mΩ
0x006A 106 UINT16 2 R 均衡线电阻16CellWireRes16 mΩ
0x006C 108 UINT16 2 R 均衡线电阻17CellWireRes17 mΩ
0x006E 110 UINT16 2 R 均衡线电阻18CellWireRes18 mΩ
0x0070 112 UINT16 2 R 均衡线电阻19CellWireRes19 mΩ
0x0072 114 UINT16 2 R 均衡线电阻20CellWireRes20 mΩ
0x0074 116 UINT16 2 R 均衡线电阻21CellWireRes21 mΩ
0x0076 118 UINT16 2 R 均衡线电阻22CellWireRes22 mΩ
0x0078 120 UINT16 2 R 均衡线电阻23CellWireRes23 mΩ
0x007A 122 UINT16 2 R 均衡线电阻24CellWireRes24 mΩ
0x007C 124 UINT16 2 R 均衡线电阻25CellWireRes25 mΩ
0x007E 126 UINT16 2 R 均衡线电阻26CellWireRes26 mΩ
0x0080 128 UINT16 2 R 均衡线电阻27CellWireRes27 mΩ
0x0082 130 UINT16 2 R 均衡线电阻28CellWireRes28 mΩ
0x0084 132 UINT16 2 R 均衡线电阻29CellWireRes29 mΩ
0x0086 134 UINT16 2 R 均衡线电阻30CellWireRes30 mΩ
0x0088 136 UINT16 2 R 均衡线电阻31CellWireRes31 mΩ
0x008A 138 INT16 2 R 功率板温度TempMos 0.1℃
0x008C 140 UINT32 4 R 均衡线电阻状态CellWireResSta BIT[n]为1表示该均衡线报警
0x0090 144 UINT32 4 R 电池总电压BatVol mV
0x1200 0x0094 148 UINT32 4 R 电池功率BatWatt mW
0x0098 152 INT32 4 R 电池电流BatCurrent mA
0x009C 156 INT16 2 R 电池温度TempBat 1 0.1℃
0x009E 158 INT16 2 R 电池温度TempBat 2 0.1℃
均衡线电阻过大AlarmWireRes 1:故障 ; 0:正常 BIT0
MOS过温保护AlarmMosOTP 1:故障 ; 0:正常 BIT1
单体数量与设置值不符合AlarmCellQuantity 1:故障 ; 0:正常 BIT2
电流传感器异常AlarmCurSensorErr 1:故障 ; 0:正常 BIT3
单体过压保护AlarmCellOVP 1:故障 ; 0:正常 BIT4
电池过压保护AlarmBatOVP 1:故障 ; 0:正常 BIT5
充电过流保护AlarmChOCP 1:故障 ; 0:正常 BIT6
充电短路保护AlarmChSCP 1:故障 ; 0:正常 BIT7
充电过温保护AlarmChOTP 1:故障 ; 0:正常 BIT8
充电低温保护AlarmChUTP 1:故障 ; 0:正常 BIT9
内部通信异常AlarmCPUAuxCommuErr 1:故障 ; 0:正常 BIT10
单体欠压保护AlarmCellUVP 1:故障 ; 0:正常 BIT11
0x00A0 160 UINT32 4 R
电池欠压保护AlarmBatUVP 1:故障 ; 0:正常 BIT12
放电过流保护AlarmDchOCP 1:故障 ; 0:正常 BIT13
放电短路保护AlarmDchSCP 1:故障 ; 0:正常 BIT14
放电过温保护AlarmDchOTP 1:故障 ; 0:正常 BIT15
充电管异常AlarmChargeMOS 1:故障 ; 0:正常 BIT16
放电管异常AlarmDischargeMOS 1:故障 ; 0:正常 BIT17
GPS断开连接GPSDisconneted 1:故障 ; 0:正常 BIT18
请及时修改授权密码Modify PWD. in time 1:故障 ; 0:正常 BIT19
放电开启失败Discharge On Failed 1:故障 ; 0:正常 BIT20
电池超温报警Battery Over Temp Alarm 1:故障 ; 0:正常 BIT21
温度传感器异常Temperature sensor anomaly
并联模块故障PLCModule anomaly
0x00A4 164 INT16 2 R 均衡电流BalanCurrent mA
UINT8 R 均衡状态BalanSta % 2:放电; 1:充电 ; 0:关闭
0x00A6 166 2
UINT8 R 剩余电量SOCStateOfcharge
0x00A8 168 INT32 4 R 剩余容量SOCCapRemain mAH
0x00AC 172 UINT32 4 R 电池实际容量SOCFullChargeCap mAH
0x00B0 176 UINT32 4 R 循环次数SOCCycleCount 次
0x00B4 180 UINT32 4 R 循环总容量SOCCycleCap mAH
UINT8 R SOH估值SOCSOH %
0x00B8 184 2
UINT8 R 预充状态Precharge 1:打开 ; 0:关闭
0x00BA 186 UINT16 2 R 用户层报警UserAlarm
0x00BC 188 UINT32 4 R 运行时间RunTime S
UINT8 R 充电状态Charge 1:打开 ; 0:关闭
0x00C0 192 2
UINT8 R 放电状态Discharge 1:打开 ; 0:关闭
0x00C2 194 UINT16 2 R 用户层报警2UserAlarm2
0x00C4 196 UINT16 2 R 放电过流保护解除时间TimeDcOCPR S
0x00C6 198 UINT16 2 R 放电短路保护解除时间TimeDcSCPR S
0x00C8 200 UINT16 2 R 充电过流保护解除时间TimeCOCPR S
0x00CA 202 UINT16 2 R 充电短路保护解除时间TimeCSCPR S
0x00CC 204 UINT16 2 R 单体欠压保护解除时间TimeUVPR S
0x00CE 206 UINT16 2 R 单体过压保护解除时间TimeOVPR S
MOS温度传感器MOS TempSensorAbsent BIT0
电池温度传感器1 BATTempSensor1Absent 1:正常 ; 0:缺失 BIT1
电池温度传感器2 BATTempSensor2Absent 1:正常 ; 0:缺失 BIT2
UINT8 2 R
0x00D0 208 电池温度传感器3 BATTempSensor3Absent 1:正常 ; 0:缺失 BIT3
电池温度传感器4 BATTempSensor4Absent 1:正常 ; 0:缺失 BIT4
电池温度传感器5 BATTempSensor5Absent 1:正常 ; 0:缺失 BIT5
UINT8 R 加热状态Heating 1:打开 ; 0:关闭
0x00D2 210 UINT16 2 R Reserved
0x00D4 212 UINT16 2 R 应急开关时间TimeEmergency S
0x00D6 214 UINT16 2 R 放电电流修正因子BatDisCurCorrect
0x00D8 216 UINT16 2 R 充电电流传感器电压VolChargCur mV
0x00DA 218 UINT16 2 R 放电电流传感器电压VolDischargCur mV
0x00DC 220 FLOAT 4 R 电池电压修正因子BatVolCorrect
0x00E4 228 UINT16 2 R 电池电压BatVol 0.01V
0x00E6 230 INT16 2 R 加热电流HeatCurrent mA
UINT8 R 保留RVD
0x00EE 238 2
UINT8 R 充电器状态ChargerPlugged 1:插入 ; 0:未插入
0x00F0 240 UINT32 4 R 系统节拍SysRunTicks 0.1S
0x00F8 248 INT16 2 R 电池温度TempBat 3 0.1℃
0x00FA 250 INT16 2 R 电池温度TempBat 4 0.1℃
0x00FC 252 INT16 2 R 电池温度TempBat 5 0.1℃
0x0100 256 UINT32 4 R RTC计数器RTCTicks 自2020-1-1开始计时
0x0108 264 UINT32 4 R 进入休眠时间TimeEnterSleep S
UINT8 并联限流模块状态PCLModuleSta 1:打开 ; 0:关闭
0x010C 268 2 R
UINT8 保留RVD
0x0000 0 ASCII 16 R 厂商型号ManufacturerDeviceID
0x0010 16 ASCII 8 R 硬件版本号HardwareVersion
0x0018 24 ASCII 8 R 软件版本号SoftwareVersion
0x0020 32 UINT32 4 R 累计运行时间ODDRunTime S
0x0024 36 UINT32 4 R 上电次数PWROnTimes 次
UINT8 RW 串口1协议UART1MPRTOLNbr
0x00B2 178 2
UINT8 RW CAN协议CANMPRTOLNbr
0x00B4 180 UINT8 16 R 串口1协议控制UART1MPRTOLEnable
UINT8 RW 串口2协议UART2MPRTOLNbr
0x00D4 212 2
UINT8 R 串口2协议控制UART2MPRTOLEnable[0]
UINT8 LCD蜂鸣器触发源LCDBuzzerTrigger
0x00E4 228 2 RW
UINT8 干节点1触发源DRY1Trigger
0x1400 UINT8 RW 干节点2触发源DRY2Trigger
0x00E6 230 2
UINT8 R UART协议库版本UARTMPTLVer
0x00E8 232 INT32 4 RW LCD蜂鸣器触发值LCDBuzzerTriggerVal
0x00EC 236 INT32 4 RW LCD蜂鸣器恢复值LCDBuzzerReleaseVal
0x00F0 240 INT32 4 RW 干节点1触发值DRY1TriggerVal
0x00F4 244 INT32 4 RW 干节点1触发值DRY1ReleaseVal
0x00F8 248 INT32 4 RW 干节点2触发值DRY2TriggerVal
0x00FC 252 INT32 4 RW 干节点2恢复值DRY2ReleaseVal
0x0100 256 INT32 4 RW 数据存储周期DataStoredPeriod
0.1H
0x0104 260 UINT8 2 RW 充电时间RCVTime
浮充时间RFVTime 0.1H
0x0106 262 UINT8 2 R CAN协议库版本CANMPTLVer
保留RVD
0x0000 0 UINT16 4 W 电压校准VoltageCalibration mV
0x0004 4 UINT16 2 W 保护板关机Shutdown
0x0006 6 UINT16 4 W 电流校准CurrentCalibration mA
0x000A 10 UINT16 2 W 一键三元LI-ION
0x1600 0x000C 12 UINT16 2 W 一键铁锂LIFEPO4
0x000E 14 UINT16 2 W 一键钛酸锂LTO
0x0010 16 UINT16 2 W 应急启动Emergency
0x0012 18 UINT32 4 W 对时Timecalibration

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