Monitoring Kondisi ROW

PT. PLN
Makassar, 3 Februari 2020
 SUCOFINDO Imagery Services

FAA CERTIFIED RGB + Multispectral

24 – 36 MP Images
Resolution

90 min Endurance Body from Kevlar

22MP Images
up to 25 Km 30 min Endurance
Resolution

Simple & Light Carry 4K Geotagging

Up to 15 Km Video

Up to 5 Km Live View 1080p

60 min Endurance Fully Autonomous

Body from
Simple & Light Carry
EPO High Quality
18 MP Images
Resolution

Support
software:
 Kamera Sensor

Sony Canon Sony

A6000 S100 HX
90V

Wireless Connection Built In Eye Fi Connected Built In Better Connectivity

Articulating Screen Yes No Yes Flexible Shooting Points

Viewfinder Electronic None Electronic Better Framing and Control

Max Sensor Resolution 24,3 MP 18 MP 50 % Pixel

12 MP

Max ISO 51200 6.400 12.800 100 % Higher Max ISO

921K Dots 921K Dots 99% Higher Resolution

LCD Screen Resolution 461K Dots Screen
11.0 Fps 10.0 Fps 8 fps Faster
Continuous Shooting 2.0 Fps

Battery Life 400 Shots 360 Shots 160 more frames with a single
200 Shots
charge
Focal Length - Tele 35 mm 120 mm 720 mm 600 mm longer tele reach

Optical Zoom 8x 5x 30x 30x

Price Rp. 15.000.000 Rp. 2.500.000 Rp. 5.000.000 Cheaper

Selfie Friendly LCD Yes No Yes Rotate LCD for Taking Selfies

NFC Connection Yes No Yes Easy Wireless Connectivity With

Compatible Devices
Smartphone Remote Yes Yes Remote Control your
No
Control camera with a
smartphone
 Cost Effectiveness &
Income Projection

Airframe Body Specification

HAWKUAS Skywalker X5

Berat & Dimensi Box

• Berat mencapai 65 Kg (2 box) dengan • Berat maksimal 20 - 30 Kg (1 box)

dimensi yang besar dimensi 0,6x0,8x0,5 m
HAWKUAS Skywalker X5
Airframe Sensors & Electrical Component
Dimension • Air speed sensor
• Air presure & Air speed sensor
(pitottube) • RFD 900+ Wireless Mode (wifi) (900
2,4 x 1,1 x 0,25 m 0,6 x 0,8 x 0,15 m MHz up to 15 km range)
• RFD 850 Bluetooth (2.4 MHz, 915 MHz
+ GSM Frequency mode) • Full automatic Takeoff (PixHawk)
• Catapult Takeoff & Belly Landing
• Full AutomaticTakeoff – Landing operation
Composite Material (DTAUAS) • Full Automatic On-Off, Capture &
• Parachutes Landing & Belly Landing Charging Camera Mode
EPO/EPP-Ultra • Lea GPS Sensor • Lea & *Here GNSS GPS Sensor
Kevlar+Carbon • • Brusless 900kv motors
Tough Foam Brusless 1200 kv motors
• Safety failsafe mode
• Phoenix 1200 ESC Power
Batteries & Camera
Battery
• LIPO 5200 mAH • Custom LI-ion 6000 Flight Software
*import (90 min) mAH (60 min)
• DTAUAS (Flight Plan) • Mission Planner (Custom advance)
Camera
• PIX4D Mapper & Agisoft Metashape • PIX4D Mapper & Agisoft Metashape
Sony A6000 Sony HX90V 1.4 1.4
 Data Processing

Processing Data Workflow

QC Flight Data Post Processing

Photo Alignment; koreksi

posisi titik tengah dari image
Pengambilan foto supaya tepat & tegak
QC Approved
Ulang lurus pada titik koordinat foto
Photo Alignment sebenarnya.

Matching Point; Proses

penyatuan tiap foto yang
memiliki kemiripan titik/objek
(seamless point) untuk
Post Processing menghasilkan stereo foto
Matching Point (Dense Point Cloud)
Proses Photogrammetri
Dense Point Cloud;
rekontruksi titik tinggi (tie
point) yang dimiliki tiap objek
berdasarkan stereo image.
Dense Cloud ini dapat
Dense Point Cloud digunakan untuk DSM & DTM

DSM & DTM; DSM dapat

dimanfaatkan untuk modelling
objek 3D (bangunan, tower,
dll), DTM/DEM dapat
dimanfaatkan untuk data
DSM, DTM & kontur. Ortho Image; Mosaik /
Ortho Image Gabungan image yang sudah
terkoreksi XYZ
 Jasa Sucofindo dalam Ketenagalistrikan

Kepastian ketersediaan lahan pada rencana lokasi pembangunan infrastruktur

kelistrikan dalam rangka mencapai target waktu, kinerja dan operasi

❑ Perencanaan Pembangkit/Jaringan
• Pra-Survey – Feasibility Study
• Perijinan
❑ Pembangunan Tapak Tower/Pembangkit
• Inventarisasi
• Pembebasan
❑ Pembangunan Jaringan Tegangan Tinggi
(SUTT/SUTTET) - RoW
• Inventarisasi
• Kompensasi
❑ Ijin Pinjam Pakai Kawasan Hutan
• Izin Prinsip
• Pemetaan Tata Batas Kawasan Hutan
❑ Inspeksi Jaringan dan Geohazard
❑ Pemetaan dan Pengumpulan Data Aset
 Ruang Bebas SUTET

KONSEP RUANG BEBAS

UNTUK TRANSMISI 500 kV
Memenuhi Standar Nasional RUANG BEBAS

Indonesia (SNI) untuk Keamanan dan

Keselamatan
Isolator
Jarak vertikal
D andongan terendah
dari isolator

C Jarak bebas minimum

vertikal (ref. Tabel 4)

L H I

Jarak bebas minimum

horizontal (ref. Tabel 4)
17 meter
 Jarak Bebas & Ruang Bebas SUTET

JARAK BEBAS MINIMUM

•Jarak terpendek antara penghantar dengan permukaan tanah, benda-
benda dan kegiatan lain di sekitarnya, yang mutlak tidak boleh lebih
pendek dari yang telah ditetapkan untuk :
•Keselamatan manusia dan makhluk hidup lainnya dan ;
•Keamanan operasi SUTT

RUANG BEBAS
•Ruang sekeliling penghantar yang dibentuk oleh Jarak Bebas
Minimum di Sepanjang SUTT, yang di dalam ruang itu harus dibebaskan
dari benda – benda dan kegiatan lainnya
 Jarak Bebas & Ruang Bebas SUTET

Tampak Atas

c c
POHON
Sungai / Selat
Listrik / Telephone Rel KA / Jalan Raya
Rumah / Bangunan
Potongan : c - c
Tampak Samping

c
c

o o o o o
Posisi tiang kapal menyentuh pada
) ) ) ) )

penghantar ketika
air pasang

Rel KA / Jalan raya

pohon
Listrik/Telephone

Rumah/bangunan
Sungai / selat

Keterangan :
1. : Penampang memasang ruang bebas
2. c : Jarak aman induksi
Jarak Bebas & Ruang Bebas SUTET
Recheck Tower Schedule (Tipe Tower)
Terhadap DTM
3D Penampang Melintang T27-T28-T29

T29
T28
T27

256 M

255 M
3D Penampang Memanjang T28-T29

T29

T28
3D Penampang Melintang T29-T30

T30

T29
Recheck Posisi Tower dengan
DSM dan DTM

T. 29 T. 30
T. 28
T. 27 DTM

DSM
Recheck Posisi Tower Erection dengan
DSM dan DTM

T. 46B
T. 47B
T. 45B

T. 44B
Recheck Posisi Tower Eksiting dengan
DSM dan DTM
3D Tower Eksiting dengan
DSM dan DTM
Re-routing Posisi Tower
Inspeksi Jaringan –
surveillance video

Integrated with ArcGIS FMV

(Full Motion Software)
 Inspeksi Jaringan

• Video Pemantauan (Surveillance)

disekitar Gardu/Pembangkit Listrik
• Foto UAV High-Res untuk melihat
Kondisi Gardu/Travo Pada Wilayah
Terpencil
• Foto detail pada tower jaringan
yang diperlukan (request by order)
• Interprestasi Kondisi Jalur Kabel
Sample Landcover PLTU – Powerplant Tanjung, Kalimantan Selatan
dan Tower terhadap Obstacle
(misal : Pohon, Galian/Longsoran
disekitar Tower, Benda yang
menempel pada Tower/Spanduk,
dll)
 Inspeksi Jaringan –
high resolution imagery
 Inspeksi Jaringan –
high resolution imagery

5 cm Resolution
Electric Wire
 Inspeksi Jaringan –
visual detail photgraphy

Pemotretan secara detail peralatan transmisi yang berada

di ketinggian dengan menggunakan UAV bisa sangat cepat
dengan tingkat keamanan cukup tinggi
 3D Modelling

• Modelling 3D Tower, Travo, Gardu

Induk & Pembangkit Listrik
• Topography and Landcover Modelling
(on DSM) sekitar Jaringan Kabel Listrik
dan Tower untuk melihat Ketinggian
Obstacle.
 3D Modelling –
topography modelling
POWERLINE VISUAL INSPECTION LIDAR POWERLINE INSPECTION
 FLIR THERMAL INSPECTION
FOR POWERLINE PATROL SERVICES
TERIMA KASIH