コルーチンでC++でも楽々ゲーム作成！
- 1. コルーチンで C++でも楽々ゲーム作成！ Or Hamigaki.Coroutineの紹介 @ArGxento
- 2. 概要 コルーチンとは？ ゲーム開発への応用 Hamigaki.Coroutineの紹介 その問題点
- 3. コルーチンとは？ • 普通のサブルーチンは、一度脱出してしまうと 次に呼び出す時はリセットされてしまう • コルーチンは脱出しても、次に呼び出したら前 回抜けた場所から再開できる。 • → ビデオの一時停止と停止の違い
- 4. • 一般的には、たくさんのものから一つづ つ選んでくる処理などによく使われる • ゲーム内のキャラクターの動きや、アニ メーション処理を作るのに便利
- 5. • 具体的には… 1ターンごとに1歩ずつプレイヤーに近づき、攻 撃範囲内に一度でも入ったら数ターン攻撃し て逃げていく敵 • 近づいている/攻撃している/逃げている を識別す るフラグと、攻撃したターン数のカウンタが必要 →どうやって保持する？もっとフラグが増えたら？ コルーチンならすべて解決！
- 6. コルーチンを使わない場合 コルーチンを使った場合 switch(this->actionPhase){ // 行動フェーズ // プレイヤーに接近する case 0: // 接近中 while(getDistance(player, *this) > aimToPlayer(); attackRange){ walk(1); aimToPlayer(); if(getDistance(player, *this) <= attackRange){ walk(1); actionPhase = 1; self.yield(); } } return; case 1: // 攻撃中 // 5ターン攻撃 if(attackTurnCounter > 4){ for(int i = 0;i <= 4; i++){ actionPhase = 2; attack(player); attackTurnCounter = 0; self.yield(); } } attack(player); attackTurnCounter++; // 逃げる return; case 2: // 逃走中1 aimTo(getAngle(player) + deg(180)); aimTo(getAngle(player) + deg(180)); while(1){ actionPhase = 3; walk(2); return; self.yield(); case 3: // 逃走中2 } walk(2); return; } 面倒なフェーズ管理とおさらば
- 7. • C#やLuaといった言語には標準で搭載さ れており、一つの強みだった。 • しかし、C++にはない • C++ユーザから要望が強かった →満足なライブラリがなかなか出なかった
- 9. …あれ、開発止まってる？ …これ動かないんじゃ… …むしろ今だと入手すら困難… …でも他にいいライブラリもあんまりないし…
- 10. そこで、郵便はみがき氏が開発した Boost.Coroutineの上位互換ライブラリ Hamigaki.Coroutine http://sourceforge.jp/projects/hamigaki/ 特徴： Windowsでも動く 使いやすい ライセンスがBoostと同じ
- 11. Hamigaki.Coroutineの使い方 • 通常の関数の引数＋コルーチン制御用の引数な 関数を定義 • 目的の引数と返り値の型をテンプレート引数に 取ったオブジェクトを宣言 • 上のコンストラクタに目的の関数を入れてコ ルーチン生成
- 12. #include <hamigaki/coroutine/coroutine.hpp> namespace coro = hamigaki::coroutines; typedef coro::coroutine<int(int)> coro_type; int func_body(coro_type::self& self, int a) { // 実際の処理 for(int i = 0; i < 42 ; ++i){ self.yield(i + a); } self.exit(); } coro_type func(func_body); // コルーチン自身
- 13. • self.yield に返り値を渡して、一時中断できる • self.yieldの返り値によって、二回目以降の呼び出し の引数が分かる • self.exit または通常の return で、コルーチンの 終了を通知できる → 次からは呼び出せなくなる • コルーチンが終了すると、例外が投げられる
- 14. 問題点 • 終了時に例外を投げられると困る → 例外の代わりにBoost.Optionalを使って通知する オプションもある • 一度終了すると初期化して再利用できない → コンストラクタを呼んで初期化する管理クラス に内包させた方がいいかも
- 15. ご清聴ありがとうございました 再掲 Hamigaki C++ Libraries http://sourceforge.jp/projects/hamigaki/