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1

WAVE-U
Hackathon 11-12 giugno 2021
Camilla Crivellaro
Francesco Dettori
Petra Cipolla

2

CONCEPT
• SUPPORTO PER LA MOBILITÁ
DEI NON VEDENTI, MAGGIORE
INCLUSIVITÁ SOCIALE
• RILEVAMENTO OSTACOLI CON
L'UTILIZZO DELLA TECNOLOGIA
• WEARABLE
• MODULAZIONE DELLA RISPOSTA
E ADATTABILITÁ ALLE
SITUAZIONI

3

Soluzioni
attuali

4

Distance = (ECHO high level time X ultrasonic velocity (Speed of Sound in air 340m/sec) /2

5

SOFTWARE
• RILEVAMENTO DELLA DISTANZA
• RISPOSTA MODULATA
• SWITCH DELLA MODALITÁ
• SELEZIONE DELLA DISTANZA DI DEFAULT
• SLEEP MODE

6

HARDWARE
• ARDUINO MKR1000
• HCSR04 ULTRASONIC SENSOR
• HAPTIC MOTOR v0.9
• PASSIVE BUZZER
• RESISTORI, PULSANTI, CAVI,
BOARD
• ALIMENTATORE CON CAVO MICRO
USB
• FASCIA ELASTICA

7

CONSIDERAZIONI
FINALI
• BASSO COSTO
• LEGGERO E COMODO
• ADATTABILE
• AMPI MARGINI DI MIGLIORAMENTO
(HARDWARE, SOFTWARE, DESIGN)

8

SVILUPPI FUTURI
• RISPARMIO ENERGETICO
CONTROLLATO DA UN
ACCELEROMETRO
• RIDUZIONE DELLE
DIMENSIONI
BANDA CONDUTTIVA
• SISTEMA INTEGRATO
IMPLEMENTAZIONE DI ALTRI
SENSORI
• NUOVE TECNOLOGIE: LiDAR

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