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Mirco Vanini
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Microsoft MVP Windows Embedded
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Genesi
Che cos’è .NET Gadgeteer
Caratteristiche principali
Hardware
Moduli
Socket
DaisyLink
VS Integration / Tools
Licenze
Demo
Agenda
NetMF@Work
Creato da Steve Hodges e dal Sensors and Devices Team di Microsoft
Research Cambridge.
Presentata ufficialmente da Microsoft Research Cambrige nell’Agosto
2011 durante lo sviluppo del progetto SenseCam, una fotocamera da
indossare che cattura le foto automaticamente.
Nic Villars e James Scott hanno collaborato nella ricerca di
un'alternativa al lento processo di prototipazione per nuovi dispositivi
basati su microcontrollori.
Il progetto, gestito da Kerry Hammil, è disponibile su CodePlex.
Genesi
NetMF@Work
• Una piattaforma hardware e software open source (Apache 2.0) per
la progettazione e lo sviluppo di device embedded basati sul .NET
Micro Framework.
• .NET Gadgeteer combina un microcontrollore (ARM7, ARM9,
CORTEX M3, M4, ecc.), moduli hardware programmabili e il .NET
Micro Framework.
• Questo rende accessibile lo sviluppo di dispositivi a qui
programmatori .NET la cui competenza è focalizzata nel software,
piuttosto che nell’elettronica.
• Permette ad appassionati, educatori e sviluppatori senza
conoscenze di elettronica di realizzare prototipi di dispositivi in modo
molto semplice e veloce.
Che cos’è .NET Gadgeteer? (1/2)
NetMF@Work
• Verticalizzazione del .NET MF prevalentemente per hobbisti ma non
solo.
• Programmazione ad alto livello, non si ha a che fare con porte di
ingresso/uscita e scritture di byte, bensì con oggetti!
• Ideale per chi ha paura del saldatore .
• Il progetto .NET Gadgeteer è una collaborazione aperta tra
Microsoft, fabbricanti di hardware e gli utenti finali.
• Futuro: Microsoft continuerà il supporto attivo a questo progetto
migliorando il .NET MF su cui si basa. La collaborazione stretta tra i
principali costruttori HW ed il mantenimento del sito web Gadgeteer
sono le principali azioni.
Che cos’è .NET Gadgeteer? (2/2)
NetMF@Work
• Piattaforma hardware per la progettazione di device embedded.
• Una scheda madre a cui collegare moduli di espansione (al
momento ne sono disponibili 54, ma crescono 
• I collegamenti sono effettuati tramite cavi di connessione, senza
richiedere saldature o specifiche conoscenze di elettronica.
• Piattaforma software per lo sviluppo ad alto livello basato su .NET
Micro Framework. La progettazione dell’assemblato è
completamente visuale.
• L’SDK mette a disposizione oggetti in grado di eseguire operazioni
complesse (visualizzare un messaggio su un display, attivare un
motore, leggere un sensore, scattare una foto, creare un servizio
Web, ecc.) in modo molto semplice.
Caratteristiche principali
NetMF@Work
GHI Electronics, Sytech Designs, Love Electronics, Seeed Studio,
Oberon Microsystems, CSA Engineering, Mountaineer Group
Hardware
NetMF@Work
Sensori, pulsanti, LED, connessioni Ethernet, Wi-
Fi, Bluetooth, ZigBee, infrarossi, RFID, GPS, Cellular
Radio, display, audio, memorie, accelerometro, bussola, giroscopio, rel
ays, controller per motori, scheda audio, uscita vga, radio, led
strip, ecc.
Moduli
NetMF@Work
Prima scheda rilasciata, con il supporto al maggior numero di moduli
Processore ARM7 a 32 bit operante a 72 MHz
4,5 MB di Flash
16 MB di RAM
14 socket
.NET Micro Framework 4.2 QBE2 [4.3]
FEZ Spider è l’attuale riferimento
NetMF@WorkEMX
• 76 GPIO Pins
• 39 Interrupt Inputs
• 2 SPI (8/16bit)
• I2C
• 4 UART
• 2 CAN Channels
• 7 10-bit Analog Inputs.
• 10-bit Analog Output
• 4-bit SD/MMC Memory card
interface
• 6 PWM
• 160 mA current consumption
with everything enabled
• 40mA Hibernate Mode
• -40ºC to +85ºC Operational
• RoHS Lead Free
• Microsoft .NET Micro
Framework
• 72Mhz 32-bit Processor
(LPC2478 – ARM7)
• 16MB RAM
• 4.5MB FLASH
• Embedded LCD controller
• Embedded Ethernet PHY with
DMA communication.
• Runtime Loadable Procedure
• Full TCP/IP Stack
• SSL
• ZG2100 WiFi Driver
• PPP ( GPRS/ 3G )
• DPWS
• Embedded USB host/device
NetMF@WorkSpider - Socket
NetMF@WorkSocket - Cable
One type of Cable !
NetMF@WorkSocket
NET Gadgeteer Module Builder's Guide version 1.8
• GPIO A general-purpose digital
input/output pin, operating at 3.3 Volts
• (G) In addition to another functionality, a
pin that is also usable as a GPIO.
• (OPT) A socket type that is optionally
supported by a mainboard or a module.
• [UN] Modules must not connect to this pin
if using this socket type. Mainboards can
support multiple socket types on one
socket, as long as individual pin
functionalities overlap in a compatible
manner. A pin from one socket type can
overlap with a [UN] pin of another
• [MS] A manufacturer-specific pin. See the
documentation from the manufacturer of
the board.
• ! Interrupt-capable and software pull-up
capable GPIO (the pull-up is switchable and
in the range of 10,000 to 100,000 ohms).
• * Socket type * should not appear on a
mainboard, only on DaisyLink modules. The
[MS] pins on this socket type can optionally
support reflashing the firmware on the
module
NetMF@Work
Condivisione socket per moduli diversi
Collegamento a catena dei moduli invece che a stella
Utilizza solo 3 dei pin del socket
Indirizzamento semplice
Rilevamento automatico del tipo e dei moduli collegati
Ogni modulo ha il suo MCU che implementa il protocollo
DaisyLink - Nuovo tipo di
interfaccia
DaisyLink comprende due
bus I2C: un bus condiviso
di dati per il trasferimento e
un bus neighbor che viene
utilizzato per assegnare l'ID
I2C di ciascun modulo sul
bus condiviso.
Open DaisyLink Project
NetMF@WorkVS Integration / Tools
NetMF@WorkVS Integration / Tools
NetMF@WorkVS Integration / Tools
NetMF@WorkVS Integration / Tools
High level API with inline docs
Event driven rather than while(true)
Next level of abstraction easily accessed
NetMF@WorkArchitettura
.NET Micro Framework
Mainboard,
Sockets, Pins
Module,
Interfaces
Program
Modules
Main-
board
Timer
Color
Pictures
Storage
Program
End User
Hardware
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GadgeteerCore
NETMF
Note: Italics denotes abstract class
NetMF@Work
Le specifiche hardware e gli schemi elettrici delle schede madri e dei
moduli sono rilasciati con licenza Creative Commons
Le librerie software di .NET Micro Framework e .NET Gadgeteer sono
disponibili con licenza Apache 2.0
Il codice sorgente di .NET Micro Framework è pubblicato su
http://netmf.codeplex.com
Il codice sorgente di .NET Gadgeteer è pubblicato su
http://gadgeteer.codeplex.com
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  • 4. NetMF@Work Creato da Steve Hodges e dal Sensors and Devices Team di Microsoft Research Cambridge. Presentata ufficialmente da Microsoft Research Cambrige nell’Agosto 2011 durante lo sviluppo del progetto SenseCam, una fotocamera da indossare che cattura le foto automaticamente. Nic Villars e James Scott hanno collaborato nella ricerca di un'alternativa al lento processo di prototipazione per nuovi dispositivi basati su microcontrollori. Il progetto, gestito da Kerry Hammil, è disponibile su CodePlex. Genesi
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  • 6. NetMF@Work • Verticalizzazione del .NET MF prevalentemente per hobbisti ma non solo. • Programmazione ad alto livello, non si ha a che fare con porte di ingresso/uscita e scritture di byte, bensì con oggetti! • Ideale per chi ha paura del saldatore . • Il progetto .NET Gadgeteer è una collaborazione aperta tra Microsoft, fabbricanti di hardware e gli utenti finali. • Futuro: Microsoft continuerà il supporto attivo a questo progetto migliorando il .NET MF su cui si basa. La collaborazione stretta tra i principali costruttori HW ed il mantenimento del sito web Gadgeteer sono le principali azioni. Che cos’è .NET Gadgeteer? (2/2)
  • 7. NetMF@Work • Piattaforma hardware per la progettazione di device embedded. • Una scheda madre a cui collegare moduli di espansione (al momento ne sono disponibili 54, ma crescono  • I collegamenti sono effettuati tramite cavi di connessione, senza richiedere saldature o specifiche conoscenze di elettronica. • Piattaforma software per lo sviluppo ad alto livello basato su .NET Micro Framework. La progettazione dell’assemblato è completamente visuale. • L’SDK mette a disposizione oggetti in grado di eseguire operazioni complesse (visualizzare un messaggio su un display, attivare un motore, leggere un sensore, scattare una foto, creare un servizio Web, ecc.) in modo molto semplice. Caratteristiche principali
  • 8. NetMF@Work GHI Electronics, Sytech Designs, Love Electronics, Seeed Studio, Oberon Microsystems, CSA Engineering, Mountaineer Group Hardware
  • 9. NetMF@Work Sensori, pulsanti, LED, connessioni Ethernet, Wi- Fi, Bluetooth, ZigBee, infrarossi, RFID, GPS, Cellular Radio, display, audio, memorie, accelerometro, bussola, giroscopio, rel ays, controller per motori, scheda audio, uscita vga, radio, led strip, ecc. Moduli
  • 10. NetMF@Work Prima scheda rilasciata, con il supporto al maggior numero di moduli Processore ARM7 a 32 bit operante a 72 MHz 4,5 MB di Flash 16 MB di RAM 14 socket .NET Micro Framework 4.2 QBE2 [4.3] FEZ Spider è l’attuale riferimento
  • 11. NetMF@WorkEMX • 76 GPIO Pins • 39 Interrupt Inputs • 2 SPI (8/16bit) • I2C • 4 UART • 2 CAN Channels • 7 10-bit Analog Inputs. • 10-bit Analog Output • 4-bit SD/MMC Memory card interface • 6 PWM • 160 mA current consumption with everything enabled • 40mA Hibernate Mode • -40ºC to +85ºC Operational • RoHS Lead Free • Microsoft .NET Micro Framework • 72Mhz 32-bit Processor (LPC2478 – ARM7) • 16MB RAM • 4.5MB FLASH • Embedded LCD controller • Embedded Ethernet PHY with DMA communication. • Runtime Loadable Procedure • Full TCP/IP Stack • SSL • ZG2100 WiFi Driver • PPP ( GPRS/ 3G ) • DPWS • Embedded USB host/device
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  • 14. NetMF@WorkSocket NET Gadgeteer Module Builder's Guide version 1.8 • GPIO A general-purpose digital input/output pin, operating at 3.3 Volts • (G) In addition to another functionality, a pin that is also usable as a GPIO. • (OPT) A socket type that is optionally supported by a mainboard or a module. • [UN] Modules must not connect to this pin if using this socket type. Mainboards can support multiple socket types on one socket, as long as individual pin functionalities overlap in a compatible manner. A pin from one socket type can overlap with a [UN] pin of another • [MS] A manufacturer-specific pin. See the documentation from the manufacturer of the board. • ! Interrupt-capable and software pull-up capable GPIO (the pull-up is switchable and in the range of 10,000 to 100,000 ohms). • * Socket type * should not appear on a mainboard, only on DaisyLink modules. The [MS] pins on this socket type can optionally support reflashing the firmware on the module
  • 15. NetMF@Work Condivisione socket per moduli diversi Collegamento a catena dei moduli invece che a stella Utilizza solo 3 dei pin del socket Indirizzamento semplice Rilevamento automatico del tipo e dei moduli collegati Ogni modulo ha il suo MCU che implementa il protocollo DaisyLink - Nuovo tipo di interfaccia DaisyLink comprende due bus I2C: un bus condiviso di dati per il trasferimento e un bus neighbor che viene utilizzato per assegnare l'ID I2C di ciascun modulo sul bus condiviso. Open DaisyLink Project
  • 19. NetMF@WorkVS Integration / Tools High level API with inline docs Event driven rather than while(true) Next level of abstraction easily accessed
  • 20. NetMF@WorkArchitettura .NET Micro Framework Mainboard, Sockets, Pins Module, Interfaces Program Modules Main- board Timer Color Pictures Storage Program End User Hardware Manufacturers GadgeteerCore NETMF Note: Italics denotes abstract class
  • 21. NetMF@Work Le specifiche hardware e gli schemi elettrici delle schede madri e dei moduli sono rilasciati con licenza Creative Commons Le librerie software di .NET Micro Framework e .NET Gadgeteer sono disponibili con licenza Apache 2.0 Il codice sorgente di .NET Micro Framework è pubblicato su http://netmf.codeplex.com Il codice sorgente di .NET Gadgeteer è pubblicato su http://gadgeteer.codeplex.com Licenze
  • 23. NetMF@Workhttp://netmf.com/gadgeteer/ Index of hardware from any manufacturer Example projects Forums
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