Rozum robotics release cycle
- 4. И в чём проблема? Код Продукт
- 5. И что в этом сложного? ● Docker? ● AWS? ● Kubernetes? ● Puppet/Chef? ● ещё куча модных DevOps слов
- 6. ● Один робот – один PC ● У робота нет доступа в интернет ● У пользователей робота нет доступа к ОС Почему не можем как у обычных людей?
- 7. Как было раньше Software Firmware
- 8. Что не так? ● обновление происходят спонтанно ● пользователь не может обновить робота без “магии” ● кодовая база не зафиксировано ● никто не знает что сейчас установлено на роботе
- 9. Как было раньше Software Firmware
- 10. Pipeline Код Артефакт PC OS собрать в залить на установить в
- 11. С кодом всё легко
- 12. Упаковывать тоже умеем ● dpkg-deb – это вообще стандарт ● gradle + nebula плагин – для java проектов
- 13. И что дальше?
- 14. Самая главная часть робота
- 15. Самая главная часть робота куча всего интересного PC
- 16. Мозги робота ● Ubuntu ● собственный iso образ системы ● полный доступ
- 17. Установка ● apt-get install ● .deb скрипты (preinstall, postinstall, prerm, postrm)
- 18. Версии и зависимости ● depends ● а еще есть conflicts, breaks, replaces Backend v 1.1.0 актуальные прошивки v 1.1.0 старые прошивки v 1.0.0 depends (>= 1.1.0) диапазон версий не позволит сделать обновление
- 19. Запуск ● systemd ● автозапуск при загрузке ● зависимости между сервисами ● права доступа
- 20. Предварительные итоги АртефактКод Артефакт PC OS собрать в залить на установить в
- 21. Предварительные итоги АртефактКод Артефакт PC OS собрать в установить в
- 24. Доставка релиза { “model”: “pulse-75”, “customer”: “any”, “version”: “1.1.1-release” }есть обновления для меня? да, тащи 1.1.2-release { “model”: “t-800”, “customer”: “skynet”, “version”: “1997” } мне нужны твои обновления нет доступных обновлений
- 25. Разделяет dev и prod проданные роботы разработческие роботы release/stable beta/rc
- 26. И последнее...
- 27. Update Center ● наш собственный софт ● может делать всё что хочет ● точнее то что мы напишем нотификация разграничение доступа разные модели робота
- 28. Подобьём итоги Код Артефакт PC OS собрать в установить в update-center
- 29. Результат ● когда не хватает современных средств – всегда можно обратиться к классике ● там очень много стабильных и классных вещей ● если чего-то не хватает – это можно дописать