I am currently a teacher researcher in the field of electronic at the department of Technology. In 2021, I received my PhD degree from the faculty of technology of A/Mira university of Bejaia, Algeria. I am a member of Soft Computing and Applications (SCA) Team – LTII – research laboratory. My research interests are in the field of advanced controls, intelligent controls and their application to energy management in buildings.
Ce manuscrit présente le développement d’une stratégie de commande prédictive supervisée appliqué... more Ce manuscrit présente le développement d’une stratégie de commande prédictive supervisée appliquée au système de chauffage bâtiments qui peut s’adapter à différentes conditions de fonctionnement pour réduire la consommation d’énergie et assurer un bon confort thermique aux occupants. L’idée principale derrière cette approche est d’utiliser plusieurs contrôleurs et plusieurs modèles pour surmonter les limites de l’utilisation d’un seul contrôleur et faire face à différentes perturbations. La méthode proposée est basée sur l’utilisation de la commande prédictive fonctionnelle. Le cas étudié est un bureau dans un bâtiment, qui est considéré comme un processus complexe non linéaire tiré de la boîte à outils SIMBAD intégrée dans Matlab. La stratégie développée dans ce travail permet de réguler la température ambiante au sein d’un bureau tout en réduisant la consommation d’énergie en s’assurant que la température souhaitée est bien contrôlée. Les résultats obtenus démontrent l’importance et l’efficacité de la méthode proposée.
The main objective of the control strategy proposed in this paper is the balance between thermal ... more The main objective of the control strategy proposed in this paper is the balance between thermal comfort and energy consumption by a good control of the heating, ventilation and air conditioning (HVAC) systems of buildings. To achieve this, adaptive predictive control was used to make the most of the knowledge about the future occupation of the room, but its fundamental principles had to be adapted to arrive at the best compromise between comfort and consumption. The method has been applied to an electric heater; the simulation results obtained using the SIMBAD toolbox demonstrate the efficiency and importance of this control strategy.
L'intelligence artificielle, fait partie du domaine informatique. Elle consiste à doter un systèm... more L'intelligence artificielle, fait partie du domaine informatique. Elle consiste à doter un système informatique d'un certain degré d'intelligence afin qu'il puisse effectuer une ou plusieurs tâches de façon autonome et automatique en suivant un raisonnement logique.
This paper presents the particle swarm optimization (PSO) algorithm which is an optimization meth... more This paper presents the particle swarm optimization (PSO) algorithm which is an optimization method for solving complex problems. The algorithm is used to optimize the membership functions of both input and output variables of FLC on the stand-alone photovoltaic system to deliver a maximum power. The systems consists of a PV panel, a DC-DC boost convert, a maximum power point tracker controller and a resistive load. The optimized FLC is robust and can drive the cart system from any given initial state to the desired final state. The tests of simulation are perform under constant and varying atmospheric conditions.
Le système bille sur rail est un système mécanique classique ayant une dynamique instable et une... more Le système bille sur rail est un système mécanique classique ayant une dynamique instable et une caractéristique non linéaire forte qui rendent le contrôle de système une tâche difficile. Le problème de contrôle est difficile car la bille change de posit ion avec l’angle. Dans ce travail, une commande par retour d’état et observateur est utilisée pour améliorer un meilleur contrôle de la position de la bille. Les différents résultats de simulation en utilisant MATLAB/Simulink montrent que la commande par retour d’état donne une réponse satisfaisante et l’observateur estime les états réels de système.
L’objectif principal de la commande d’un système thermique (le chauffage) dans le bâtiment peut s... more L’objectif principal de la commande d’un système thermique (le chauffage) dans le bâtiment peut s’exprimer sous forme d’un problème d’optimisation : il s’agit de minimiser la consommation énergétique tout en garantissant le niveau de confort thermique désiré. La commande prédictive fonctionnelle est adaptée pour satisfaire ces exigences, et déjà l’objet d’études et d’évaluation pour ce type d’application. En effet, la méthode est adaptée à la prise en compte de contraintes multiples comme celle des conditions météorologique. La commande a été appliquée à un dispositif de chauffage électrique, en utilisant la boite à outils SIMBAD, diverses simulations interprétées par la suite ont montrées la validité et la robustesse de la commande.
L’objectif principal de la commande de système du chauffage est particulièrement dans la régulati... more L’objectif principal de la commande de système du chauffage est particulièrement dans la régulation thermique, dans ce manuscrit, on a étudié une méthode originale pour contrôler le système du chauffage d’une pièce afin de minimiser l’énergie consommée sans diminuer le confort des occupants. Pour ce faire, une commande prédictive adaptative a été utilisée pour exploiter au maximum les connaissances sur l’occupation future de la pièce, mais ses principes fondamentaux ont dû être adaptés, pour arriver au meilleur compromis entre le confort et la consommation. La méthode a été appliquée à un dispositif de chauffage électrique, et la validité et les Performances du système de contrôle proposé ont été montrées par diverses simulations, en utilisant notamment la boîte à outils SIMBAD.
Ce manuscrit présente le développement d’une stratégie de commande prédictive supervisée appliqué... more Ce manuscrit présente le développement d’une stratégie de commande prédictive supervisée appliquée au système de chauffage bâtiments qui peut s’adapter à différentes conditions de fonctionnement pour réduire la consommation d’énergie et assurer un bon confort thermique aux occupants. L’idée principale derrière cette approche est d’utiliser plusieurs contrôleurs et plusieurs modèles pour surmonter les limites de l’utilisation d’un seul contrôleur et faire face à différentes perturbations. La méthode proposée est basée sur l’utilisation de la commande prédictive fonctionnelle. Le cas étudié est un bureau dans un bâtiment, qui est considéré comme un processus complexe non linéaire tiré de la boîte à outils SIMBAD intégrée dans Matlab. La stratégie développée dans ce travail permet de réguler la température ambiante au sein d’un bureau tout en réduisant la consommation d’énergie en s’assurant que la température souhaitée est bien contrôlée. Les résultats obtenus démontrent l’importance et l’efficacité de la méthode proposée.
The main objective of the control strategy proposed in this paper is the balance between thermal ... more The main objective of the control strategy proposed in this paper is the balance between thermal comfort and energy consumption by a good control of the heating, ventilation and air conditioning (HVAC) systems of buildings. To achieve this, adaptive predictive control was used to make the most of the knowledge about the future occupation of the room, but its fundamental principles had to be adapted to arrive at the best compromise between comfort and consumption. The method has been applied to an electric heater; the simulation results obtained using the SIMBAD toolbox demonstrate the efficiency and importance of this control strategy.
L'intelligence artificielle, fait partie du domaine informatique. Elle consiste à doter un systèm... more L'intelligence artificielle, fait partie du domaine informatique. Elle consiste à doter un système informatique d'un certain degré d'intelligence afin qu'il puisse effectuer une ou plusieurs tâches de façon autonome et automatique en suivant un raisonnement logique.
This paper presents the particle swarm optimization (PSO) algorithm which is an optimization meth... more This paper presents the particle swarm optimization (PSO) algorithm which is an optimization method for solving complex problems. The algorithm is used to optimize the membership functions of both input and output variables of FLC on the stand-alone photovoltaic system to deliver a maximum power. The systems consists of a PV panel, a DC-DC boost convert, a maximum power point tracker controller and a resistive load. The optimized FLC is robust and can drive the cart system from any given initial state to the desired final state. The tests of simulation are perform under constant and varying atmospheric conditions.
Le système bille sur rail est un système mécanique classique ayant une dynamique instable et une... more Le système bille sur rail est un système mécanique classique ayant une dynamique instable et une caractéristique non linéaire forte qui rendent le contrôle de système une tâche difficile. Le problème de contrôle est difficile car la bille change de posit ion avec l’angle. Dans ce travail, une commande par retour d’état et observateur est utilisée pour améliorer un meilleur contrôle de la position de la bille. Les différents résultats de simulation en utilisant MATLAB/Simulink montrent que la commande par retour d’état donne une réponse satisfaisante et l’observateur estime les états réels de système.
L’objectif principal de la commande d’un système thermique (le chauffage) dans le bâtiment peut s... more L’objectif principal de la commande d’un système thermique (le chauffage) dans le bâtiment peut s’exprimer sous forme d’un problème d’optimisation : il s’agit de minimiser la consommation énergétique tout en garantissant le niveau de confort thermique désiré. La commande prédictive fonctionnelle est adaptée pour satisfaire ces exigences, et déjà l’objet d’études et d’évaluation pour ce type d’application. En effet, la méthode est adaptée à la prise en compte de contraintes multiples comme celle des conditions météorologique. La commande a été appliquée à un dispositif de chauffage électrique, en utilisant la boite à outils SIMBAD, diverses simulations interprétées par la suite ont montrées la validité et la robustesse de la commande.
L’objectif principal de la commande de système du chauffage est particulièrement dans la régulati... more L’objectif principal de la commande de système du chauffage est particulièrement dans la régulation thermique, dans ce manuscrit, on a étudié une méthode originale pour contrôler le système du chauffage d’une pièce afin de minimiser l’énergie consommée sans diminuer le confort des occupants. Pour ce faire, une commande prédictive adaptative a été utilisée pour exploiter au maximum les connaissances sur l’occupation future de la pièce, mais ses principes fondamentaux ont dû être adaptés, pour arriver au meilleur compromis entre le confort et la consommation. La méthode a été appliquée à un dispositif de chauffage électrique, et la validité et les Performances du système de contrôle proposé ont été montrées par diverses simulations, en utilisant notamment la boîte à outils SIMBAD.
L’objectif principal de “La méthode de l’influence immédiate” est d’aider les lecteurs à influenc... more L’objectif principal de “La méthode de l’influence immédiate” est d’aider les lecteurs à influencer positivement les autres de manière persuasive et efficace, que ce soit dans leur vie professionnelle ou personnelle.
La communication orale offre en 160 pages des informations, des techniques et des conseils pour m... more La communication orale offre en 160 pages des informations, des techniques et des conseils pour mieux vaincre son trac et poser sa voix, maîtriser ses gestes et interpréter ceux de son interlocuteur, poser les bonnes questions et savoir répondre avec précision, convaincre et mettre en valeur en toutes occasions ses propos et son savoir (examens, réunions, jurys, entretiens d'embauche ... ). La construction de l'ouvrage permet à chacun d'associer l'efficacité de la lecture aux besoins de la documentation.
Le présent document a pour objectifs de :
1. Proposer des modalités de travail favorables à l’éc... more Le présent document a pour objectifs de :
1. Proposer des modalités de travail favorables à l’écriture d’un article scientifique ; 2. Décrire ce que devrait obligatoirement contenir un article scientifique ; 3. Proposer des conseils d’écriture ; 4. Décrire le processus de soumission et de révision d’un article scientifique.
In this book, you can find information about the major milestones in your
PhD trajectory, and how... more In this book, you can find information about the major milestones in your PhD trajectory, and how to reach them.
« Réussir mémoire, thèse et HDR » est le guide indispensable pour
accomplir avec succès et dans l... more « Réussir mémoire, thèse et HDR » est le guide indispensable pour accomplir avec succès et dans les temps votre travail. L'ouvrage se focalise sur le mémoire de fin d'études, sur la thèse et ses préconisations valent aussi pour le document scientifique du diplôme de l'habilitation à diriger les recherches HDR. Pour réussir votre mémoire, thèse et HDR, cet ouvrage propose: - une définition claire des objectifs; - une méthode de travail; - des règles de composition et de rédaction; - la réponse aux questions pratiques qui vous embarrassent le plus fréquemment. Il présente : - les trois grandes phases du travail ; - et les sept étapes de sa réalisation, en indiquant pour chaque étape : - les objectifs; - la démarche; - et les productions à réaliser.
La rédaction d’un mémoire de maîtrise1 ou d’une thèse de doctorat pourrait être considérée comme... more La rédaction d’un mémoire de maîtrise1 ou d’une thèse de doctorat pourrait être considérée comme un rituel de passage et de reconnaissance sociale. Dans nos sociétés, l’obtention d’un diplôme de maîtrise, et a fortiori d’un doctorat, conduit à une reconnaissance en tant que spécialiste d’un sujet donné. Le diplôme consacre notre capacité à effectuer un travail intellectuel rigoureux et de longue haleine. Il sanctionne notre habileté à organiser un ensemble de connaissances dans un tout cohérent et compréhensible. Si un diplôme d’études techniques au collégial indique que l’individu est capable d’appliquer correctement certains algorithmes ou routines de travail spécialisé, le diplôme de baccalauréat atteste plutôt que la personne est capable de faire face à des situations plus complexes et de déterminer la meilleure procédure à suivre. Les études de maîtrise montrent pour leur part que la personne sait se distancier des connaissances apprises et qu’elle peut élaborer une nouvelle réponse à une nouvelle question. Ainsi, plus sa scolarité est élevée, plus la personne est considérée comme capable de faire face à des situations floues et ambiguës. C’est peut-être pourquoi on retrouve souvent ces diplômés dans des postes de cadres où ils doivent composer avec l’incertain et le mouvant.
Pour convaincre, il faut déjà savoir bien communiquer. Savoir exprimer de façon efficace ses opin... more Pour convaincre, il faut déjà savoir bien communiquer. Savoir exprimer de façon efficace ses opinions, ses idées, ses souhaits, ses prétentions à…
Le Segway est un véhicule électrique monoplace avec deux roues. L'utilisateur se tient debout sur... more Le Segway est un véhicule électrique monoplace avec deux roues. L'utilisateur se tient debout sur une plateforme et tient un guidon qu'il penche dans une direction pour se déplacer. Lorsque l'utilisateur penche le guidon et créé un déséquilibre, le Segway le détectera à l'aide de ses gyroscopes qui calculent en permanence le moment cinétique du système, le Segway va ensuite avancer pour stabiliser dynamiquement la plateforme et garantir l'équilibre de l'utilisateur du véhicule.
Le but de ce travail est d’appliquer les commandes linéaires basées sur la régulat ion PID et la méthode de retour d’état sur la partie mécanique d’un système Segway.
L’identification des systèmes linéaires est actuellement un domaine bien maîtrisé par l’automatic... more L’identification des systèmes linéaires est actuellement un domaine bien maîtrisé par l’automaticien. Cependant, de nombreux processus réels sont complexes et présentent des dynamiques non linéaires. De plus, sur ces mêmes systèmes, les connaissances des phénomènes physico-chimiques mises en jeu ne sont pas forcément mesurées. Le recours à modèles de type "boite noire" devient nécessaire et l’identification du modèle est réalisée autour d’un ensemble de données entrées/sorties.
L’objectif principal de ce travail consiste à faire une étude comparative entre trois méthodes d’identification paramétrique appliquées sur une machine à courant continu, à savoir la méthode des moindres carrés simples, la méthode des moindres carrés récursifs et la matrice instrumentales.
Le LMD à la portée de tous
Activités du début du semestre
Activités au courant du semestre
Act... more Le LMD à la portée de tous Activités du début du semestre Activités au courant du semestre Activités de fin de semestre Evaluation des aptitudes Progression Admission en Master Classements des lauréats en L et en M Classement en vue d'admission en Doctorat Elaboration d'un parcours de formation Le Doctorat
Vous trouverez dans ce document tous ce qui concerne le logiciel LATEX qui est un système de comp... more Vous trouverez dans ce document tous ce qui concerne le logiciel LATEX qui est un système de composition de documents créé par Leslie Lamport en 1983. Plus exactement, il s'agit d'une collection de macro-commandes destinées à faciliter l'utilisation du « processeur de texte », Du fait de sa relative simplicité, il est devenu la méthode privilégiée d'écriture de documents scientifiques employant TeX. Il est particulièrement utilisé dans les domaines techniques et scientifiques pour la production de documents de taille moyenne ou importante (thèse ou livre, par exemple). Néanmoins, il peut être aussi employé pour générer des documents de types variés (par exemple, des lettres, ou des transparents).
The balance between thermal comfort and energy efficiency is the main objective of the control st... more The balance between thermal comfort and energy efficiency is the main objective of the control strategy proposed in this paper to control the temperature in the heating, ventilation and air conditioning (HVAC) systems in buildings. In order to get a good compromise between the energy consumption and the thermal comfort, we have proposed a direct adaptive control based on multilayer perceptron neural network. The method has been applied to an electric heater; the simulation results obtained using the SIMBAD toolbox demonstrate the efficiency and importance of this control strategy.
The output power produced in photovoltaic modules depends on the temperature of the solar cells a... more The output power produced in photovoltaic modules depends on the temperature of the solar cells and the solar radiation. To improve the energy yield of the system, it is indispensable, in order to track the maximum power point of the photovoltaic generator. The main idea of this paper is to develop a new control approach based on indirect adaptive control strategy applied to PV system to ensure a good tracking of the setpoint and to obtain a maximum power, despite the presence of different disturbances. The novelty in this approach exhibited by its simplicity and robustness. The simulation results demonstrate the efficacy and good performances of this control method.
Nowadays the balance between occupant thermal comfort and energy efficiency in the tertiary build... more Nowadays the balance between occupant thermal comfort and energy efficiency in the tertiary building is considered as a target of the world. An important energy consumption is associated to building heating systems. In this paper, we have proposed a new approach to control the ambient temperature inside the working office in order to minimize energy consumed without reduce the comfort of occupants. To achieve this compromise, a predictive functional controller has been used. This control algorithm is applied to a building heating system. Simulations results found using the SIMBAD toolbox, demonstrate the validity, the performance and the effectiveness of this control strategy.
This paper is an approach of optimization a TSK fuzzy system by a new improved version of PSO tha... more This paper is an approach of optimization a TSK fuzzy system by a new improved version of PSO that combines between two previous versions. At first, a neuro-fuzzy structure is created for the initialization of various parameters of membership functions and rules conclusion. Different versions of the PSO have been used at second phase in order to assess these parameters and choose the best of all the swarm particles (best model). A system nonlinear is used to show the accuracy of the obtained model approach and compare it with other version of PSO.
Nowadays the decrease of energy consumption is a world target and it is no longer feasible to des... more Nowadays the decrease of energy consumption is a world target and it is no longer feasible to design a system without concerning to the energy optimization. An important energy consumer is associated with building heating systems The main objective of this paper is to use a feed-forward neural network adaptive control strategy to achieve a good temperature regulation in a building zone and to insure operational safety in the presence of different types of disturbances such as neighborhood temperatures, weather data. The simulation results for different situations show the importance and the effectiveness of this identification and control methodology for unknown nonlinear dynamical processes.
The building sector is considered a major consumer of energy among all economic sectors. It repre... more The building sector is considered a major consumer of energy among all economic sectors. It represents approximately 40 percent of energy consumption. An important energy consumer is associated with building heating systems. The main objective of this paper is to use a novel supervisory control strategy based on RBF neural networks architecture to achieve a good temperature regulation in a building zone and to insure operational safety in the presence of different types of disturbances such as neighborhood temperatures, weather data. The simulation results for different situations show the importance and the effectiveness of this control methodology for unknown nonlinear dynamical processes.
Nowadays the decrease of energy consumption is a world target and it is no longer feasible to des... more Nowadays the decrease of energy consumption is a world target and it is no longer feasible to design a system without concerning to the energy optimization. An important energy consumer is associated with building heating systems. The main objective of this paper is to make a comparative study between two neural network architectures; the first is not recurrent, Radial Basis Function (RBF) and the second recurrent, Recurrent Memory Neural Networks (RMNN) for the adaptive control strategy to control the heating system from one room in order to minimize energy without reducing the comfort of occupants. The method was applied to an electric heating system, and the validity and performance of the proposed control system have been shown by various simulations, using the SIMBAD toolbox. Keywords-building zone; memory neural network; radial basis function; adaptive control; consumption index and comfort index.
In recent years identification and control algorithms applied to heating, ventilation and air con... more In recent years identification and control algorithms applied to heating, ventilation and air conditioning (HVAC) systems have been paid an increasing attention. The main idea of this paper is to exploit the learning capacity of Radial Basic Function Neural Networks (RBFNN) for adaptation and control of multi-zone building heating regulation. Several inputs and disturbances that influence the indoor temperature are considered. The simulation results demonstrate the efficacy of this control strategy in terms of minimal energy consumption and desired thermal comfort.
The nonlinearities present in photovoltaic (PV) generator models can significantly impact the per... more The nonlinearities present in photovoltaic (PV) generator models can significantly impact the performance of PV systems, leading to decreased system efficiency and reduced profitability. This paper is aimed at addressing these challenges by developing a novel control algorithm based on a high-performance adaptive control method for photovoltaic systems. The proposed algorithm is designed to effectively track set points and optimize power extraction even in the presence of disturbances. The key contribution of this work lies in the application of this control strategy specifically to PV systems to achieve optimal performance. When compared to traditional control methods, the proposed approach demonstrates significant improvements, notably in terms of power extraction efficiency and system loss reduction. Moreover, the control algorithm effectively ensures accurate tracking of set points. These outcomes underscore the notable performance enhancements facilitated by the proposed algorithm. In conclusion, the developed control algorithm offers superior performance in optimizing power extraction and maintaining precise set point tracking for PV systems, leading to improved system efficiency and increased profitability.
In this paper, we propose an optimization approach of Takagi-Sugeno-Kang fuzzy system using new i... more In this paper, we propose an optimization approach of Takagi-Sugeno-Kang fuzzy system using new improved version of Particle Swarm Optimization. The novel version is based on two decoupled adaptive parameters including in the velocity update function. A neuro-fuzzy structure is created in the form of a network which contains five layers to exploit a various parameters of membership functions and rules conclusion. The new improved PSO have been used in order to assess these parameters and choose the best of all the swarm particles (best model). Two systems nonlinear are used to show the accuracy of the obtained model approach and compare it with other version of PSO.
This paper presents a new strategy of supervisory control applied to heating room system that is ... more This paper presents a new strategy of supervisory control applied to heating room system that is able to adapt to different operating conditions, in order to reduce the energy consumption and guaranteed a good thermal comfort for the occupants. The aim is to design a multi model and multi-controller supervisor by using neural networks with a view to overcome the limitations of using a single controller and to deal with nonlinearities, parameters uncertainties and the time constant of the heating system. The proposed methodology is based on three model/controller pairs, a monitoring signal generator and a switching logic. Three architectures of neural network architectures, namely multilayer perceptron neural networks, radial basis function and memory neuron networks are used to evaluate this control technique and to design the different controller/model pairs which correspond to the same work office and a specific isolation state. A comparative study is associated to this work in order to recognize the best neural network in terms of performance and simulation time. The results obtained for three scenarios addressed herein show the importance and the effectiveness of this method.
Uploads
1. Proposer des modalités de travail favorables à l’écriture d’un article scientifique ;
2. Décrire ce que devrait obligatoirement contenir un article scientifique ;
3. Proposer des conseils d’écriture ;
4. Décrire le processus de soumission et de révision d’un article scientifique.
PhD trajectory, and how to reach them.
accomplir avec succès et dans les temps votre travail. L'ouvrage se focalise sur le mémoire de fin d'études, sur la thèse et ses préconisations valent aussi pour le document scientifique du diplôme de l'habilitation à diriger les recherches HDR.
Pour réussir votre mémoire, thèse et HDR, cet ouvrage propose:
- une définition claire des objectifs;
- une méthode de travail;
- des règles de composition et de rédaction;
- la réponse aux questions pratiques qui vous embarrassent le plus
fréquemment.
Il présente :
- les trois grandes phases du travail ;
- et les sept étapes de sa réalisation,
en indiquant pour chaque étape :
- les objectifs;
- la démarche;
- et les productions à réaliser.
Le but de ce travail est d’appliquer les commandes linéaires basées sur la régulat ion PID et la méthode de retour d’état sur la partie mécanique d’un système Segway.
L’objectif principal de ce travail consiste à faire une étude comparative entre trois méthodes d’identification paramétrique appliquées sur une machine à courant continu, à savoir la méthode des moindres carrés simples, la méthode des moindres carrés récursifs et la matrice instrumentales.
Activités du début du semestre
Activités au courant du semestre
Activités de fin de semestre
Evaluation des aptitudes
Progression
Admission en Master
Classements des lauréats en L et en M
Classement en vue d'admission en Doctorat
Elaboration d'un parcours de formation
Le Doctorat
Du fait de sa relative simplicité, il est devenu la méthode privilégiée d'écriture de documents scientifiques employant TeX. Il est particulièrement utilisé dans les domaines techniques et scientifiques pour la production de documents de taille moyenne ou importante (thèse ou livre, par exemple). Néanmoins, il peut être aussi employé pour générer des documents de types variés (par exemple, des lettres, ou des transparents).