#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> #include "hd44780.h" // EZ-LCDのヘッダファイルをインクルードしておきます。 #define RED 0x20 // 赤スイッチ #define YELLOW 0x10 // 黄スイッチ #define GREEN 0x08 // 緑スイッチ #define MODE (RED | YELLOW) // 時計変更モード #define SWON (RED | YELLOW | GREEN) // 全てのスイッチがON void InitHard(void); // ハードウェア初期化 void InitTime(void); // 時間初期化 void CalcDate(uint8_t, uint8_t); // 時計演算
LCDに"Hello AVR World"を表示する。 マイコンに接続されていますキャラクタLCDを使用するには、それをマイコンから制御する必要があります。自前でキャラクタLCDの制御するプログラムを書く場合はLCDを制御しているドライバICの知識が必要となります。そこでChaNさんのEZ-LCDというLCDモジュールを使ことでLCDドライバICの知識なくともLCDに文字を表示できるようになります。それでは、EZ-LCDというLCDモジュールを移植してLCDに文字表示を行いましょう。 まずはChaNさんのホームページからEZ-LCDをダウンロードしておいてください。 １．LCDモジュールを移植 （１）AVR Studioでプロジェクトの作成 ここではAVR Studio 6を使用しています。 （２）"hd44780.h"と"hd44780.c"をインポート AVR Studio6 ソリュー
スイッチ入力をする。 スイッチをONしている間はLEDを点灯させるプログラムを作ります。これを以下の２つの方法で一緒にプログラムをしていきます。スイッチはPD0に接続されたSW0を使用します。LEDはPD4に接続されたLED4を使用します。 ［方法１］ループで待つ。 ［方法２］外部割込を使う。 スイッチには、チャタリングという特性があります。スイッチがONするときは10ms程度ONとOFFを繰り返した後にONになります。スイッチがOFFするときは10ms程度ONとOFFを繰り返した後OFFになります。プログラムでは、スイッチがONとなってから10msたった後にLEDを点灯します。スイッチがOFFとなるときはスイッチがOFFになってから10msたった後にLEDを消灯します。スイッチがONになったあとすぐにスイッチがOFFになるのを待つようなプログラムを作ったばあいチャタリングを検出してしまい
割り込みのタイミングは、ピン入力の変化時や、タイマーで指定した時間の経過時、シリアル通信イベント時などがあります。もちろん、他にも割り込みの種類があります。 使いたい割り込みのシンボルは、ISR()関数の引数に指定して使います。 割り込み処理の基本 割り込みを許可する命令は、sei命令です。割り込み関数(ISR)からmainへ戻る命令は、ret命令です。 mainから、割り込み関数(ISR)に処理が移るとき、いったん割り込みが禁止されます。割り込み処理が終わると、割り込みをまた許可しないといけません。そのため、ret命令とsei命令を組み合わせた、reti命令があります。reti命令で割り込み処理が終わります。 また、割り込みを禁止にするには、cil命令を使います。 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> //割り込みを使用するため /
前回の続きで、タイマ0の他の使い方。 前回:タイマ0カウンタモード - hijouguchiの日記 TCCR0は前回を参考に。 タイマ/カウンタモード概要 前回の通常モードに加え様々な動作モードが存在します。 モード一覧 モード TOP値 OCR0x更新タイミング 通常 0xFF 即時 位相基準PWM 0xFF TOP(0xFF) CTC OCR0A 即時 高速PWM 0xFF BOTTOM(0x00) 位相基準PWM OCR0A TOP(OCR0A) 高速PWM OCR0A BOTTOM(0x00) モードの設定はTCCRのWGM bitから設定します。WGMはTCCR0A, TCCR0Bにまたがっているので注意が必要です。TCCR0Bの方にあるWGM02は、TOP値を0xFFからOCOR0Aに変えるbit、TCCR0AにあるWGM01, WGM00が動作モードを設定するbitです。 O
今回の内容 AVRでのタイマとPWMの使い方を説明します。タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあり、16bitの方がより多くのパターンを表せます。また、AVRであるATmega48,88,168,328にはPWMを使えるピンが6つあります。AVRでLEDをPWMで明るさを制御するプログラムも作成しました。 タイマとPWM タイマモード PWM出力ができるピン タイマ設定レジスタ PWMを使うときの設定 PWMのプログラム例 次回の内容 次回は、AVRでの割り込みの使い方について説明します。 [追記] AVRに関する記事を以下の記事にまとめましたので、ぜひご覧ください。 AVRに関する記事 AVRでの割り込みの使い方 AVRのUSARTでシリアル通信(準備) AVRのUSARTでシリアル通信(実践) AVRでリモコン作り AVRでライントレーサ作り PWMを使うには、まずタイマにつ
AVRマイコンに何度も書き込んだりしていると、うっかり外部クリスタルを付けずにヒ ューズビットを外部設定にしてしまい、書き込めなくなった方も多いはず・・・リセット端子の書き換えとか。 うちにはそんな理由で失敗したATmega168が３個 ここらで復活の呪文でもかけてみようかと挑戦。 これら失敗したAVRの復活には、高電圧パラレルプログラミングが必要になるのだけど、手順はデータシートで良いとして回路的な資料が意外と少ない気がする。 結構回路が面倒なのですよ それともみんなSTK500とか使っているのかしら？このためだけになんだしねえ・・・ そこでまず国内ですぐに見つかるのはでんし研さんのところの亀の子式リセッターですが、とても簡易で良いアイデアです。 Tiny2313やTiny45・13などを対象としていて、ソースも公開されているので、これを元に考えてみようかと。 データシートでは28PIN
V-USB is a software-only implementation of a low-speed USB device for Atmel’s AVR® microcontrollers, making it possible to build USB hardware with almost any AVR® microcontroller, not requiring any additional chip. Fully USB 1.1 compliant low-speed device, except handling of communication errors and electrical specifications. Example projects demonstrate device and host driver implementations on L
You can use any addresses for the four displays, provided they're different. The array Addresses[] specifies the sequence, from left to right; for example: int Addresses[] = {112, 113, 116, 117}; Potentiometer The potentiometer allows you to adjust the scrolling speed. It can be any value from 10kΩ to 100kΩ, or you can omit it and make a small change to the program if you don't want to make the sc
はじめに 最新版のドキュメント(英文)は、http://savannah.nongnu.org/projects/avr-libc/でお読みいただけます。(訳注：日本語版は、http://cega.jp/avr-libc-jp/でお読みいただけます。) AVR Libcパッケージは、 Atmel AVR 8-bit RISC microcontrollers向けに標準 Cライブラリのサブセットを提供します。当ライブラリは、おおくのアプリケーションで必要となる基本的なスタートアップコードを含んでいます。 このドキュメントには、ライブラリで提供されるインターフェースやルーチンをただ説明するだけではなく、豊富な情報が含まれています。新しいAVR開発者が自由に使える開発ツール（binutilsやgcc avr-libc他）をすぐに使えるよう、十分な情報が提供できることを期待しています。 このドキュ
はじめに 最新版のドキュメント(英文)は、http://savannah.nongnu.org/projects/avr-libc/でお読みいただけます。(訳注：日本語版は、http://cega.jp/avr-libc-jp/でお読みいただけます。) AVR Libcパッケージは、 Atmel AVR 8-bit RISC microcontrollers向けに標準 Cライブラリのサブセットを提供します。当ライブラリは、おおくのアプリケーションで必要となる基本的なスタートアップコードを含んでいます。 このドキュメントには、ライブラリで提供されるインターフェースやルーチンをただ説明するだけではなく、豊富な情報が含まれています。新しいAVR開発者が自由に使える開発ツール（binutilsやgcc avr-libc他）をすぐに使えるよう、十分な情報が提供できることを期待しています。 このドキュ
AVR Dragon の debugWIRE 使用上の注意
AVR Studio と AVR Dragon の組み合わせで debugWIRE を使ってデバッグをする方法について書きます。 debugWIRE は 6ピンのISPコネクタで接続するので、結線自体はふつうにISP書き込みするのと同じです。 ただ、debugWIRE を使うには、事前に AVR のフューズビット DWEN を 1 にしておく必要があります。フューズ操作は、デバイスによっては ISP接続ではできないものもあり、 AVR Dragon でそのようなデバイスのフューズを操作するには、ISPコネクタでの接続ではなく HVPP ソケットを使わなければなりません。 ですが、買ったままの AVR Dragon は HVPPソケットはスルーホールパターンのみでソケットは実装されていないので、HVPP を使いたいときは、事前に別途 ZIFソケット等をハンダ付けしておく必要があります。 これ
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