シーケンス制御講座「GOT接続方法」 基礎からはじめるシーケンス制御講座 中級：GOT接続方法 GOTとはGraphic Operation Terminal(グラフィックオペレーションターミナル)の略で、三菱製のタッチパネルのことです。 タッチパネルはどのメーカーでもいいのですが、今回は三菱製のタッチパネルを使い接続方法を見ていきます。 接続するにはまずPLCとGOTのインターフェイスを合わせておく必要があります。基本的にはPLC側のインターフェイスに合わせてGOTを選択します。PLCのインターフェイスは基本的に下記のようになります。 Qシリーズ：RS-232C or Ethernet 丸形コネクタ Fシリーズ：RS-422 or Ethernet 丸形コネクタ Aシリーズ：RS-422 D形コネクタ 上記はPLCのCPUに接続する場合で、増設ユニットで他のインターフェイスを追加すれば
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C#の実装メモ。 TCPにて、三菱製PLC（内蔵Ethernetポート）とMCプロトコルにて通信を行い、GUI上でPLCのメモリをスムーズに読み書きできるアプリケーションを作製しました。ほぼ製品レベルのクオリティですが、ソースコード全文をほとんどそのまま公開します。参考にしてもらえれば、様々な通信系アプリに応用できると思います。（私は慣れているので1日程度で作成できましたが、慣れていないと、マネして作るだけでも1週間はかかると思います） 「キーワード」の章をご参照頂き、そこに読みたい情報があれば参考にしていただけると幸いです。主に画面処理（delegate、invokeなどのコールバック系／各種ボタンのイベントハンドラ）、通信処理（TCPクライアント）あたりで、色々参考になるかと思います。 開発環境／動作環境 開発環境（WindowsPC） Windows（7以降）VisualStudio
■CAN通信について少し勉強してみようかと… マルチメータの製作は続けていますが、ちょっとCAN通信について勉強したくなりまして、下記の本を買ってみました。 この本では、CANコントローラICを利用してCAN通信する方法について、説明されています。本来は、CANトランシーバとマイコンをつないで、マイコンでCAN通信経由で送られてきた信号を解析する方法を学びたい方からすると、ちょっと目的からズレていると思われ、あまり書評もよくありませんでした。 ただ、CANトランシーバとマイコンを接続して使用する場合、マイコン側にCANコントローラICの機能が内蔵されていて、それを利用してCAN通信していることが多いと思いますので、MCP2515に特化した内容が多いように見受けられますが、全く参考にならないとは思っていません。 私の場合は、単純にCAN通信をもう少し深く理解したいのと、通信上にながれている内
RX62N用のRS232C通信プログラムです。割込みとバッファリングを使用しています。環境はkpitです。 /***********************************************************************/ /* */ /* FILE :rs232ctest02.c */ /* DATE :Thu, Dec 06, 2012 */ /* DESCRIPTION :Main Program */ /* CPU TYPE :RX62N */ /* */ /* This file is generated by KPIT GNU Project Generator. */ /* */ /***********************************************************************/ #include
RS-232C を持つパソコン等と接続を検討する人もいるでしょう。 IchigoJam は 0V と +3.3V の変化でシリアルを送受します。 しかし、RS-232C -5～-15V および +5～+15V の変化になっていて、 直接端子を接続すると電圧の違いにより故障する恐れがあります。 そこで、RS-232CーTTL 変換を行う必要があります。 最も楽な方法は専用のモジュールを使用する方法です。（右画像） MAX232 などの専用 IC を採用し、安全・確実に信号を変換します。 MAX232 の VCC が 3.3V～5V なので、 IchigoJam を接続する VCC から供給するモジュールが多いようです。 日本国産で販売されている製品だと 1000～2000 円位で入手できます。 ネット上では回路図も複数公開されていて、独自に制作も可能です。 シリアルケーブルがクロスの場合は
PLCアプリケーション開発分野では、外部機器との通信は不可欠となっています。 数ある通信プロトコルの中から、使用機器に合わせたものを採用し実装する必要があります。 今回の技術レポートでは、弊社過去の開発実績の中から、Modbusプロトコルに準拠したソフトウェア開発の事例を紹介します。 本実装例では、横河電機社製FA-M3R(※1)を用いて、ラダープログラムにてModbus通信を実装しています。 Modbus（モドバス）とは、米Modicon社が自社PLC用に1979年に開発した通信プロトコルで、PLCのみならず電子機器間においてもデータ受け渡しの目的で使用されています。 仕様がオープンであり、無償で利用できるなどの特徴から、産業分野のデファクトスタンダードとして広く採用されている通信プロトコルです。 Modbusスレーブ対応機器の例として、電動アクチュエータ、温度調節計といったものが挙げら
他人をうまく助けることができなければ、人間一人前とはいえません。 吉田茂 今回は、Felicaリーダー・ライターRC-S620Sの使ってFelica Plugと通信する方法について説明します。 しかし、特に説明しないといけないほどのことは何もありません。 プログラムはhttps://github.com/SWITCHSCIENCE/mbed-FeliCaをRX62N用に修正しました。 修正したと言っても、C++言語用の記述をC言語用に直すのと、mbedのUART通信関数をRX62Nのものと置き換えただけです。 Felicaリーダー・ライターRC-S620SはRX62Nで制御しています。RC-S620SとRX62N通信はごくありふれた普通のUART通信で行います。RX62Nはシリアル0を使用し、通信速度は 115200bbsにしています。 Felica Plugのような独自規格ではなく、詳し
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