Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 補足：mROSは日進月歩で(？)開発が進んでいます． この記事は2018年2月時点の執筆記事となっているため，手順に一部古いところがあったりします．2018年12月時点の下記記事も併せてご参照ください． mROSの開発環境とビルド＆実行方法：Advent Calendar 2018版 はじめに TOPPERS/ASPカーネルとlwIP(mbed)を使用して，ROSシステム(マスタとノード)との通信をサポートする環境を作った(mROS)． 組込みデバイス上でROSチックに記述したコードがROSノードとして動く，ということを目的に設計した．
