Surrounded by sound: how 3D audio hacks your brainA century-old audio technology is making a comeback thanks to VR On a crisp afternoon late last year, I made my way to Manhattan’s Upper East Side to meet Edgar Choueiri, a professor of mechanical and aerospace engineering at Princeton University. Choueiri also heads the school’s 3D Audio and Applied Acoustics lab, and over the last decade, he has
稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami 生産中止となった玩具の補修部品を3Dプリント．今回は自分たちで部品をモデリングしたけど，将来はメーカー側が3Dデータを公開するという方法もあるかもしれない．ちょっと未来が見えた． https://t.co/JdTiAqBfeU 稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami そうそう．さらに，部品データをやり取りするユーザコミュニティとか，そんな未来が見えた．RT @reo_matsumura: @drinami 玩具博物館が内部の部品データまでアーカイブするようになると面白そうです:-)
CADソフトでデザインしたフィギュアを「3Dプリンター」で出力する、という手法で製作された作品がワンダーフェスティバル2012[夏]に展示されていたので、会場で写真に収めてきました。 ブースを設置していたのは一般社団法人3Dデータを活用する会・3D-GANで、この区画の中でさまざまな団体、企業がそれぞれ展示を行っています。 ◆ Miku Hatsune XS（初音ミクXS） 天使のような翼が生えた初音ミク。 mqdlさんが作成した3Dデータを元にして東京リスマチックの立体造形出力サービスを利用して製作されたもの。 同社の公式Twitterアカウントでは、実際に3Dプリンターを使用して出力している様子が公開されています。 3Dプリンターで出力したパーツを整えてから組み立てるとこうなります。 翼の先端の仕上がりはかなりシャープ。 台の上に腰掛けたポーズ。 バストアップ。 ◆クリスタルブロック
...回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行いたいって要望って意外に高いんですね 個人的には、あまり意味が無いと思うのですが、一応まとめときます。 ってか、元のパラメータは一意に求めることが出来ないんです！！ その辺り、ちゃんとわかってます？ まず、回転行列をヨーピッチロール行列だと仮定します。 つまり ここで、は回転行列、はx軸周りの回転行列、はy軸周りの回転行列、はz軸周りの回転行列とします。 復習のため、それぞれの回転行列を書いておきます よって、ヨーピッチロール回転行列は次のような形になります ここから、 なので、 とわかります。 から、 とわかります。 すなわち、 ということですね。 同様に、なので、となります。 ここまでをまとめると ってことです。 さて、これだけで終われば話は簡単なんですが、例外があります。 ヨーピッチロール行列を良く眺めてみればわかりますが、の時には、と
z-x-z系のオイラー角 オイラー角アニメーション オイラー角（オイラーかく、英: Euler angles）とは、三次元ユークリッド空間中の2つの直交座標系の関係を表現する方法の一つである。 レオンハルト・オイラーにより考案された。 剛体に固定された座標系を考えることで、剛体の姿勢を表すことができる。 オイラー角は3つの角度の組で表される。 一方の座標系を (x, y, z) で表し、他方を (X, Y, Z) で表す。簡単のために、2つの座標系は原点を共有するものと考える。 z軸とZ軸のなす角度を β とする。 β が 0°または180°ではない場合には、xy平面とXY平面は一つの直線で交わる。この交線をNとする。 x軸と交線Nのなす角度を α とし、X軸と交線Nのなす角度をγ とする。 このとき がオイラー角である[1]。 オイラー角は座標軸まわりの回転を繰り返すことで表すこともでき
This article has been superseded by a New Inverse Kinemaics Article Kinematics is the process of calculating the position in space of the end of a linked structure, given the angles of all the joints. It is easy, and there is only one solution. Inverse Kinematics does the reverse. Given the end point of the structure, what angles do the joints need to be in the achieve that end point. It can b
主要なロボットの一つであるマニピュレータを扱います。 マニピュレータはその名？の通り、腕ロボットが良く知られていますが、マニピュレータの理論は歩くロボットの脚にも適用できます。 腕ロボットが土台が動かない(動くことももちろんあります)ところで手先を動かすのに対して、脚ロボットは動く胴体を脚で支え、むしろ脚先が地面に接していると、そこが固定点になります。 いずれにせよ、多数のアクチュエータ(駆動装置)とリンク(剛体の構造物)がつながっていて、それぞれのアクチュエータを動かすと全体が動く、という構造です。 ここでは、マニピュレータを数式化して解析するに辺り、座標系を設定し、各関節を動かすと手先はどう動くか、逆に手先の目標を設定したときに各関節をどうしたらいいかについて検討します。 座標変換で一通りやった座標変換の理論をばんばん使いますので、少しでも座標変換に行き詰まったらすぐに復習するようにし
四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる 四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。 （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 （２）四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
クォータニオン 「四元数」とも呼ばれる． 三次元回転をコンパクトに表現できる，補間がやりやすいなどの利点があるが， 結局同次座標変換行列に落とさないと使えなかったりする． 直感的でないという最大の欠点がある． 回転を表すクォータニオン 普通のクォータニオンは とかあらわされる．は虚部． 回転を表すクォータニオンの場合，大きさが1のクォータニオンとなる． 回転量を,回転軸をとしたときこれをあらわすクォータニオンは 当然，全要素の符号を反転させても同じ回転を表現できる． なお， これは同じ回転を意味し これは逆回転を意味する 基本的な演算 クォータニオンの乗算の定義は ちなみに 回転を表すクォータニオンを合成するときは単純に乗算すればよい． クォータニオンaをbで回転させてクォータニオンcをつくる場合． コーディングの際にはたぶん展開しても簡単にならないと思うので素直に乗算で組んでしまうのがい
3Dカメラや3D対応パソコンを使わず、今あるカメラとパソコンでなんちゃって3D画像をつくってみよう。 ●その１● 今あるコンデジで写真を2枚撮影し、3Dっぽい写真をつくる 普通のデジカメでも、被写体を中心にちょっとカメラ位置を横にずらして（あるいは横に少しだけ移動して）2枚撮影し、鉄板無料ソフト『ステレオフォトメーカー』で合成すると、3Dっぽい画像をつくることができる。試しに2枚撮影してみよう。 この2枚の写真が…… ↓↓↓ ぷるぷるふるえて"ちょっと飛び出してるふうの写真に！ ぉぉぉぅ これは、鉄板無料ソフト『ステレオフォトメーカー』に取り込んで画像を調整し、GIFアニメとして保存したもの。ソフトを起動し、２枚の写真を読み込んだら、メニューから"簡単位置調整"を選択しよう。1枚目の写真と2枚目の写真が色違いで表示されるので、ここで中心人物などの位置と大きさが重なるように位置調整。大きさや
3DPV製作者＆モデラー向け。 現時点において、各地で配布されているボーカロイドのモデリングデータ集を作成してみました。 使用ソフトごとにまとめてあります。可能な限り目の届く範囲でまとめてみましたが、誤記や追記など下さると嬉しいです。画像はなるべく作者さんの公開された画像を引用させていただいています。またデータの使用においては当然のこと、作者さんへの最大限の敬意とそれぞれに設定された使用条件の順守をお願いします。 ボーカロイド 3Dモデリングデータ図鑑 1.初音ミク編（１） Metasequoia-1 ボーカロイド 3Dモデリングデータ図鑑 2.初音ミク編（２） Metasequoia-2,Poser モデリングデータ図鑑 動画版１（3Dモデリングデータ図鑑１と２の内容） モデリングデータ図鑑 追記、訂正記録用エントリ Metasequoia/メタセコイアデータ -1 作者： hheave
3Dモデルデータのファイルフォーマットや読み書きライブラリに関するリンク集 OpenGL link集/DirectX link集/3D Graphics link集/VR link集/GIS系 ファイルフォーマット情報へのリンクは link集/規格物#FileFormat にもあり。 3D Model Format Link集へのLink 3D Model Databases 海外サイト。各種3D-DBフォーマットに関する情報。 3D Data Formats 海外サイト。各種フォーマット情報へのリンク集。 O'Reilly Graphics File Formats encyclopedia homepage 海外サイト。各種フォーマットに関する情報。 関連書籍 https://www.amazon.co.jp/dp/1592000339 円 ↑ OpenFlight [*.flt] M
I'm using Java3D and JOGL, but I'm having a hard time figuring out how to do this by looking at the javadocs. I want to load a .obj file (other formats would be nice, too) and render it using JOGL. Here's a loader class. It returns a Scene from a filename. How can I use this Scene in JOGL? Thanks. I'm new to JOGL and Java3D.
MAX 打ち上げのときに川崎さんに「英語の記事書いたら絶対ウケるから書くべきだよ」と言われていつ書こうかなーと思ってたら、そういえば11日は休日だったので、日本語の下書きだけでも一気に書いてみることにしました。 といっても、欲を出してあれもこれも書こうとして、結局まだ書ききれてませんけど。 タイトル案 Javascript と Canvas によるフルスクラッチ3Dプログラミング Javascript と Canvas 3Dプログラミング入門 ドキッ JSだらけの あと、今日（11日）は私の誕生日でもあります。25になりました。そろそろ鏡を見るのが怖くなってきますね。 以下、書きかけ Introduction Adobe MAX 2009 で Spark Project は、拡張現実（AR）のデモを展示し、来場者の注目を集めていた。Shibuya.JS のメンバーもこのデモに感激し、是非
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