確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 移動ロボットのシステムに Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) の技術を 組み込むことには いくつかの利点がある． 一つ目は， 自己位置推定に 外界センサのデータを利用できることである． カメラや Laser Range Finder(LRF) などの 外界センサの測定データは， 基本的に周辺環境の地図構築にしか利用することができない． 一方，一般的な自己位置推定の方法では ジャイロやホイールエンコーダなどの 内
RTミドルウエアとROSについて，ysugaも比較してみました． 2015年10月2日修正 まず， RTミドルウエアとROSは比較しても・・・ね？ RTミドルウエアという言葉は，ロボット用のミドルウエアの総称のようなものです．細かく言えば，RTミドルウエアって言葉が指すものは，RTミドルウエアのプロジェクトで提案された通信規格に準拠しているミドルウエアの総称でしょうから，つまり，OpenRTM-aistやOpenRTM.NET，OROCOS，OpROS, Gostai-RTC, miniRTC, microRTC, RTC on Androidなどなど，RTミドルウエア規格に準拠/一部準拠するソフトウエアの総称なので，実装レベルで動いているROSと比較するのは結構ナンセンスだと思っています． RTミドルウェアの規格とは，Object Management Group (OMG) という国際
NEDOロボット白書2014の冊子の配布について追記いたしました。 掲載中のPDF版（全文、章別）を差し替えました。 NEDOは、我が国ロボット産業の発展を期して、本分野の最前線で活躍する専門家約80人の知見を結集し、世界初の「NEDOロボット白書2014 社会を変えようとするとき、そこにロボット技術がある！」を、「ロボットビジネスを活性化」する観点から、編集・完成させました。 今回のロボット白書には、我が国ロボット産業の現状、課題、将来展望等をまとめております。多くの国民の皆様に、ロボット技術が一部の専門家のものではなく、「皆様の生活や社会、ビジネスを良くするための“橋渡し・解決策・ヒント”になり得る」ことをご理解いただき、「ロボット技術で社会・経済を発展させよう！」と考えていただけることを期待しています。
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今日はフォースの日！ スター・ウォーズの転がるドロイド｢BB-8｣ミニチュアトイ発売2015.09.04 10:30 福田ミホ 映画そっくりにコロコロ、ホログラフも！ 過去38年間、スター・ウォーズのR2-D2ほど愛されたロボットはありませんでした。でも今年｢スター・ウォーズ／フォースの覚醒｣が公開されたら、状況は変わってしまうかもしれません。コロコロ転がる愛らしいドロイド・BB-8が登場し、しかも今、本物みたいに動くミニチュアまで買えるようになったんです。 我々がBB-8を初めて見たのは、｢スター・ウォーズ／フォースの覚醒｣の最初のティザー予告編でした。スター・ウォーズで登場するドロイドといえば、歩いたり、走ったり、飛んだりはしてましたが、このBB-8のまん丸デザインや落っこちそうな頭…あまりの可愛さにドキドキしました。 今年4月のスター・ウォーズ・セレブレーションでBB-8の実物がステ
＊1 キャタピラーは米Caterpillar社のブランドですが、キットの説明文を基に、本連載は走行ベルトのことをキャタピラーと呼びます。 ロボットを初めて作る人にとって、ロボットの身体の工作はビッグチャレンジです。ですから、この部分をできるだけ簡単に作れるように、タミヤから発売されている「楽しい工作シリーズ」の4点を使います。 （1）「TRACK & WHEEL SET」（No.100） キャタピラー、車輪、車軸のセット（図2）。 （2）「ユニバーサルプレート」（No.157） 車体を車軸や車輪に固定するための底板と固定部品（図3）。 （3）「ダブルギヤボックス」（No.168） 二つの車輪を独立して動かせるダブルギヤボックス。モーター2個付き（図4）。 （4）「ユニバーサル金具4本セット」（No.164）
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