この記事はkosenconf Advent Calendar : 2010の参加エントリです．12月25日クリスマス(最終日)を担当しています。 例によって昔話でもしようかと思います。 10年以上前のことなので細部はうろ覚えです。 - 福井高専の機械工学科3年後期には創造工学演習という授業がありました。この授業は一言で言うと学内ロボコンのための授業です。毎年あるテーマに沿って2人1組でロボットを設計・製作し、年度末に小さな大会を開きます。 僕が3年のときは「人生山あり谷あり」という題名が付いていて、割とシンプルな障害物タイムアタックでした。 フィールドはこんな感じでした。 上から見た図 横から見た図 左の正方形が30cm×30cmのスタート地点で、ロボットはこの枠に収まる必要があります。高さ制限はありません。 スタート直後には立方体の固定された障害物(山)が多数設置されています。普通のタイ
