この記事はOpenCV Advent Calendar 2020の12日目の記事です。 他の記事は目次にまとめられています。 対象者 以下みたいな作業依頼を受けることのある人。 つまり、デザインに予算はつかないけど、ある程度の工夫を求められるやつ。。。 上長「部内とかで見せるちょっとしたデモをパパッと作って欲しい」 高橋「デザインは○○さんか、△△社さんにお願いします？」 ※○○さん：デザイン会社から派遣で来ているデザイナーさん ※△△社：デザイン会社 上長「今回、デザインに出すお金は無い」 高橋「What？」 高橋「それじゃ、見た目は気にしな」 上長「偉い人も見る可能性あるからソレっぽくしといてもらわないと困る」 高橋「短い間ですが、お世話になりました」 Flaskとか立てて、UI作る人とデザイナーと役割分担出来るようなプロジェクトは対象外 はじめに OpenCVとかPillowで出来る
誇大タイトルです笑。 2019年最初の記事ということで気合い入れたら、結構長くなってしまいました。 この記事では、カメラのキャリブレーションでよく使われるOpenCVのcalibrateCamera関数の原理や実用上のコツを解説します。 「とりあえず関数は呼べたけど、結果が合っているのかイマイチわからない」「全く見当違いな値が出てきた」というときの参考になればと思います。 ※ 2020/08/26：3.2.項の初期解の求め方の部分で「内部パラメータ」と「外部パラメータ」を誤植していたのを修正しました スポンサーリンク もくじ 0. キャリブレーションアプリの例 1. cv::calibrateCamera関数とは 2. OpenCVのカメラモデル 2.1. 定義 2.2. 解説 3. calibrateCamera関数の内部実装 3.1. 問題の定式化 3.2. 問題の解法 4. cali
更に，カメラの内部パラメータや外部パラメータといった情報も必要になります． 内部パラメータ(Intrinsic parameters) とはカメラ固有のパラメータを指し，焦点距離 ()，光学中心, () などです．内部パラメータはカメラ行列とも呼ばれます．このパラメータはカメラ固有のものであるため，一度計算すればそれ以降保存した値を使い続けられます．内部パラメータは3x3の行列として以下のように表されます: 外部パラメータはある座標系における3次元点の座標を別の座標系での座標に変換するための回転と並進のパラメータを指します． ステレオアプリケーションを作るためには，まず初めにこれらの歪みを解消(補正)する必要があります．これらのパラメータを推定するためにはチェスボードのように，(歪みが無かったとしたら)画像中でどのように見えるか想像できるパターンを何枚か撮影します．そのような特殊パターン上
ご注意：本記事は、＠IT／Deep Insider編集部（デジタルアドバンテージ社）が「www.buildinsider.net」というサイトから、内容を改変することなく、そのまま「＠IT」へと転載したものです。このため用字用語の統一ルールなどは＠ITのそれとは一致しません。あらかじめご了承ください。 1. OpenCV 1.1 OpenCVとは OpenCV（正式名称： Open Source Computer Vision Library）は、オープンソースのコンピューター・ビジョン・ライブラリです。コンピューターで画像や動画を処理するのに必要な、さまざま機能が実装されており、BSDライセンスで配布されていることから学術用途だけでなく商用目的でも利用できます。加えて、マルチプラットフォーム対応されているため、幅広い場面で利用されていることが特徴です。 OpenCVは、Intelで開発さ
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