IHIは,ケースなどにバラ積みの状態から複雑形状の部品を取り出す「三次元物体認識技術」を産業用ロボット向けに開発した(図)。レーザによる3次元計測と,新開発の認識アルゴリズムを利用することにより,表面に模様がなく輪郭がはっきりしないものでも形状を認識できるようになった。
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IHIは,ケースなどにバラ積みの状態から複雑形状の部品を取り出す「三次元物体認識技術」を産業用ロボット向けに開発した(図)。レーザによる3次元計測と,新開発の認識アルゴリズムを利用することにより,表面に模様がなく輪郭がはっきりしないものでも形状を認識できるようになった。
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