背景差分その１で説明した差分法は、明るさの変動に弱い、周期的に移動する物体をいつまでも前景と識別してしまう、背景と同じ色合いの前景は背景と見なしてしまうなどの欠点がある。背景を１枚の画像として得るのではなく背景を複数保持し、（場合によっては更新し、）統計的モデルを適用することで変化に柔軟に対応する差分法を統計的背景差分法という。 統計的背景差分法(の一例) 複数の背景画像を標本とし、統計量(平均と標準偏差)を使用する。背後にあるのは正規分布である。 複数の背景画像を用意し、濃度値の平均と標準偏差×Scaleを持った画像を得る。 前景の写った画像と平均画像の差分画像を求める。 差分画像と標準偏差×Scale画像との差を求め、閾値を０とした二値化処理をする。つまり標準偏差×Scaleにおさまれば、背景として処理する。 今回は複数の背景画像を得るため import os def getfullp
第20回名古屋CV・PRML勉強会で発表した内容です。 自分の研究に関連するところをざっくりと話しました。Read less
はじめに WebRTC を使ってビデオチャットアプリを作る際に、ビデオ画像にエフェクトをかけたくなりました。モザイクとか、ブラーとか、漫画カメラとか。 ブラウザ上でJavaScriptでごりごり画像処理をするのはさすがに厳しそうですので、画像処理を行うのは別のアプリケーションで行うことにしました。 最終的に WebRTC で MediaStream として扱うことを考えると、画像処理の結果が通常のWebカメラと同様に navigator.getUserMedia() できれば一番手っ取り早いんじゃないかなーと思っていろいろ手法を探してみました。 便利なソフトを教えていただいた しかし調べれば調べるほど、Windows上だと DirectShowのお勉強しなきゃとかつらそうな気配が漂っていたのですが、Twitterに泣きついたところ、@jnakano さんが ycapture(わいきゃぷちゃ
UnityでOpenCVを動かしてみよう（主にMac対応） これは Oculus Rift Advent Calendar 18日目の関する記事です。 Oculus Riftで OpenCV 動かせたら夢広がりますよね？笑い男とか、電脳メガネとか、スカウターとか。 で、Oculus RiftでOpenCV動かすには、UnityでOpenCVで動かすのが一番簡単に使えます。僕が一番OpenCVをうまく動かせれるんだ！です。 UnityからOpenCVを使うには、C#ラッパーのOpenCVSharpを使います。これだとC#スクリプトから直接OpenCVが使えて、スーパー便利なんですよねー。 https://code.google.com/p/opencvsharp/ ただ本来、OpenCVSharpはWindows用のようで、通常のビルドでは必要の無いもの（GDI系WindowsAPIを使って
はじめに 通常のカメラ画に AR オブジェクトを描画すると、解像感や色のズレで AR オブジェクトにバーチャルっぽさを感じてしまいます。そこで逆に現実の世界の方をバーチャルっぽくしてあげることで、AR オブジェクトに感じる違和感が低減されるのではないかと思い、カメラ画、AR オブジェクトを共に線画化し、Oculus Rift x Ovrvision で覗いてみました。 デモ 現実の世界を線画化しても立体感を感じるか、という実験は以前行いました。 Oculus Rift × OVRVISION × OpenCV で線画だけの世界を覗いてみた - 凹みTips 実際に立体っぽく感じた体験が合ったので結構うまくいくのではないかとあたりはつけていたのですが、実際に試してみると結構違和感が低減されていて面白かったです。他にも、アニメ調にしたりサイバー感ある感じにしたりすると面白そうです。 環境 Wi
I am currently working on writing an open source gaze tracker in OpenCV that requires only a webcam. One of the things necessary for any gaze tracker1 is accurate tracking of the eye center. For my gaze tracker I had the following constraints: Must work on low resolution images. Must be able to run in real time. I must be able to implement it with only high school level math knowledge. Must be acc
I have installed opencv with macports following the directions here: Compile OpenCV (2.3.1+) for OS X Lion / Mountain Lion with Xcode I have also search and tried every other variation of this on stackexchange and google, but this seems to get me closest. It seems to work for some things, but not for sample code that ships with 2.4.2. Note that I have added ALL opencv 2.4.2 dylibs Link Binary with
今回は、OpenCVという映像解析の技術を応用して、ライブ映像を用いたインタラクティブな表現に挑戦します。 「OpenCV」とは、「Open Computer Vision Library」の略で、オープンソースでコンピュータビジョンの技術を利用可能なライブラリです。米Intel社で開発され、画像処理・画像認識用のC/C++言語のライブラリとして配布されています。商用・非商用を問わず無料で使用することが可能です(BSDライセンス)。 OpenCVのコアとなる技術「コンピュータビジョン」とは、ひとことで言うと「ロボットの目」を作るという研究分野です。「コンピュータビジョン」の実現のために、画像のセンシングのためのハードウェアの研究から情報を認識するための人工知能の研究まで、広範囲な分野の研究が行われています。 OpenCVは、この「コンピュータビジョン」の研究の中でソフトウェアを用いて画像処
2013-05-09 OpenCVのリンクが面倒臭い どうも60日ぶりの更新になります@Orisanoです。タイトルの通りOpenCVのリンク関連がめんどくさいという話です。 最近OpenCVの設定をする機会が多くあり、一人ひとり設定していくのは ちょっと(かなり)だるかったです。IDE側の設定をいじってリンクするライブラリを決める(？)のもいいのですが、 設定する場所がIDEごとに違ったりするので面倒。ならソースコードにリンクするって情報載せてしまえばいいじゃん！！！ 今回はOpenCVに特化したリンクを楽にするマクロを作りました。https://gist.github.com/orisano/5541825 // ↓の2つを定義したら使えるようになる #define OPENCV_LIB_DIR "C:/opencv/lib" #define OPENCV_VERSION "2
コンピュータビジョンの理論とアルゴリズムを基礎から学べる実践的な入門書。理論の説明にとどまらず、ベクトル演算や行列演算を駆使したサンプルを示しながら物体認識、3次元復元、ステレオ画像、拡張現実感、その他の応用について解説します。サンプルプログラムはPython 2.7で書かれています。OpenCVを使うだけではコンピュータビジョンの本質を理解できません。forループでピクセルを操作し行列を計算する時代でもありません。Pythonの数値演算ライブラリを使えば、ほどよい粒度でコンピュータビジョンの基礎を学べます。各章末には演習問題が用意してあります。演習問題を解くことで自分がその章で何を学んだのか、また自分の理解度を確認できます。 ●本書で扱うサンプルプログラムの説明（サンプルコードは「関連ファイル」タブページからダウンロード可）。 翻訳者の相川氏のブログには、本書の追加情報や関連する技術情報
コンピュータビジョン オンライン講義
OpenCVで色々検索してたら、コンピュータビジョンのオンライン講義を見れるサイトがあることを知りました。 CourseraJapanese https://sites.google.com/site/courserajapanese/ 基本は英語ですが、一部日本語字幕が付いているものもあります。 CourseraJapaneseには３つのコースがまとめられていました。 以下はそのコースの内容となります。 Computer Vision: The Fundamentals by Jitendra Malik Overview Fundamentals of Image Formation Rotations and translations Dynamic Perspective Binocular Stereo Radiometry Image processing Object Rec
Could be ported OpenCV for Windows Phone! Windows Phone 8では(おそらくゲームのリアルタイムな描画の為に)ネイティブコードを扱えるようになりました。以前解説したように、ゲーム以外の目的でもネイティブコードが扱えるのは確認済みでしたので、OpenCVをWindows Phone向けに移植してみました。やったね、たえちゃん！*1 特に意味はありませんが、グレースケール化、輪郭検出、特徴点検出もさっくりと動作しているのが確認できます。 ごめんなさい、今のところ移植したソースコードの公開の予定はありません。*2 *1:http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1061279095 *2:移植作業自体はそんなに難しいものではないので、1年以内には公式でWinRT対応のアナウ
NativeViewer is a Visual Studio extension for visualization of OpenCV images stored in the cv::Mat class. A thumbnail image is shown during the debug when a variable is hovered by mouse with CTRL key pressed down. NativeViewer also formats the string displayed in the "Watch" window to express valuable cv::Mat information. The extension works only for native C++ code for both Win32 and x64 platform
画像を単色で塗りつぶす¶ 画像を単色で塗りつぶす方法を示します． また，この例には示しませんが， 画像中の部分矩形を塗りつぶす場合には、ROIまたは cv::rectangle を利用します． 矩形を描く などを参考にしてください． #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> int main(int argc, char *argv[]) { // 初期化時に塗りつぶす cv::Mat red_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,255)); cv::Mat white_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar::all(255)); cv::M
上記ファイルを作成しましょう。ファイルを作成したら、実装ファイルの拡張子を.mから.mmに変更します。実装ファイルの拡張子を.mmにすると、ファイル中にObjective-CとC++のソースコードを混在させることができます。 FilterBaseクラス FilterBaseクラスはフィルタクラスの抽象クラスです。CGImageからOpenCV画像データに変換したり、OpenCV画像データからCGImageに変換したりするメソッドを定義しておきます。また、このクラスを継承したサブクラスにてフィルタ処理をかけるときに使用するメソッド- doFilter:も定義しておきます。 FilterBase.h #import <Foundation/Foundation.h> #import <opencv2/opencv.hpp> @interface FilterBase : NSObject /*
セットアップ OpenCV SubVersionリポジトリ http://code.opencv.org/svn/opencv/ Qt4.8.1 コンパイル qt-everywhere-opensource-src-4.8.1.zip を C:\SDK\Qt4.8.1 に解凍した設定で説明する ファイルの修正 C:\SDK\Qt4.8.1\src\3rdparty\webkit\Source\WebCore\DefaultLocalizationStrategy.cpp 325行目，327行目の全角文字”を半角'に書き換える Perlコンパイラのインストール ActivePerl（フリー）をインストールする コンパイル Visual Studio Tools のコマンドプロンプトを開く PATHを通す # PATH=%PATH%;C:\SDK\Qt4.8.1\bin Configure実行
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