キャンペーン規約 【キャンペーン名】 GIGAZINEと「Aiarty Image Matting」のタイアップ無料配布キャンペーン 【開催期間】 ・2025年2月10日（月）まで 【賞品詳細・当選人数】 Aiarty Image Matting 年間プラン もれなくプレゼントとして無料配布します。 （＊年間プランのライセンスが年2月10日23:59までアクティブしなければなりませんので、予めご了承ください。） 【ライセンスの登録方法】 まずはライセンスをクリックしてコピー、「プレゼントをゲット」をクリックしてソフト本体をダウンロード＆インストールしてください； ①．ソフト起動後、登録画面を開く； ＊ソフトを開くたびに、登録画面が自動的に表示されます。左上のメニューから「登録」をクリックすると登録画面も開けます ②．お使いのメールアドレスとライセンスコードをテキストボックスに入力； ③．右
この記事は毎週必ず記事がでるテックブログ Loglass Tech Blog Sprint の3週目の記事です！ 1年間連続達成まで 残り50週 となりました！ LLM盛り上がってますね！ 弊社も多分に漏れず専任チームを立ち上げて、弊社におけるwhy LLMを見出そうと試行錯誤しています。 個人的にもLLM Applicationsを継続的に開発・運用する技術について色々考えている今日この頃ですが、先日OWASP Top 10 for Large Language Model Applicationsのversion 1.0が出ました。 OWASP Top10 for LLMは、LLMを利用するアプリケーションで発見された重大な脆弱性とセキュリティガイドラインに関するレポートです。 レポートでも述べられていますが、昨今はLLMの取り組みが猛烈に進んでいる中で、包括的なセキュリティプロトコル
This website uses cookies to analyze our traffic and only share that information with our analytics partners. Accept The OWASP Top 10 for Large Language Model Applications Project aims to educate developers, designers, architects, managers, and organizations about the potential security risks when deploying and managing Large Language Models (LLMs) and Generative AI applications. The project provi
1. はじめに この記事は、Google Cloud Champion Innovators Advent Calendar 2024 20日目の記事です。 機械学習エンジニアをしています、原です。 Google Cloud Champion Innovators(AI/ML)として選出いただき、活動しています。Google Cloud Innovatorsは、Google Cloud開発者/技術者のためのメンバーシッププログラムです。どなたでも参加可能ですので、Google Cloudユーザーの方に登録をおすすめします！ 先日、私が所属する株式会社CAMのAdvent Calendarにて、Vertex AI GenAI Evaluation Serviceを活用した評価基盤についての記事を公開し、Evaluation ServiceとLLMOps、LLMの評価について紹介しました。今回
フィードバックを送信 モデルベース評価の指標プロンプト テンプレート コレクションでコンテンツを整理 必要に応じて、コンテンツの保存と分類を行います。 このページでは、Gen AI Evaluation Service を使用したモデルベースの評価に使用できるテンプレートのリストを示します。モデルベースの指標の詳細については、独自の指標を定義するをご覧ください。 概要 モデルベースの評価では、指定された基準、スコア基準、その他の指示に基づいて指標スコアを生成するために、判定モデルにプロンプトを送信します。 次の表に、使用可能な指標プロンプト テンプレートの概要を示します。 テキストのユースケース マルチターン チャットのユースケース その他の主なユースケース
News and general discussion about ROS. Kind of like the “ros-users” of discourse.ros.org. If you have a question: Please ask on Robotics Stack Exchange according to our support guidelines. This is not the right place. The location for discussion for ROS-Industrial (ROS-I) related topics. ROS-I, an open-source project, that brings ROS to manufacturing automation and robotics. The ROS-I repository i
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pas
大元のwifiの使用状況を調べる $ nmcli radio wifi 引数に on , off を渡すことで切り替えができる sudo nmcli radio wifi on 接続 ネットワークデバイスの状態を確認 nmcli device status deviceはdevやdでも可 nmcli d statusも省略できる SSIDのscan nmcli device wifi list listは省略可 接続 sudo nmcli --ask device wifi connect '${SSID}' ifname ${INTERFACE} パスワードを聞かれるので入力する sudo nmcli device wifi connect '${SSID}' password '${PASSWORD}' ifname ${INTERFACE} パスワードを含める場合 切断 一時的に切断
はじめに 本稿では、Go1内にある Jetson Nano または Xavier NX をネットワークへ接続する方法をご案内します。 Unitree Go1は、初期状態ではインターネットやイントラネットへの接続を要求することはありません。しかし、ロボットを２次開発する時にインターネットからパッケージをダウンロードしてインストールしたい場合や、ロボットから収集した情報をインターネット上のクラウドに送信したい場合、あるいはロボットをワイヤレスでデバッグしたり制御したりしたい場合など、Go1をネットワーク（特に無線ネットワーク）に接続したい場面があります。 そこで、USB無線LANを使って、用意してあるwifiアクセスポイント（ここでのアドレスは192.168.2.1）に接続する方法を示します。 手段 1. 背面ポートから内部コンピュータにアクセスする 上の画像のGo1の背面の接続ポートの適切な
最近、Docker Swarmの運用を始めて一台のマシンに存在するコンテナが増えてきたので、監視用のmuninのプラグイン作りました。 取得できる項目 docker statsと同等の情報が取得できます。NET I/OとBLOCK I/Oは積算値ではなく、前回との差分値を出力します。 CONTAINER CPU % MEM USAGE / LIMIT MEM % NET I/O BLOCK I/O PIDS 13f260e1b3d0 0.12% 6.656 MiB / 31.42 GiB 0.02% 6.51 MB / 9.65 MB 0 B / 0 B 0 6cf6538e3e49 0.14% 6.574 MiB / 31.42 GiB 0.02% 6.66 MB / 9.78 MB 0 B / 0 B 0 281b654e09b0 0.00% 86.28 MiB / 31.42 GiB
動作環境 ハードウェア：Raspberry Pi 4 OS：Ubuntu22.04LTS ROS2 Humbleのインストール手順 ここからは具体的なインストール手順を解説します。 aptリポジトリの追加 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packag
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに catkinとは ビルドシステムとは何か? なぜROSは独自のビルドシステムを使用しているのか？ なぜcatkinを作ったのか？rosbuildを不採用にした理由 Pythonから純粋なCMakeへの移植性 ROSからの切り離し Out-of-Source ビルド ビルド結果のインストールとシームレスなリリース ワークスペース環境のオーバレイの簡素化 ビルドフラグの明確なエクスポート File System Hierarch (FHS)の準拠 メタパッケージとスタックの廃止 rosbuildからcatkinへの移行について catkinの専門用語: DryとWet パッケージ c
犬ロボ Unitree Go1 の SDK & ROS パッケージ 現在、インストールはサクッといけます。 実機をスクリプトで動かしましょう♪ (2022/11/30 本日時点の v3.8.4 aliengo 用 ver ではなく v3.8.0 Go1 対応 ver を使うこ必要があることについてコメント頂きましたので、本文も一部修正) https://qiita.com/devemin/items/1708176248a1928f3b88#comment-c7eb8f273e1798cc3b6a 環境 Ubuntu 20.04 (64bit), PC ROS Noetic インストール済 （ラズパイや Jetson でもいけるはず） Unitree Go1 （スクリプトで動かせるのは EDU モデル以上のはず、私は pro モデルですけどね・・・ 文末参照） インストールする SDK バ
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