3年前の高専ロボコン2006 [official-robocon.com]の競技課題が、 トレイにオブジェを載せたロボットがシーソーを渡ったりする障害物走。 オブジェは固定してはダメで、載せた状態からトレイを傾けたら落ちます。 そこで、各チームいろいろな方法でトレイを傾けさせて、オブジェが落ちないようにしていましたが、 比較的安定していたのが円弧状のレールを使ったりした「回転中心がオブジェ重心より上に来る」ようなタイプ。 今回のタレコミのような「回転中心がオブジェ重心より下に来る」タイプはかなり苦戦してました。 制御しないパッシブな「自然振り子方式」もありましたけど、ダンパー無しのがほとんどで、 こっちはこっちで揺れが収まらずに苦戦してた感じ。 で、アクティブタイプでの制御には手動と自動と両方ありましたが、 自動制御タイプだと、急な加速度変化に制御が間に合わずにこぼれ落ちる感じ。 回転中心
前の記事 アップルがマイクロソフトに救われた日(動画) iPhoneを傾けると機体も模倣：無人航空機を操縦(動画) 次の記事 「日本の全自動ラーメン・ロボット」が各国で話題(動画) 2009年8月10日 # Priya Ganapati 動画は、韓国の『JP News日本が丸見え！』より。 日本にあるラーメン店では、2台のロボットたちが「完璧なラーメン」を作成している。 [名古屋市中区にある]『ふぁ〜めん』という店で、2台のロボットアームたちが協力しあい、忙しい日には1日に800杯のラーメンを作っているのだ。 動画でわかるように、ロボットたちはレードルを使ってスープをどんぶりに入れ、麺をゆでて入れ、トッピングをふりかける。1杯を完成させるのにかかる時間は1分40秒ほどだ。彼らが正確に仕事をこなしていくのを見るのは面白い。ロイターの記事によると、ラーメン作りにロボットを活用する利点は、この正
二次元を三次元にする技術、だそうです。 カーネギーメロン大学の研究者たちのこのすばらしい研究成果を、血圧を下げ、心を落ち着かせ、ゆったりとリラックスした気分にしてくれる音楽と共に、お楽しみください。 これは二次元の写真から幾何学的なパターンを解析して三次元にする技術だそうです。グラビアアイドルとかアニメとかに応用したらどうなるんでしょうね。ぜひ実験していただきたいと思います。 Carnegie Mellon Researchers Teach Computers To Perceive Three Dimensions in 2-D Images [Carnegie Mellon University] Thanks, Thomas!
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