はじめに 単一の分布を使ったモデル 正規分布 同時分布の設計 同時分布からのサンプリング Pyroコード ベルヌーイ分布 同時分布の設計 同時分布からのサンプリング Pyroコード カテゴリ分布 同時分布の設計 同時分布からのサンプリング pyroコード 混合モデル ガウス混合モデル 同時分布からのサンプリング Pyroコード ディリクレ過程混合モデル（某折過程モデル） 同時分布からのサンプリング Pyroコード 最後に はじめに Pyroで確率モデリングを書くときには「確率モデリング自体を知ること」と「Pyroの書き方を知ること」の両方が必要です。今回はPyroの書き方に重点をおいて、とある確率モデルを記述するためのPyroでのコード例を適当に記載します。 約束事として、観測変数（データ） $x$ に対して、このデータの生成にまつわるパラメータをすべてひっくるめて $\theta$ と記
VR SNS"仮想世界ambr"、2020年5月25日(月)にオープンアクセス(β)を開始withコロナの時代、自宅からみんなで集まれる新たな居場所を。 VR SNS"仮想世界ambr"を開発/運営する株式会社ambr（東京都下北沢 、 代表:西村 拓也）は、2020年5月25日(月)に仮想世界 "ambr" のオープンアクセス(β)を開始いたします。また、本日より事前登録の受付を開始いたします。 本オープンアクセス(β)により、対応VRデバイスを従来の「Oculus Go」に加え、「Oculus Rift (Rift S)」、「HTC VIVE」と拡大いたします。 ambrは、これからの時代の新たな居場所となる仮想世界を実現します。 ■仮想世界ambrについて ambrの世界へようこそ。 ambrは誰もが好きなアバターになって集まり、自由にコミュニケーションを楽しむことができる新しい仮想
sponsored Backlogに招待するだけでは「使ってくれない」、ではどうする？ うまくいく！ 複数人チームでのプロジェクト・タスク管理立ち上げの方法 sponsored 手軽に“壁100インチ”の大画面を楽しもう！ 自宅が映画館になる「JMGO N1S Ultra 4K」を推す理由 sponsored JN-38i160U-H-C9をレビュー PS5 Proの4K/120fpsプレイを大迫力で！38型でKVM機能付きのゲーミング液晶がかなりイイ sponsored CyborgやThin、Clawなどが最大25%オフ！ AmazonブラックフライデーでMSIのゲーミングPCが即ポチレベルの格安価格で買えるぞ！ sponsored リモートワーク環境はまだまだセキュリティ対策が不十分 ハイブリッドワーク中の社員PCがフィッシング詐欺被害！ どうやったら防げた？ sponsored 高
セールスフォース・ドットコムは、年次調査レポート「マーケティング最新事情 第6版」の日本語版を公開した。世界各国約7,000人のマーケティングリーダーを対象に、「マーケティングにおける成功の定義の変化」「エンゲージメントの基準とプライバシーの慣行の推移」「マーケティングのスキルとプロセスの進化」「データ管理の戦略・戦術の展開」に焦点を当てた調査となっており、5月に米国で発表された資料を日本向けに加筆・再編集した。 マーケティング変革のなか、日本は「人材」を最優先事項にまず「マーケターの最優先項目」についてワールドワイドで見ると、パフォーマンスの高いチームほど「イノベーション」「ツールとテクノロジーの活用方法の改善」「リアルタイムの顧客エンゲージメント」を優先するが、パフォーマンスが低いチームは「プライバシーに関する規制の順守」を優先する傾向が見られた。 「マーケターの最優先課題」では、パフ
AudioFusion LLCが「Virtual Studio 3D」という少し変わったソフトウェアをリリースしています。 VR環境にレコーディングスタジオを構築しており、ユーザーはその中でレコーディングのワークフローを学習するというものとなっています。 この記事を書いている時点でも新型コロナウイルスは世界的に猛威を奮っている状態で、今後しばらくはこうしたスタジオで学ぶ機会もかなり減っていくことを想定して作られたものだと思われます。 教育機関に関わっている人が入手可能となっているのですが、学生さんをはじめ、音楽関連に携わっていて興味のある方は申請してみてはいかがでしょうか。 VR環境が整っていれば、かなり興味深い体験が出来そうなソフトウェアですね。 Windows、Macともに対応しています。 以下はリンク先の直訳となります Mac / PCとバーチャルリアリティ用のレコーディングスタジオ
こんにちは！ MESONのARデザイナーまちるだ(@mathi0829lda)です！ 久しぶりの投稿です！緊張する・・・ 。 今回は、主に2つのプロジェクトでデザインしたARマーカーについてお話ししたいと思います。 ARマーカー（以下マーカー）って何さ！という方でも理解できるよう前提知識からちょっとしたデザインの小技もまとめているのでぜひ最後までお付き合いください！ ・これからマーカーを使ったコンテンツを作ろうとしている開発者 ・マーカーデザインの基礎知識をつけたい方 ・技術的要件を満たしつつ、すてきなマーカーが作りたいデザイナーさんの役にたてたら嬉しいです！ では、早速マーカーの基礎知識からいってみましょーーー！ ARマーカーの基礎知識 ARマーカーとは 簡単にいうと、 「あるコンテンツを空間に表示するために、カメラが認識する特定の画像」のことです。 みなさんが知っている身近なものでいう
こんにちは！元気です。 今回はVRChatのワールドギミックの解説と導入提案（無料）の記事になります。 一般の方向けの用語解説などはありませんのであしからず・・・！ VRChatの鍵の技術 良い感じの鍵、欲しくないですか？ [ 画像：VOLT Dance Club / DigitrevX様 （※パスワードは無いです）] VRChatのワールドで特別な部屋にロックを掛けたい場合、鍵が必要になります。 今回作ったワンタイムパスワードロックシステム（OTP方式）は現行手法のデメリットを軽減もしくは解決する目的で作りました。 ただ現行手法にもメリット・デメリットがあるため、まずはそれらを紹介します。 なお、VRChat公式のモデレートツールガイドライン（規約に準ずる）についても後述で触れます。 現行手法 主に３つの手法があります。 ① 固定パスワード方式： ワールド製作者が決めた秘密のパスワードを
クラスメソッド福岡オフィスでiOSアプリエンジニアとして働いている田辺です。ご縁がありSwiftでつくるARKit超入門という本を読み、ARの学び始めにとても良い本だと思ったので書評ブログを書くことにしました。 書籍情報 書籍の著者は北村愛実さんです。ARKitやUnityに関するブログや書籍を公開されていたので、本を手に取る前から存じあげていました。 北村愛実 １９８８年生まれ。立命館大学院理工学研究科卒業。大学院では画像処理を利用したスマートフォン用のアプリケーションやゲームを開発する。ＩＴ企業の研究職を経て、現在は主婦をやりつつ執筆やイラスト制作に励んでいる（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） https://www.hmv.co.jp/artist_%E5%8C%97%E6%9D%91%E6%84%9B%E5%AE%9F_000000000665641/b
ヨガ・アスレジャーブランドAloが展開するウェルネスおよびフィットネスプラットフォームの「Alo Moves」が、「Meta Quest 3」向けに新しい複合現実（MR）アプリの開発を進めている。筆者は、マンハッタンにあるAloの店舗で、そのアプリを実際に体験する機会を得た。そして、仮想現実（VR）が時に現実のエクササイズにさらなる次元を加えられることを実感した。 2024年内のリリースを予定している（6月中旬にベータテスト開始）このアプリを開発しているのは、アカデミー賞受賞歴のあるビジュアルアーティストらによって設立されたテクノロジースタジオMagnopusだ。ユーザーは没入的な世界でピラティスやヨガ、瞑想の中から好きなワークアウトを選ぶことが可能で、実在のインストラクターが3Dになった姿でバーチャルの背景に映し出される。この効果は、ルームマッピングとボリュメトリックキャプチャー技術を使
Meta Quest 3を購入したら、まず試しておくべきVR/MRコンテンツ5選【初心者向け】 新型VR/MRヘッドセットMeta Quest 3が、10月10日（火）に発売され、大きな注目を集めています。VRだけでなく、MR（Mixed Reality）コンテンツも体験できるようになり、遊びの幅がより一層広がりました。そんな中で、まずは「どの作品で遊ぶべきか？」が気になるところ。今回は、気軽に試しやすく、Quest 3の魅力を感じられやすいコンテンツを5つ紹介します。 First Encounters ・Meta Quest 3を購入したら、一番最初に触るべきはコレ！ ・MRとは結局何なのか？ を“体験”で教えてくれる ・無料！ 360度さまざまな場所から出現する宇宙生物を銃で撃ちまくり、宇宙船の台座に載せていくというシンプルなゲームです。ですが、重要なのは、このゲームのMRの演出です。
PlayStation 5(PS5)向け次世代VRシステム「PlayStation VR2(PS VR2)」向けの新作12タイトルを含む、30以上のローンチタイトルが発表されました。 PlayStation®VR2のローンチ時期に発売予定のラインナップを公開！ – PlayStation.Blog 日本語 https://blog.ja.playstation.com/2023/01/20/20230120-psvr2/ PlayStation VR2: 13 new titles and launch lineup revealed – PlayStation.Blog https://blog.playstation.com/2023/01/19/playstation-vr2-13-new-titles-and-launch-lineup-revealed/ PlayStation
米The Walt Disney Company傘下のMarvel Entertainmentは9月9日（現地時間）、ゲームイベント「D23 Expo 2022」で、「Pokemon Go」などのARゲームで知られる米Nianticと共同開発した新ゲーム「Marvel World of Heroes」を発表した。2023年にグローバルでリリースする計画。 このゲームは、NianticのAR開発者向けプラットフォーム「Lightship」をベースにしたモバイルARゲーム。 公式サイトには、「現実世界でMarvelのスーパーヒーロになろう。自分だけのヒーローになって近所をパトロールして犯罪を阻止し、友達やスパイダーマン、キャプテンアメリカ、ウルヴァリンなどのスーパーヒーローとチームを組んでマルチバースを救おう！」とある。
「アイドルマスター」，PROJECT IM@S「vα-liv」（ヴイアライヴ）が始動。MRプロジェクトに特化した新コンテンツ 編集部：ito バンダイナムコエンターテインメントは本日（2022年12月26日），「アイドルマスター」シリーズ“PROJECT IM@S”のひとつとして，「vα-liv」（ヴイアライヴ）を発表した。 詳細は不明だが，アイドルたちがストリーミングプラットホーム上で活躍する，MRプロジェクトに特化したコンテンツになるという。 ライバー活動からデビューを目指すアイドル候補生の物語が描かれ，キャラクターデザインは森倉 円氏が担当している。 「vα-liv」（ヴイアライヴ）」公式Twitterアカウント 関連記事一覧へ関連記事 わしゃがなTVの最新動画では，中村悠一さんが大人買いしてきた「ドラゴンクエスト」のグッズを紹介する様子をお届け 「Minecraft」の生みの親であ
memexは1月1日、新作VRパフォーマンス「Distance Describes Devotion」を、 1月21日・22日に実施する 「SANRIO Virtual Festival 2023 in Sanrio Puroland」内アーティストパフォーマンスとして行うと発表。4周年を記念した新ティザービジュアルも公開した。会場となる「B4 CHILL PARK」は、VRChatにて無料で入場でき、YouTube Liveでも配信される予定だ。 本情報は、4周年を迎えたmemexが、自身のYouTubeチャンネル内で行った記念配信にて発表された。 パフォーマンスに組み込まれる予定の「Interactive Pop Song」という表現は、memexの新機軸を目指しているそうだ。 memexは「未来を実装するバンド」をコンセプトに、2019年1月1日より活動開始。メタバース空間で行うバー
Googleの年次開発者会議「Google I/O」に共同創業者のSergey Brin氏がサプライズで登場した。今回のGoogle I/Oで特に注目を集めたのは、次世代AIアシスタント「Project Astra」だ。スマートグラスに搭載するAIアシスタントとしては、最有力候補に思えるProject Astraの登場は、かつて期待されながらも姿を消した「Google Glass」が復活するのではないかという憶測を呼んだ。 「おかしな話だが、今は完璧なハードウェアに思える」。10年以上前にGoogle Glassを熱心に推していたBrin氏は、米CNETを含む記者団にそう語った。これは、Project Astraの登場はGoogle Glassの復活を告げるものなのかという質問に対する答えだ。「10年かけて、キラーアプリになったんだ」 今回のGoogle I/Oでは、Project Ast
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あなたの体は、あなたが思っている自分自身の性別の認識にどのような影響をもたらしているだろうか？ 『Scientific Reports』（9月1日付）に、VR（バーチャル・リアリティ）を利用して異性の体に入れ替わるというユニークな実験の結果が報告された。つまり男性は女性へ、女性は男性になるような立体映像の中に没入してもらうということだ。 それによると、VRでリアルな性転換体験をした人は、自分が思っていた自分の性別を疑問に感じ始め、もしかしたら自分は男じゃなくて女（女じゃなくて男）なんじゃないかと思うようになるという。 VRでリアルな性転換を体験させる実験 自身の性をどのように認識しているかを「性自認」という。生物学的に女性の体をしているから自分を女性と感じる、あるいは男性の体をしているから男性と感じるのは一見当たり前のようだが、これがきちんと確かめられたことはない。 カロリンスカ研究所のグ
はじめに リコーの @mShiiina です。 弊社ではRICOH THETAという全周囲360度撮れるカメラを出しています。 RICOH THETA VやRICOH THETA Z1は、OSにAndroidを採用しています。Androidアプリを作る感覚でTHETAをカスタマイズすることもでき、そのカスタマイズ機能を「プラグイン」と呼んでいます（詳細は本記事の末尾を参照）。 2020年6月のFWアップデートにより、プラグインでBluetooth Classicデバイスを使用できるようになりました。 今回は、Bluetoothイヤホン、Bluetoothオーディオを使用してリモート撮影ができるプラグインを作ってみました。動画はこんな感じです。 ◤Qiita記事公開◢ 6/17のFWアップデートにより、THETAプラグインからBluetooth Classicも利用可能になりました！ 今回は
静岡大学情報学部の宮崎真研究室は9月22日、ヤマハ発動機、慶應義塾大学との共同研究により、1時間の休憩を挟んで再度シミュレータを体験することで、シミュレータ酔いを低減できることを発見した、と発表した。 ドライブシミュレータを利用すると、しばしば酔いが生じる。この酔いは、シミュレータを繰り返し体験して慣れると低減する。この慣れのことを「順応」と呼ぶ。従来の研究報告では、シミュレータ体験間に1日以上の間隔を空けていた。 もし、より短い時間間隔で酔いを低減することができれば、手軽で効果的なシミュレータ酔いの低減手法として実用できることが見込まれる。 ヤマハと2つの大学が共同研究しVRシミュレータ酔い低減法を発見以上の着想に基づき、VRバイクシミュレータを用いた実験を行った結果、シミュレータ体験間に1時間の休憩を取れば酔いを低減できることが明らかとなった。 一方、6分間の休憩や酔いが無くなるまで休
Home » Meta Quest 3の「YouTube」アプリがMRモードに対応 天井一面をスクリーン化して視聴可能 実際に試してみた Meta Quest 3の「YouTube」アプリがMRモードに対応 天井一面をスクリーン化して視聴可能 実際に試してみた Metaストアで配信されているアプリ「YouTube VR」が、VR/MRヘッドセット「Meta Quest 3」のMRモードに対応しました。 「YouTube VR」では、ヘッドセットを被ったままYouTubeの動画を視聴できましたが、これまでは暗いバーチャル背景での視聴のみ可能でした。今回のアップデートにより、現実の背景を映した状態で、大型のスクリーンを表示できます。 やり方は、メニュー上部「環境マーク」を選択し、「複合現実」を選択するだけ。部屋を「スペース」として設定してあると、MR空間上にバーチャルスクリーンが表示されます。
Meta が複合現実オペレーティングシステム「Meta Horizon OS」を発表しました。 Meta Horizon OS は「メタバースのためのオープンなコンピューティング・プラットフォーム」。 これまで Meta自身の Meta Quest シリーズに搭載してきたOSを Horizon OS と改名し、新たにサードパーティーのパートナー企業にも開放します。 アプリやソーシャルレイヤーで互換性を保ちつつ、ゲーム特化やフィットネス特化、PCと併用するプロダクティビティ特化など、様々なヘッドセットやグラス型デバイスを各社が販売できるようになります。 Meta Horizon OS発表にともない、Metaの公式ストアも Meta Horizon ストアに改称。 Horizonストアは各社のデバイスから利用でき、これまでQuest向けに購入したアプリを含め、アプリも同じものが動きます。 Ho
Appleが来年を目標に開発を進めているARヘッドセットについて。 AppleアナリストMing-Chi Kuo氏は最新の投資家向け報告の中で、Appleはすでに第2世代のARヘッドセットに取り組んでおり、軽量化されたデザイン、新しいバッテリーシステムの採用、より高速なプロセッサの搭載を予定していると述べています。 Apple ARヘッドセットのイメージAppleは2022年にARに特化した第一世代のデバイスを発表すると広く予想されています。そのデバイスはMacレベルの演算能力を持つプロセッサを搭載し、iPhoneから独立して使用できるようになると以前から報じられています。 Kuo氏によると、Appleは第2世代のAR/MRヘッドセットの計画を開始しており、出荷予定は2024年後半になりそうです。第2世代は、第1世代に比べて、軽量化、フォームファクターデザイン、バッテリーシステム、プロセッ
ミラーワールド - Mirror World。 主にSpatial Computingを扱う、AR・VR業界で使われる用語だ。 現実世界がデジタル世界に、鏡写しのように再現されることをそう呼ぶようになった。具体的にはARクラウドが基盤となる。 ARクラウドとはクラウド上に置かれている現実世界を投影した3Dマップデータ。X・Y・Z軸によって判定される位置や付随情報を含む点群データがクラウド上に保管され、いつでも引き出させるシステムを指す。 ARクラウドが実現すれば、ユーザーの周辺環境データとクラウド上の3Dマップデータが瞬時に照合され、特定箇所に紐づいたデータが引き出される。 端的に言えば、あらゆる場所がデジタル上にデータ保存される、パラレルワールドみたいなもの（雑w）。 実際にはMirror WorldやARクラウドの実現はまだまだ先の話。 ただ、Pokemon Goはわかりやすい例であろ
東京理科大学が実施したVRChatイベントの会場が公開 研究成果やポスターをいつでも見られる 7月8日（金）に開催された、東京理科大学による異分野交流イベント「メタバースで『創域』の可能性を探る～VRChatで異分野交流を～」の「VRChat」会場が、パブリックで公開されました。誰でも無料で入場することができます。 「メタバースで『創域』の可能性を探る～VRChatで異分野交流を～」では、東京理科大学 理工学部在学生や講師が参加。実験映像と解説、スライド発表やポスターセッションを通して、異分野交流の可能性を検証するイベントとなりました。
Appleが来年にも発売するとされる複合現実（Mixed Reality/MR）ヘッドセットについて、3枚のフレネルレンズを重ねたハイブリッドフレネルレンズデザインの採用を計画していることをAppleアナリストMing-Chi Kuo氏は最新リサーチノートで主張しています。 これにより光学性能を向上させながら広い視野を確保し、ヘッドセットの重量を150g以下に抑えることができるとしています。 AppleのMRヘッドセットのイメージ Kuo氏によると、ほとんどのバーチャルリアリティヘッドセットはフレネルレンズを使用して超短焦点を実現していますが、これらの製品は一般的に300〜400g以上の重さがあり、フォームファクターも大きくなっています。 Appleが開発中という複合現実型ヘッドセットは、本格的なバーチャルリアリティに比べて没入感が少ないため、より狭い視野（FOV）でレンズをシンプルにする
MESONというXRスタートアップを経営してきた中で、過去にXR/メタバース領域でいくつものサービスや体験を作ってきました。 そのなかで、XR/メタバース領域のサービスをデザインする上で重要な鉄則が見えてきたので、この記事では特に重要なXR/メタバースサービスデザインの7つの鉄則について、Gifなどで豊富に実例をお見せしながら解説していきたいと思います。 1. ユーザーの既存知識・経験に寄り添う一つ目の鉄則として、ユーザーの既存知識・経験に寄り添うことが非常に大事だと思っています。 大前提として、ユーザビリティを最大化するためには、ユーザー負荷を最小化することが必要です。 しかし、多くのユーザーにとって、XRやメタバースにおけるインターフェイスは操作の学習コストが非常に高く、結果としてユーザー負荷が高くなりがちです。 したがって、ユーザーがすでに持っている知識・経験からの予想によって理解し
松竹は複合現実技術の1つであるMR（Mixed Reality）を用いて歌舞伎を鑑賞するコンテンツを開発し、大阪松竹座で行われている10月歌舞伎公演で実証実験を行った。観劇中にマイクロソフトのMRヘッドセット「Microsoft HoloLens 2」を装着し、舞台の進行にあわせて登場人物紹介や見どころを字幕で表示したり、音楽、エフェクトを追加したりすることで、これまで歌舞伎を観る機会がなかった幅広い層でも楽しめるようにするのが狙いだ。 今回、実証実験が行われた公演「日本怪談（Jホラー）歌舞伎 貞子×皿屋敷『時超輪廻古井処（ときをこえりんねのふるいど）』」は、歌舞伎「播州皿屋敷」とリングシリーズ「貞子」がコラボする異色作で、古井戸を通して現代と過去が時空を超えて交錯する新作歌舞伎である。片岡愛之介氏と今井翼氏が出演する舞台は、早変わりをはじめとする伝統的な歌舞伎の演出にプロジェクションマッ
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