「パソコンヲタクの雑記帳」 ＰＣ／Linux系／物理・化学で遊んでいます。 思いついたことを綴っています。 昨日までの累計アクセス数＝６,３１６。 ご訪問頂き、ありがとうございます。 ロータリーエンコーダには「インクリメンタル方式」と、「アブソリュート方式」の２種類があります。 インクリメンタル方式は、軸が一定量回転するごとにパルスを出力します。 １回転でいくつのパルスを出力するかを分解能と呼びますが、２０パルスあたりから５０００パルスあたりまであります。 軸が回転するたびにパルスが出るので、軸が何度動いたか、何回転したかといった情報は、 パルスの数を数えることによって得ることができます。 ただ単にパルスが出るだけでは、回転方向の判断が付きませんので、 以下に示すような２相のパルスを出力するように作られています。 右回転では、Ａ相が先にハイからローに変化する。左回転では、Ｂ相が先にハイから
<BODY bgcolor="#000000" text="#999999" link="#9999ff" vlink="#666699" alink="#ff99ff"> <p><a href="../index.html" target="_top">Home<br> </a><a href="select.htm" target="contents">menu</a><br> <font size="-1"><br> <font size="-1">Applications<br> </font><a target="contents" href="applications/melody/index.html"><font size="+0">orgel</font></a><br> <a target="contents" href="applications/pwmled/ind
PICkit 2の使用方法 PICkit2の書き込みアプリケーションソフトについて、PICkit 2 Development Programmer/Debuggerのページで最新版がダウンロードできます。しかしながら、PICkit2+デバッグボード付属のPICkit2 Debug Expressのページではダウンロードができませんので注意が必要です。 PICkit2の書き込みアプリケーションは、マイクロチップから公式では提供を終了しました。アーカイブのページでは、PICkit 2 Software for Windows v2.55.02が最新で、最新のv2.61.00はリンクされていません。しかし、直接リンクをたどるとダウンロードできるようです。 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit2v2.61.00Setupdot
小さくたってコンピュータ「PIC」ってナニ？ PICとはMicroChipが発売している「Peripheral Interface Controller」のことだ。その名のとおり、周辺機器コントローラであり、小型パッケージにマイコンとしての機能をすべて備えていて安価、ということから組み込み用途として産業界で人気をよんだ。 ちなみに、夏の工作教室の最後の回で使ったICは「NS555」だった。 NS555は汎用タイマICで、外部回路によって色々なことができる。夏の教室では「無安定マルチバイブレータ」という名の「発信機」として使っている。周波数は外部の抵抗とコンデンサで変化させる。 では、PICを使うとどうなるのか？ これが、同じこと、もしくはそれ以上のことがよりシンプルな回路で実現できる………かもしれない。「かもしれない」というのは、PICが使い物になるならないは読み込ませるプログラム次第で決
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