RTミドルウエアサマーキャンプ20234が、8月21日（月）～ 8月25日（金） オンラインにて行われました。
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. PCL is released under the terms of the BSD license, and thus free for commercial and research use. Whether you’ve just discovered PCL or you’re a long time veteran, this page contains links to a set of resources that will help consolidate your knowledge on PCL and 3D processing. An
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.
5. 例題: std::is_constructible を実装しなさい struct is_constructible<T, Args…>： template<class T> typename add_rvalue_reference<T>::type create(); T t(create<Args>()...); がコンパイルできるかどうかを調べる． 5 6. 例題: std::is_constructible を実装しなさい struct is_constructible<T, Args…>： template<class T> typename add_rvalue_reference<T>::type create(); T t(create<Args>()...); がコンパイルできるかどうかを調べる． Args... という型を持つ変数で型 T の コンストラクタを呼べ
5. SeaStarとは • http://www.seastar-project.org/ • 高スループットなサーバアプリケーションを記述するための新しいフレームワーク • 物理マシン／VM上で動作、Linux／OSvに対応 • シェアードナッシング、完全非同期モデル • オープンソース（Apache License） • 適用範囲の例：データベース、分散ファイルシステム、キャッシュ、プロクシなど 6. 今日のプログラミングモデルの問題点 • CPUのクロック数はあまり向上しない • コア数は増えていくがソフトウェアで性能を出し切る事は難しい • アプリがスケールしない • ロックの使用は例え競合がなくてもコストが大きい • あるコアでアロケートされたデータは別のコアで使用されたりコピーされたりする • ソフトウェアが最近のハードウェアに最適化しきれていない • SSD, >10GbE
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