// サンプルバッファからピクセルバッファを取り出す CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer); // ピクセルバッファをベースにCoreImageのCIImageオブジェクトを作成 CIImage *ciimage = [CIImage imageWithCVPixelBuffer:pixelBuffer]; // CIImageからUIImageを作成 UIImage *image = [UIImage imageWithCIImage:ciimage]; なんとたったの3ステップ。iPhone 6(iOS 8.1.3)だと、720pの420vなサンプルバッファを僅か1ms程度(※後注参照)でUIImageに変換してくれます。いったんUIImageになってしまえばUIImageJP