ドローンの設定項目で、もっとも基本的なのが姿勢制御のゲイン値です。 マニュアル等でも、「具体的に何をしているのか？」という具体的な技術は少なめです。 ここでは、Flashムービーを用いて基本的なゲインの概念を解説します。 ゲインとは？ 姿勢制御の反応速度を設定しているのがゲインです。 値が高いほど、強い力(速いモーター回転数)で姿勢制御行います。 基本的には、高い値に設定するほど安定性が高まります。 ただし、ゲイン値を上げすぎるとハンチングを起こしてしまいます。 これは、自動車の運転で例えると、リアタイヤのスベリをカウンターステアで打ち消す動作と同じです。 ハンチングの状態は、カウンターステアを当てすぎて、蛇行を止められない危険な状態と言えます。 下降時にハンチングに入る理由 下降時は、相対重量が軽くなります。 この状態では、ゲインは擬似的に上がることになり、ハンチングに入る危険性が高まり
Studyに関するkujooのブックマーク (239)
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kujoo 2015/07/01
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遊ぶだけで一流エンジニアになれる！？ゲーム形式のJavaScript学習ツール「Code Combat」の使い方
現代は、世の中とテクノロジーが密接なつながりのある時代。特に、スマートフォンが爆発的に普及した2010年以降から、Webサービスの充実を体感している人も多いはず。そして、非エンジニアでありながら趣味としてプログラミング行い、ゲームやWebサイトを作っている人も多いです。 しかし、プログラミングと聞くと「難しそう」といったイメージを持つ方も多いのではないでしょうか？エンジニアは専門職ということもあり、その入口は特に難しそうに感じるかもしれません。 そこで今回は、初めてプログラミングに挑戦したい方にオススメな、JavaScriptやPythonなどの学習サービス「Code Combat」をご紹介します。 「Code Combat」ってなに？ 「Code Combat」は、プログラミングを全く知らない人でも簡単に出来るゲーム形式のサービスなので「遊びながらJavaScriptなどを学ぶ」ことので
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「虚数って何？意味あんの？」と高校生に言われたらどう答えるか
高校数学で複素数を習った際、 「何これ？何の意味があるの？」 という疑問を持った人は多いのではないでしょうか。 それまでは、 「2次方程式は、解を持つ場合と持たない場合がある」 という話だったのに、それを無理矢理 「2乗すると-1になる数を考えて解いてみましょう」 と言って計算させて、何なのこれは？という話です。 確かに、 「虚数単位『i』は、普通の文字だと思って計算し、ただし、2乗すると-1になる」 という計算ルールに従って計算すれば、式変形はできるのですが、 なぜそんな計算をする必要があるのでしょうか？ そこで、 「数の概念を拡張してまで解きたい二次方程式」 として、数列の三項間漸化式を考えてみたいと思います。 複素数というものを新たに導入する動機づけがほしい 「何の役に立つのか？」 を簡単に説明する事例を挙げるのは、結構難しいです。 三次方程式の解の公式（カルダノの公式）で必要になる
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イベントカレンダー
一般の方が参加可能な公開講座、シンポジウムなどを掲載しています。対象者を限定したイベントは、各対象者別イベントカレンダーをご確認ください。（例：高校生・受験生向けイベントカレンダー）
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今すぐ会社設立ができる！最短１日で株式会社を設立する方法
会社を設立するためには、様々な書類の提出や手続きがあって長い時間をかけて準備すると思っている方も多いことだろう。もしくは、会社設立に関する専門知識がないと自分一人では到底手続きは出来ないと思っている方も多いだろう。 しかし、実は自分一人で手続きができる上に、たった１日で会社を設立することができる方法がある。今回は、とにかく早く株式会社を設立して事業を開始したいというあなたのために、わたしが知りうる最も早い株式会社の設立方法をご紹介しよう。 タイトルに書いた1日というのは条件が整わなければ不可能だ。しかし、何の事前の準備もない状態で朝目覚めたとしても、その日のうちに株式会社の社長になる方法はある。それをこれからご紹介したい。 １．いますぐ株式会社を設立するためのスケジュール 株式会社の設立手続の最終ゴールは法務局への登記申請だ。 この申請の終了時刻が17時15分。 朝から作業を開始して、この
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元家庭教師が「英文法」を中学～高校レベルまで完璧に出来る参考書・問題集を教える！ - だいちゃん.com
2015-03-22 元家庭教師が「英文法」を中学～高校レベルまで完璧に出来る参考書・問題集を教える！ スポンサードリンク Tweet Share on Tumblr http://cristianaziraldo.altervista.org/english/ 英語を学ぶときに挫折しやすいのが英文法。 英語を話すのに英文法なんて必要無いだろ！ という人がたまにいますが、日本語でも文法がしっかりしていない人の文章や話し方は少し分かり辛いのと同じで、英語でも同じことが言えます。 東進衛星予備校（今でしょ！ の林修先生の所属する）のカリスマ英語講師、安河内哲也先生も、英語を学ぶ際は最低でも英検2級レベルの英文法くらいは出来るようになっていたほうがいいと言っています。 英検2級といえば、だいたい高校卒業レベルの英文法になります。 そんな英文法を分かりやすく学ぶことの出来る、参考書や問題集を元家庭
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友人「イルカってうなぎ使ってオナニーするんだよ！！」
Hetare_takumu @Hetare_Takumu 友人が「イルカがうなぎを使ってオナニーするんだって！でも有料の論文なんだよ！！読みたい！出資して！」って言って聞かない 2015-03-10 02:00:58
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Deep Learning を実装する
2. 目次 • Deep Learning とは" – 機械学習について" – 従来の NN とのちがい" – Deep Learning のブレイクスルー" • dA (Denoising Autoencoders) をうごかす" – 数理モデルの解説" – Python で実装する前準備" – コードレビュー" – 実行結果" • RBM (Restricted Boltzmann Machines) をうごかす" – 数理モデルの解説" – 実行結果" • まとめ 4. Deep Learning とは • 入力信号からより抽象的な概念を学ぶ・特徴を抽出する 機械学習の手法の集合です " “ニューラルネットとどう違うの？”! • ニューラルネットを多層にしたんです " “従来のニューラルネットワークと何が違うの？”! • ひとつひとつのレイヤー間でパラ
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一般向けのDeep Learning
PFI 全体セミナーで発表した、専門家向けではなく一般向けのDeep Learning（深層学習）の解説です。どのような場面で活躍しているのか、今までの学習手法と何が違うのかを解説しています。Read less
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【累積和、しゃくとり法】初級者でも解るアルゴリズム図解 - paiza times
2014年12月3日より2015年1月7日まで開催した、paizaオンラインハッカソンVol.4Lite「エンジニアでも恋したい」は、トータルで3問有りましたが全て解けましたでしょうか？ 各問題の成否によりストーリーが変わるのであえて間違えて解いた方もいらっしゃると思いますがｗ (プレゼント対象期間は終了しましたが、問題チャレンジは可能なので、未チャレンジの方は是非チャレンジください！) 問題１、問題２は解説するほどのむずかしさでもないので省きますが、問題３は多少工夫が必要なので、問題３について今回もPOH恒例の「図解解説」をしてみたいと思います。既に解けた方もそうでない方も、今回の解説を読んで、それぞれの方法すべてを実装してみると勉強になると思いますので、是非試してみてください。 ■どのような高速化ステップがあるのか？ 今回の問題ですが、解法の大きなパターンとしては、１．全てのパターンを
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Androidアプリ開発を独学で学ぶ人への効果的な勉強法 - Qiita
この記事では、Android開発を始める方や、初めたての方向けにどのようなサイトを見たり、本を読んだらいいかをレベル別や用途別で解説します。 本の紹介などはすでに多く存在しますが、使いどころというのは本によって大きく違います。この記事ではその使いどころに意識してソースを紹介できればと思います。 また、Androidプログラミング初心者とプログラミング初心者は区別しません（合わせて"プログラミング初心者"と記述）。Androidのアプリ開発はベースとなっているJava言語が直感的に理解しやすいこともあり、他のプログラミング言語を習得していなくてもある一定のレベルまでは上達します。本当にAndroidアプリ開発に興味を持ってきた段階でJava言語の勉強を本格的に行うようにし、まずはAndroidをアプリを作成するというところにフォーカスしてやっていきましょう。 Androidプログラミングを始
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1000億円の経済効果､｢多言語対応｣元年へ
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「幸福の科学大」なぜ不認可？ 大川隆法氏の「霊言」…：朝日新聞デジタル
学校法人「幸福の科学学園」が来春、大学開学をめざしていたが、文部科学省は「不認可」の判断を示した。なぜだめだったのか。 千葉県長生村。九十九里浜沿いにある「幸福の科学大」のキャンパス予定地では、校舎や体育館などが８割方完成していた。学園によると、計画では「人間幸福」「経営成功」「未来産業」の３学部を設置し、定員は１学年計２６０人。 必修科目の一つが「創立者の精神を学ぶ」。国内外で信者１２００万人を抱える宗教法人「幸福の科学」の総裁で学園創立者の大川隆法氏の著書の一部を参考書籍に使うとしている。その著書には「あの世の霊存在の言葉を語り下ろした」（幸福の科学）という「霊言」についての記述がある。生きている人の言葉を指す「守護霊霊言」を含め、霊言集は数百事例が出版されている。栃木、滋賀両県には同学園の中高一貫校があり、教員によっては「宗教」の授業で霊言を紹介することがあるという。 だが、文科省の
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ＣＡＳＬⅡエミュレータ
ホーム Web版シミュレータ 仕様 ダウンロード ＣＡＳＬⅡソースプログラム入力欄 TEST START RET END サンプルのロード 命令リファレンス 小文字を使用する ホーム Web版シミュレータ 仕様 ダウンロード
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Unity本いっぱい出てるので、お勧め本を難易度別に並べてみる - izm_11's blog
世の中にUnity情報が山ほどあって、素晴らしいです。 分からない事があっても、ググるだけでピンポイントなブログの記事やstack overflowが出てきたりします。素晴らしい。 ただ、技術に対する体系だった学習に技術書を読むのは、とても良いと思うので、読んだことある本を難しさ順に並べてみます。 ここに出ていない本は読んでいないか、読んでオススメしかねる本だったので、お勧め本があれば教えてください。 2016年版を書きました izm-11.hatenablog.com Unityって何？レベル まずは本を買うより先にドットインストールのUnity講座を見ましょう。 お金を払って本を買うのはその後で良いのです。 http://dotinstall.com/lessons/basic_unity 個人的には、最初から本を買って「お金払ったんだし、やるか…」と言う気持ちにするメソッドを良く使う
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