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2016年6月現在、「gem install rails」でインストールされる Rails を利用するには Ruby 2.0 以上が必要となります。(ユーザーの方よりご指摘いただきました！)

そのため 1.9.3 ではなく 2.0 以上の Ruby をインストールするようにしてください。Ruby 2.3.0 をインストールする場合は、

rvm install 2.3.0

のコマンドでインストールできます。

「curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable」のコマンドで rvm をインストールする際に「gpg: 署名を検査できません: No public key」といったエラーが出る場合があります。

その場合はメッセージ内に表示されている、

gpg2 --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-keys ...

で始まるコマンドをコピーして実行し、その後で再び「curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable」を実行してみてください。

お使いのさくらのVPSの環境によっては、gem -v を実行した時に以下のような警告が表示される場合があります。

/home/[USERNAME]/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p194/lib/ruby/1.9.1/yaml.rb:56:in `<top (required)>':
It seems your ruby installation is missing psych (for YAML output).
To eliminate this warning, please install libyaml and reinstall your ruby.
1.8.24

この警告が表示された場合の解決方法はいくつかありますが、

sudo yum install libyaml-devel

のコマンドで libyaml をインストールすると解決できます。

ただし libyaml-devel は通常の yum リポジトリには含まれておらず、EPELというリポジトリを追加する必要があります。

EPELの追加については、以下のサイトなどを参考にしてみてください。(さくらのVPSは64bit環境です。)
http://www.tooyama.org/yum-addrepo-epel.html


▼ [補足] CentOSのバージョンを確認するには？

cat /etc/redhat-release