Elementos Primarios de Control
Elementos Primarios de Control
Elementos Primarios de Control
* El reconocimiento de simbologa y terminologa aprendidas tericamente. Introduccin. Resultados: Explicacin de visita a laboratorio de instrumentacin. 1.- El primero de los instrumentos, es un probador de dureza en los materiales, donde se aplican toneladas de fuerza, rompe varillas y ayuda a calcular el peso que puede soportar cualquier material. Actualmente existen tambin electrnicos. 2.- La segunda mquina conservada desde que se fund, se trata de utilizar agua destilada para evitar la corrosin del material con el que est elaborada, contiene diferentes funciones, se pudo localizar instrumentos de medicin y su localizacin, como los manmetros montados sobre la mquina, bombas que dan flujo a travs de turbinas y generador con turbinas de baja y alta presin, as como el simulador de energa elctrica, existen diferentes tipos de flujos que se miden con distintas tuberas, donde las curvas proporcionan un flujo diferente. Las tuberas eran de curva de 180 , de 45 y tuberas con ngulos de 90 (de esta manera se simulan las cargas)
el flujo puede explicarse con la trayectoria de un automvil en movimiento con distintas curvas en las cuales disminuye su velocidad si es una curva cerrada o en lneas rectas la velocidad es nula al cambiar la direccin. La bomba tira agua por un orificio para poderse purificar con la propia agua. Los indicadores de nivel, unos instrumentos son ciegos, registradores, testigos son las luces piloto, las vlvulas manuales pueden ser de un cuarto de vuelta de mariposa puede ser una. Otro como LVDP detector de carga, mide la fuerza de flujo al mover la turbina y el generador; otro instrumento que se encuentra es un indicador de nivel graduado en grados, proporcionando la altura del agua con un flotador que pertenece al tanque de agua (siendo 45 l mitad del tanque). 3.- El tercer y cuarto aparato consisten en el cambio de temperatura, este es causado por los cambios de presin, haciendo un cambio de fase, esto se da en los intercambiadores de calor, internamente el condensador que es el motor compresor que hace el intercambio de calor, el gas lo convierte en lquido para que entre por un tubo capilar presurizado, y el lquido se gasifica por efecto del espacio, ya que llega al evaporador; como refrigerante puede ser el 134 a. 4.- La quinta mquina es una torre de enfriamiento, consiste en el enfriamiento del agua, indica y controla la temperatura, con un termostato. Tiene varios indicadores de temperatura, todo depende tambin del flujo del agua para que suba o disminuya la
temperatura. 5.- La sexta mquina analizada se puede observar manmetros que miden el vaco, tiene un regulador de velocidad, revoluciones por minuto. El indicador de carga se puede apreciar. Adems se observ el botn de emergencia que en todos los instrumentos presentarse en un lugar visible y a buen alcance. Imgenes de visita. Conclusin. Gracias a la visita realizada a los laboratorios se pudieron conocer varias maquinas, identificando los distintos tipos de instrumentacin. Los cuales se pudieron clasificar en base a su funcin en el proceso o de acuerdo a la variable que miden. Estas maquinas a niveles industriales permiten el manteniemiento y la regulacin de las constantes medidad por lo cual se llega a al conclucion de que cada uno de los procesos en absolutamente necesarion controlar y mantener constantes estas magnitudes llevando un correcto manejo de los instrumentos de medicin y familiarizndose con su utilizacin, funcin y presentacin de los resultados
Instrumentacion
INTRODUCCIN En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control. Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992). Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee. Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
APLICACIN EN LA INDUSTRIA. La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales. Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO. La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:
* * * * lgicos
Bocetos del plan Ejemplos instruccin Papeles tcnicos, literatura y discusiones Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas
* Descripciones funcionales * Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas (el Proceso) e instrumentacin * Dibujos de construccin * Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas * Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control * Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin. APLICACIN A CLASES DE INTRUMENTACIN Y FUNCINES DE INTRUMENTOS. El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido"
"control distribuido" y "control por computadora". DEFINICIONES Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:
Accesible | Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado. | Alarma | Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin. | Asignable | Este termino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento. | Estacin auto-manual | Trmino empleado como sinnimo de estacin de control. | Baln | Se emplea como sinnimo de burbuja. | Detrs del panel | Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado
en un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador. | Binario | Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo. | Board | Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel. |Burbuja | Smbolo
circular usado para denotar e identificar el propsito de un instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin un sinnimo de baln. | Dispositivo computable o de cmputo | Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las seales de salida. | Configurable | Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de otros mtodos. | Controlador | Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera especfica.Un controlador manual vara su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual. | Estacin de control | Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-manual. | Vlvula de control | Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o ms procesos. | Convertidor | Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es recomendado. | Digital | Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos. | Sistemas de control distribuidos | Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros. | Elemento final de control | Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control. | Funcin | Propsito que debe cumplir un dispositivo de control. | Identificacin | Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un lazo. | Instrumentacin | Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos. | Local | Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local. | Panel local | Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El trmino instrumento local de panel no
puede ser confundido con instrumento local. | Lazo | Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso. | Estacin manual de carga | Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual o cargador manual. | Medida | Determinacin de la existencia o magnitud de una variable. | Monitor | Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o conocer la magnitud de una o ms variables con el propsito de emplear la informacin en determinado momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma. | Luz del monitor | Sinnimo de luz piloto. | Panel | Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios. | Montado en panel | Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es accesible para un operador en uso normal. | Luz piloto | Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida como una luz monitor o de monitor. | Elemento primario | Sinnimo de sensor. | Proceso | Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado
composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato. | Variable de proceso | Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como un standard para la aplicacin a todas las variables. | Programa | Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas. | Controlador lgico programable | Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente conocida como PLC. | Relay | Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de cmputo. | Sensor | Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario. | Set point | El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada. | Switch | Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control. | Punto de prueba | Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente conectado, su
Transductor | Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones especficas no es recomendado. | Transmisor | Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor. | | | | SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
Smbolos y Nmeros de Instrumentacin La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia. La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento. Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado. Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los instrumentos en un lazo de control. En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por ms de una lnea. La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin funcional claramente mientras se mantiene la presentacin independiente del tipo de instrumentacin finalmente instalado. El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware o en una funcin en especfico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo simplificado e identificacin. Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniera. Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Lostrminos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propsitos del documento especfico o del documento generado.
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema
Un globo o circulo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el circulo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento Discreto | | Display Compartido, Control Compartido | | Funcin de computadora | | Control Lgico Programable | | Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos. Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas. | Montado en TableroNormalmente accesible al operador | Montado en Campo | Ubicacin Auxiliar.Normalmente accesible al operador. | Instrumento Discreto o Aislado | | | | Display compartido, Control compartido. | | | | Funcin de Computadora | | | | Control Lgico Programable | | | | Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador. Instrumento Discreto | | Funcin de Computadora | | Control Lgico Programable | | Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG) | TIC 103 T 103 103 TIC T IC | Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta * Identificacin de lazo * Nmero de lazo * Identificacin de funciones * Primera letra * Letras Sucesivas | NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO | 10-PAH-5A 10 A | Nmero de etiqueta * Prefijo opcional * Sufijo opcional | Nota: Los guiones son optativos como separadores. |
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar funciones especiales. Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.
IDENTIFICACIN FUNCIONAL. La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones). La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente. En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV. La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja. La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden
y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin). Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar designado como TIC3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias. El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro.
IDENTIFICACIN DEL LAZO. La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante. La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es recomendado. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-251, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos: 1) 1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc. 2) 2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero. 3) 3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y nmeros. Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana
como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas. Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios. Nomenclatura de Instrumentos La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.
| 1 Letra | | 2 Letra | | Variable medida(3) | Letra de Modificacin | Funcin de lectura pasiva | Funcin de Salida | Letra de Modificacin | A. Anlisis (4) | | Alarma | | | B. Llama (quemador) | | Libre (1) | Libre (1) | Libre (1) | C. Conductividad | | | Control | | D. Densidad o Peso especifico | Diferencial (3) | | | | E. Tensin (Fem.) | | Elemento Primario | | | F. Caudal | Relacin (3) | | | | G. Calibre | | Vidrio (8) | | | H. Manual | | | | Alto (6)(13)(14) | I. Corriente Elctrica | | Indicacin o indicador (9) | | | J. Potencia | Exploracin (6) | | | | K. Tiempo | | | Estacin de Control | | L. Nivel | | Luz Piloto (10) | | Bajo (6)(13)(14) | M. Humedad | | | | Medio o intermedio (6)(13) | N. Libre(1) | | Libre | Libre | Libre | O. Libre(1) | | Orificio | | | P. Presin o vaco | | Punto de prueba | | | Q. Cantidad | Integracin (3) | | | | R. Radiactividad | | Registro | | | S. Velocidad o frecuencia | Seguridad (7) | | Interruptor | | T. Temperatura | | | Transmisin o transmisor | | U. Multivariable (5) | | Multifuncin (11) | Multifuncin (11) | Multifuncin (11) | V. Viscosidad | | | Vlvula | |
W. Peso o Fuerza | | Vaina | | | X. Sin clasificar (2) | | Sin clasificar | Sin clasificar | Sin clasificar | Y. Libre(1) | | | Rel o compensador (12) | Sin clasificar | Z. Posicin | | | Elemento final de control sin clasificar | | | | | | | | | | 1. 1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. 2. 2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin. 3. 3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4. 4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. 5. 5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. 6. 6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. 7. 7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio. 8. 8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visindirecta no calibrada del proceso. 9. 9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. 10. 10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares
del arrancador del motor, o bien simplemente L. 11. 11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. 12. 12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 13. 13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. 14. 14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada Smbolos de Lneas La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
| Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos. | | Seal indefinida | E.U. Internacional | Seal Elctrica | | Seal Hidrulica | | Seal Neumtica | | Seal electromagntica o snica (guiada) | | Seal electromagntica o snica (no guiada) | | Seal neumtica binaria | | Seal elctrica binaria | | Tubo capilar | | Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin) | | Enlace mecnico | Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS Alimentacin de aire. ES Alimentacin elctrica. GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin hidrulica. NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua.
Smbolos de Vlvulas y Actuadores VLVULAS Smbolos para vlvulas de control Globo, compuerasdata u otra | ngulo | Mariposa |unciar |
Obturador rotativo o vlvula de bola | Tres vas | Cuatro vas | Globo | Diafragma |
ACTUADORES Smbolos para actuadores. Diafragma con muelle | Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma alActuar. Preferido Opcional | Motor rotativo | Cilindro sin posicionador u otro piloto Simple accin Doble accin | Preferido para cualquier cilindro | Actuador manual | Electrohidrulico | Solenoide | Para Vlvula de alivioo de seguridad | |
Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia) Abre en fallo | Cierra en fallo | Abre en fallo a va A-C | Abre en fallo a vas A-C y D-B | Se bloquea en fallo | Posicin indeterminada en fallo | Lectura de un Lazo Simple
Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberias (P&ID's). Para este ejemplo tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta tenemos un numero de identificacin (TAG) 301. Con este numero y la primer letra identificadora T para temperatura puede determinarse que el propsito primario para este lazo es la medicin y control de temperatura de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercer letra en la identificacin. Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que no tiene una lnea dentro del circulo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo elctrica. La lnea dentro del circulo del controlador indica que este instrumento esta situado en un tablero. La seal elctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la seal. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula.
Diagramas de lazos de instrumentacin Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos. Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario utilizar otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo. Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y las rutas de comunicacin. El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificados por medio de nmeros o cdigos
de colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas especiales, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable.
Secciones Area de proceso de campo (Field Process Area) La seccin de arrea de proceso de campo, muestra los instrumentos montados en campo. Si se compara el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&IDs) de un sistema con el diagrama de lazo de instrumentacin, se podr interpretar el lugar en que estn ubicados los instrumentos ya que aparecen los mismos smbolos. Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction) La seccin de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o conexin para el lazo. Las cajas de conexin son los puntos intermedios de conexin entre las lneas de seal. Por lo regular estos no son mostrados en los P&ID's
Panel trasero (Rear Panel) La seccin del panel trasero nos muestra lo ubicacin de los instrumentos o conexiones que estn localizados en la parte trasera del panel.
Panel Frontal (Panel Front) La seccin del panel frontal muestra la ubicacin de los instrumentos montados en el tablero.
El tipo de seal de lnea nos indica que es un lazo neumtico. En este tipo de lazos el smbolo para la conexin del instrumento es un grupo de cuadrados unidos verticalmente pegados a un circulo de instrumentacin. En el ejemplo A se representa un transmisor de flujo (FT-301) y en el B se representa un controlador indicador de flujo (FIC-301).
El smbolo del puerto del instrumento indica como esta conectado el dispositivo hacia la lnea de seal o la fuente de suministro. Es esencial el poder localizar este tipo de conexiones para poder rastrear posibles problemas en el lazo. Las letras en los cuadrados indican el tipo de conexiones. Para este caso el transmisor de flujo tiene dos conexiones. La letra S indica que el puerto es un puerto de suministro (supply port). La letra O nos seala que es un puerto de salida (outlet port). Usualmente el suministro para los instrumentos neumticos es de 20 psi. El controlador de flujo tiene tres puertos de conexin. Etiquetados como I, O y S. La I y la O corresponde a entrada y salida respectivamente (in and out), mientras la S significa suministro de aire.
Los controladores electrnicos contienen una conexin positiva y negativa y la polaridad debe tomarse en cuenta al conectarlos. Las letras de identificacin sin definidas por el fabricante o por la facilidad. Descripcin de las cajas de conexin y su identificacin
Las cajas de conexin de campo son los puntos auxiliares de conexin para las lneas de seal. En un diagrama de lazo estas se
encuentra usualmente en la seccin de la caja de conexin de campo y en la seccin del panel trasero. El smbolo para la caja de conexin de campo se compone por un grupo de cuadrados conectados verticalmente que indican los puntos de conexin. En el cuadro superior contiene las letras JB (junction box) y un numero de identificacin. Para los ejemplos las cajas de conexin estn etiquetadas como JB 100 y JB 200. Cada cuadro adicional en una caja de conexin deber contener un numero. Los nmeros son designados por la facilidad de interpretacin y son puntos especficos de conexin en los instrumentos. Los nmeros que aparecen en las cajas son idnticos a los nmeros de los instrumentos. El numero de cuadros nos indica las conexiones disponibles en la caja, si algn cuadro no tuviera numero esto indicara que esta sin usar ese punto de conexin. Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo.
Los diagramas de lazo tambin nos proveen la informacin acerca del suministro de energa del
lazo. En un lazo neumtico, el suministro de energa esta representado por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad de presin requerida para la operacin del instrumento. Esta informacin esta conectada por una lnea slida hacia el instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 psig. Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de operacin del instrumento.
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos la informacin acerca del rango de operacin del
instrumento se localiza dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador. Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control. Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La accin de control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento. La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la seal de entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta. Lazos Electrnicos Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de orificio. El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor
tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio. Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.
La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin del panel trasero. Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB y con un numero de identificacin en la parte superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin especifica el numero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400. Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.
En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir que el controlador indicador de flujo FIC-101 convierte la seal
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo. Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha.
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin aumenta. La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos. La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ultimo tiene un suministro de aire.
De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primer ramificacin se conecta a la entrada de un registrados etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psig.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta
Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa De la Fuerza Armada Ncleo Falcn Sede Coro. Instrumentacin y control
Santa Ana de Coro; Noviembre 2009 Realizado por: Arias, Mara. C.I.: 18606066. Chirinos, Cruzianny. C.I.: 16707277. Jimnez, Rosymar. C.I.: 19448402. Noguera, Nathalia. CI: 18.479.569. IP6D A Resumen. Todo proceso de medicin y/o control tiene como punto de partida la deteccin de variable de proceso. En consecuencia, todo equipo, instrumento o accesorio cuya funcin este vinculada con esta etapa inicial puede ser visto como un elemento primario en el lazo de medicin y/o control. La ISA define el termino Instrumento como un dispositivo usado directa o indirectamente para medir y/o controlar una variable. Tomando en consideracin las definicioes de elemento primario y de instrumento elaboradas por ISA, podemos afirmar que un elemento primario solo podr ser considerado como instrumento si existe de manera individual e independiente en un lazo. Dentro de la clasificacin de los Instrumentos y/o elementos primarios existen bsicamente (2) criterios: a) Tipo de seal de Entrada y b) Tipo de seal de Salida. Entre los tipos de seal de entrada debido a las variables de procesos ms frecuentes en el campo de Instrumentacin Industrial, tenemos bsicamente (4) tipos de elementos primarios: a) Sensores de Precisin, b) Sensores de Nivel, c) Sensores de Flujo y d) Sensores de Temperatura. En los tipos de
seal de salida, tenemos: a) Sensores Mecnicos, b) Sensores Elctrico/Electrnicos y c) Sensores Electro-Mecnicos. Todo instrumento posee adems, una serie de caractersticas que deben tomarse en cuenta al momento de su seleccin. Dentro de estos factores tenemos: * Rango * Alcance * Exactitud * Zona muerta * Precisin
* Sensibilidad * Histeresis Es primordial recalcar que cada instrumento y control tiene su simbologa de acuerdo a las normas internacionales, permitiendo una mayor y fcil lectura para aquellos que trabajan en ella, realizando as mayor eficacia en la produccin del objetivo.
Indice. Introduccin Introduccin a la instrumentacin. * Instrumento: Dispositivo usado directa o indirectamente para medir y controlar una variable. El trmino instrumento incluye: elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de cmputo, dispositivos electrnicos como anuncia-dores, interruptores y pulsadores. El trmino instrumento no se aplica a partes que sean componentes internos de un instrumento. * Elementos primarios: se considera elemento primario si existe de manera individual e independiente en un lazo. La funcin que desempea en el lazo es la de detectar inicialmente el valor de una variable de proceso. * Clasificacin de los instrumentos: Existen
bsicamente dos criterios que se utilizan para la clasificacin de los Elementos Primarios: a) Tipo de Seal de Entrada y b) Tipo de Seal de Salida. La Seal de Entrada se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o controlar y la Seal de Salida se refiere al tipo de respuesta generada o producida por el elemento primario como funcin de seal de entrada. Segn la seal de Entrada la variedad de Elementos Primarios existentes resulta realmente extensa ya que dependera de la cantidad de variables de proceso sujetas a medicin y/o a control en la industria. Sin embargo, si nos limitamos a las variables de proceso ms frecuentemente consideradas en el campo de Instrumentacin Industrial, entonces tendramos bsicamente cuatro tipos de Elementos Primarios: a) Sensores de Precisin, b) Sensores de Nivel, c) Sensores de Flujo y d) Sensores de Temperatura.
Segn el tipo de seal de salida, tendramos bsicamente, tres grupos principales: a) Sensores Mecnicos, b) Sensores Elctrico/Electrnicos y c) Sensores Electro-Mecnicos. Los sensores mecnicos son aquellos cuya respuesta es simplemente algn tipo de movimiento como el Fuelle y el Espiral por ejemplo. Los sensores Elctricos o Electrnicos son aquellos cuya seal de salida es representada por una variacin en alguna de las propiedades elctricas del sensor. Por su parte, los sensores Electromecnicos estn constituidos por una combinacin de elementos mecnicos y elctricos donde se genera inicialmente movimiento el cual a su vez, genera algn cambio en una variable elctrica en el sensor.
* Smbolos bsicos asociados: * Definicin de trminos: * Rango: es un intervalo o regin dentro de la cual puede oscilar la variable medida, tanto en condiciones normales como extrema. Por ejemplo, si la presin de operacin de un proceso cualquiera oscila entre 200 y 300 PSI, el rango deseable para el sensor sera de: 100 a 400 PSI ya que nos permitira medir tanto la presin normal como la extrema. Idealmente, la variable de proceso debera oscilar entre el 40 y 60 y el 30 y el 70 % del rango del sensor en condiciones normales de operacin. En la figura 1 se observa grficamente la relacin recomendada entre el rango de la variable de proceso medida y el rango deseado del sensor. * Alcance: Es la diferencia entre los limites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea de operacin. * Exactitud: la mayora de los instrumentos se especifican segn su exactitud y no segn su precisin. Esta se refiere a la diferencia, en ambas direcciones, entre la lectura suministrada por el sensor y la lectura real del proceso. Por ejemplo, cuando se dice que un sensor cualquiera presenta una exactitud de ms o menos 5 PSI, se refiere al hecho de que, en un momento dado
la lectura suministrada por el sensor puede estar un mximo de hasta 5 PSI por encima o por debajo del valor real de la variable del proceso medida en ese momento. La exactitud puede estar representada en unidades de ingeniera como PSI, GPM, entre otros o en porcentajes de mximo valor de escala (F.S = Full scale). En la figura 2 se observa la representacin grfica del concepto de exactitud. El valor real de la variable del proceso es de 70 PSI, sealando mediante una lnea de trazo continuo. Se tomaron 10 lecturas de esa presin y se procedi a ubicar en el grfico, el resultado de cada
una de las lecturas. Se observa claramente que las lecturas tomadas en forma consecutiva se encuentran distribuidas alrededor del valor real de 70 PSI y a una distancia mxima de ms o menos 5 PSI. En consecuencia decimos que este sensor presenta un error de exactitud de ms o menos 5 PSI o expresado en trminos de gama 5%. * Zona muerta: se define como la magnitud o cantidad de seal de entrada que se requiere para que el sensor o instrumento en general comience a responder. Este trmino se encuentra estrechamente relacionado con el trmino tiempo muerto que define simplemente el tiempo que le lleva al instrumento comenzar a reaccionar o generar salida. * Precisin: la precisin tiene que ver con la capacidad de ser consistente, repetitivo. Es decir, la capacidad de un Instrumento o Sensor de producir la misma seal de salida ante la misma seal de entrada. En la figura xxx observamos que, en esta oportunidad, las lecturas tomadas por el sensor estn todas desviadas de la lectura verdadera de la variable de proceso; sin embargo esa desviacin o diferencia posee una direccin y magnitud definida (-5psi). Se observa que el instrumento posee una elevada repitibilidad, todas sus lecturas indicaron 65psi. Entonces podemos afirmar que la precisin no implica exactitud. Un instrumento puede ser preciso y no exacto; sin embargo, no se puede afirmar lo contrario. Por lo general, un Instrumento Exacto es mucho ms costoso que uno preciso. * Sensibilidad: la sensibilidad de un sensor se define como la magnitud de la seal de salida generada por una unidad de seal de entrada aplicada. Mientras mayor sea la sensibilidad de un instrumento cualquiera, mayor ser su respuesta ante una misma seal de entrada. La sensibilidad es un factor importante a considerar ya que indica la mnima seal a la cual el instrumento es capaz de responder. En la figura 3 se observa la curva de respuesta de 2 sensores mecnicos d presin identificados como sensores A y B. Esta grfica muestra que para una misma seal de entrada, digamos 1 PSI, el sensor A genera una salida de 10mm, en cambio, el sensor B responde con un movimiento de apenas 5mm. En consecuencia, podemos afirmar que la sensibilidad del sensor A (10mm / PSI) es mayor que la del sensor B (5mm / PSI).
La sensibilidad (S) desde de un punto de vista analtico, se define como el cociente resultante de dividir un cambio en la seal de salida entre el cambio respectivo en la seal de entrada. As tenemos que, si la salida se grafica en el eje de las coordenadas (Y) y la entrada en el eje de las abscisas (X), la sensibilidad, para instrumentos de respuesta lineal, es simplemente la pendiente (dY/dX) de la recta. * Histresis: El amortiguamiento mas el rozamientos hace que haya un consumo de energa en la carga y descarga de los instrumentos. Es debido a eso que la curva de calibracin ascendente no coincida con la descendente y eso es llamado Histresis baja. Histresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medicin en ocaciones consecutivas bajo las
mismas condiciones generales pero una vez con la medicin de la variable en un sentido (por ejemplo creciente) y en la siguiente con la variable en sentido contrario (por ejemplo decreciente). Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a especificar la histresis un valor porcentual de la medicin o bien del fondo de escala del instrumento.
Conclusin En los puntos tratados del presente trabajo se aprendi sobre la amplia gama que compete a equipos de instrumentado y control, que ejecutan en el ejercicio de produccin de diversas
industrias de diferentes ndoles que acaparan lo que son los diferentes detalles que envuelven al consumo y demanda de las necesidades del ser humano, como lo son los combustibles , la vestimenta, productos de cuidado diario, desinfectantes, vehculos, repuestos, sillas, y muchas cosas ms que forman parte de las vidas de los seres vivos, como tambin insecticidas para plantas productos de uso domestico de los animales, etc. cada industria internamente de acuerdo a sus necesidades de produccin requiere instrumentos particulares, que a su vez cada uno de ellos tienen funciones especificas de acuerdo con el proceso que en el se ejecuta, es primordial recalcar que cada instrumento y control tiene su simbologa de acuerdo a las normas internacionales, permitiendo una mayor y fcil lectura para aquellos que trabajan en ella, realizando as mayor eficacia en la produccin del objetivo. Los instrumentos y controles no solo son usados en las grandes industrias, si no tambin son usados en la vida diaria, en nuestras casas y lugares donde concurrimos, los hay de diferentes materiales, formas y tamaos, y su finalidad es ejecutar una mayor cantidad del producto a menor tiempo en menos costo.
Bibliografa * Instrumentation Symbols and Identification. Instrument Society of America, Standard ISA S5-1, Enero 31,1975, Research Triangle Park, N.C