Catenarias - Fsica re-Creativa - G. Gil y E.

Rodrguez 1
Actividad II.xx - Parbolas y Catenarias



Objetivo

Estudiar experimentalmente la forma que adopta una cuerda flexible o una cadena
sostenida por sus extrememos y comparar estos resultados con las expectativas tericas
usando las leyes de la esttica.

Introduccin. Es una experiencia comn encontrar cuerdas, cables flexibles y cadenas
suspendidas de dos puntos. Un ejemplo imponente y bello lo constituyen los cables de
los puentes colgantes, como por ejemplo el Golden Gate de San Francisco. El problema
de describir matemticamente la forma de una cadena suspendida por sus extremos fue
resuelto por J akob Bernoulli en 1690, muchos cientficos prominentes trataron este
problema, entre otros Galileo, Leibniz, Huygens y Euler. Consideremos una cadena de
longitud L
c
y masa M
c
suspendida de sus extremos como se ilustra en la figura 1. Si
suponemos que la distancia horizontal entre los puntos de suspensin es L y las alturas
de dichos puntos de suspensin, medidos respecto del punto ms bajo de la cuerda, que
tomamos como origen de coordenadas, son h
1
y h
2
. La forma que adopta la cuerda o
cadena (catenaria) viene descripta por la funcin y(x), donde x es la coordenada
horizontal.














Figura 1. A) Cadena o cuerda flexible suspendida por sus extremos de dos puntos fijos.
Las coordenadas de dichos puntos son (-L
2
,h
2
) y (L
1
,h
1
), con L
1
+L
2
=L. B) Fuerzas que
actan sobre un segmento infinitesimal de cuerda de longitud ds.

El peso del elemento infinitesimal de longitud ds es dP=(x).g.ds, siendo g el valor de
la aceleracin de la gravedad y (x). la masa por unidad de longitud de la cuerda o
cadena, o sea su densidad lineal de masa en el punto de coordenadas x, si dicha densidad
fuese constante, entonces (x)=M
c
/L
c
.. T(x) designa el valor de la tensin de la cuerda o
cadena en el punto de coordenada x, en la direccin de la tangente a la curva y(x). V(x) y
H(x) designan las componentes horizontales y verticales de la tensin T(x). Del
requerimiento fsico de equilibrio de las fuerzas en la direccin x e y tenemos:

0
) ( ) ( H x H dx x H + (1)
dP=(x).ds
V(x)
T(x+dx)
h
1

h
2

L
x
y
ds
T(x)
H(x)
H(x+dx)
V(x+dx)
B)
A)
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donde H
0
representa la tensin de la cuerda o cadena en su vrtice, donde dy/dx=0 y
ds g x dP dV x V dx x V + ) ( ) ( ) ( (2)
de la geometra del problema, podemos escribir:
dx
dy
x H
x V

) (
) (
(3)


Combinado (1),(2) y (3) tenemos:

ds g x dx H
dx
y d
dx
dx
dV
dV ) (
0 2
2
(4)

como ( )
2
/ 1 dx dy ds + , (4) se puede escribir como:

2
0
2
2
1
) (

,
_

dx
dy
H
g x
dx
y d
(5)

si definimos:
0
) ( ) (
H
g
x x (6)
la ecuacin diferencial de la forma de la cadena (5) se puede escribir como:
1
1
]
1

,
_

,
_

2
2
2
2
2
1 ) (
dx
dy
x
dx
y d
(7)

Si definimos z(x)=dy/dx, la ecuacin (7) puede integrarse fcilmente.

)) ( ( ) (
1
2
x u Sinh z dx x
z
dz

+

(8)
donde
) ( ) (

dx x x u (9)
Si la densidad de masa fuese constante, (x)=M
c
/L
c
y =M
c
.g/(H
0
.L
c
). Las expresiones
anteriores conducen a:
1
) (
) (
) ( c x Sinh
dx
x dy
x z + (10)

Si elegimos nuestro sistema de ejes coordenadas tal que el origen coincide con el punto
ms bajo de la cadena, donde la tangente (z=dy/dx) es nula, c
1
=0. Integrando una vez
ms, obtenemos la ecuacin de la cadena o catenaria y(x) buscada:


c x Cosh x y + ) (
1
) (

(11)
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Las constantes c y se pueden determinar haciendo cumplir las condiciones de borde:
para x=L
1
, y=h
1
y x=-L
2
, y=h
2
. Por simplicidad, en los que sigue supondremos que
h
1
=h
2
=h y L
1
=L
2
=L/2. Bajo estas condiciones, tenemos:
c L Cosh h + ) 2 / (
1

(12)
como y(x=0)=0, tenemos:
c Cosh + ) 0 (
1
0

(13)
Por lo tanto, la ecuacin de la catenaria es:
( ) 1 ) (
1
) ( x Cosh x y

. (14)
La longitud de la cadena puede obtenerse de (12) como:

) 2 / (
2
) / ( 1 2
2 /
0
2
L Sinh dx dx dy L
L
C
+

. (15)
Combinando (12) con (15) obtenemos la condicin:
) 2 / (
) 1 ( 2
L Tanh
h
L
c

+

(16)

Esta expresin indica que los parmetros: L, L
c
, h y estn relacionados. Si se conoce
L, L
c
y h, es posible determinar el valor de resolviendo la ecuacin trascendente (16).
Un mtodo sencillo para ello, consiste en realizar un grfico de tanto de el primer y
segundo miembro de (16) como funcin de . Los valores de par los que las curvas
se interceptan nos dan las races de la ecuacin(16).

A veces es til tener la expresin de la catenaria tomando como origen de coordenadas
el extremo superior izquierdo de donde se cuelga la cadena, en este caso es fcil
demostrar, la expresin (12) se convierte en:

,
_

1
]
1

1
]
1

t )
2
(
2
1
) (
L
x Cosh
L
Cosh x y

. (17)
donde el signo +o - se adopta segn si el eje y se adopta apuntando hacia abajo o hacia
arriba respectivamente, en este caso y(x=0)=0, para el vrtice de la catenaria, que esta
en la coordenada x=L/2, .vale: y(L/2)= h.

! Demuestre que las expresiones (14) y (17) son equivalentes como se enuncio
previamente.
! Para una cadena de Lc=2 m y L=1m y h=0.8 m resolviendo la ecuacin(14),
demuestre que =2.030 y 4.86. Cul es el significado de tener dos races?
! Si se tuviese una cadena con una densidad lineal de masa variable (x), a partir de
las expresiones (8) y (9) determine cual debera ser la forma de dicha densidad para
que la forma adoptada por la cadena sea una parbola de la forma y(x)=a.x
2
. Discuta
como debera cargar a una cadena comn para que la misma adopte una forma
parablica.

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Equipamiento recomendado: Una cmara digital de resolucin igual o mejor de
460x600 pixeles o imgenes digitalizadas de cuerdas y cadenas sostenidas por sus
extremos. Una cadena de 1 a 3 m de longitud y una cuerda flexible de dimensiones
similares.


Proyecto 1. Usando una cmara digital, adquiera imgenes de la cadena sujeta por sus
extremos. La separacin entre los puntos de suspensin es L y los mismos estn a la
misma altura. Asimismo, suponemos conocida la longitud de la cadena L
c
. Es
recomendable colocar dos reglas graduadas, tanto verticalmente como horizontalmente,
de modo de poder reconstruir en la imagen las escalas reales. Una sugerencia de mucha
utilidad en este experimento consiste en contar con una plomada en fondo del cuadro, y
una lnea horizontal bien nivelada. Luego trate de nivelar la cmara en una posicin tal
que las lnea vertical de la plomada y la lnea horizontal sean lo ms paralelas posible a
los mrgenes del fotograma. De este modo el sistema de coordenadas de pxeles del
fotograma resultaran paralelos a los ejes x ( horizontal) e y (vertical), lo que har muy
simple la conversin entre ambos sistemas de coordenadas. Tambin es conveniente
ubicar la cmara en una posicin que permita tomar todas las fotos necesarias para el
experimento desde una misma posicin, de modo que la conversin y calibracin de
escalas de las fotos sea haga una sola vez.

! Adquiera varias imgenes de la cadena para distintos valores de L. Usando algn
programa de visualizacin de imgenes, por ejemplo Microsoft photo editor. Este
programa, a igual que muchos otros, permite obtener las coordenadas de cada punto
donde se encuentra el mouse en unidades de pxeles.
! Cargue cada una de las imgenes, para cada una, usando el cursor del mouse,
obtenga las coordenadas de los extremos de las reglas verticales y horizontales, de
modo de lograr transformar las coordenadas de cada punto de la imagen en una
coordenada en dimensiones reales. Seguidamente, proceda a obtener las
coordenadas de varios puntos de la cadena, de modo de caracterizar lo mejor posible
su forma.
! Transfiera estos puntos a una planilla de clculo y transforme estas coordenadas a
dimensiones reales. Elija el origen de coordenadas del modo que le resulte ms
conveniente. Una forma adecuada de elegir el origen, seria usar como tal el punto
ms bajo de la cadena, de este modo es posible comparar los resultados
experimentales directamente con las expresiones tericas discutidas ms arriba.
! Grafique los valores experimentales de y en funcin de x
2
. Discuta si es posible
linealizar los datos experimentales. Puede descartar la hiptesis de que la forma de
la catenaria es cuadrtica?, Puede descartar la hiptesis de que la forma de la
catenaria es polinomial?

! Compare los resultados obtenidos con los obtenidos con las expresiones (14) y (17).
Para poder hacer esta comparacin, es necesario resolver la ecuacin (16), lo cual
puede hacerse usando alguna procedimiento numrico para encontrar la raz de una
ecuacin trascendental, por ejemplo el mtodo de la secante o el de Newton, o bien
puede usar algn programa como Mathematica o MatLab. Una vez determinado el
valor de para cada valor de h, L
c
y L, compare los valores obtenidos
experimentalmente para (x,y) con los correspondientes valores predichos por las
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expresiones (14) o (17), graficando ambos en una misma figura. Discuta sus
resultados.
















Figura 2. Cadena o cuerda flexible suspendida por sus extremos de dos puntos fijos, las
reglas graduadas, permiten definir una escala absoluta para medir las distancias. Es
aconsejable colocar la cmara sobre un eje perpendicular al plano de la catenaria y que
pase cerca del origen de coordenadas. Asegrese de que las reglas estn bien verticales
y horizontales respectivamente.












Figura 3. J efferson memorial en Saint Louis, Mo EE.UU.

Proyecto 2. Usando imgenes digitalizadas de cuerdas y cadenas de distintos masas por
unidad de longitud, pero de longitudes (L
c
) iguales, realice en mismo estudio propuesto
en el proyecto anterior.
! Vara la forma de las cuerdas y cadenas con la densidad lineal de masa.
! Cmo explica sus resultados?


Proyecto 3. Usando imgenes digitalizadas de puentes colgantes, por ejemplo el Goden
Gate, usando el procedimiento descripto anteriormente, obtenga la mayor cantidad de
puntos de los tensores. No se preocupe por la determinacin de una escala absoluta.
Para esta actividad puede trabajar con la escala de pixeles.
! Transfiera estos puntos a una planilla de clculo y realice una representacin grfica
de sus resultados.
Coordenadas
(x,y)
h
L/2 x
y
Regla
Vertical
Regla
Horizontal
Puntos de
suspensin
Cadena
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! A partir de sus datos estime el valor de L
c
de la curda, en unidades de pxeles. Un
modo de hacer esto es simplemente usar el teorema de Pitgoras entre puntos
adyacente y sumar las longitudes. Un modo ms sofisticado sera usar un programa
de interpolacin que pase por los puntos medidos, luego estimar la longitud a partir
de la curva interpolada.
! Usando los valores de L
c
, L y h obtenidos de sus determinaciones (en unidades de
pxeles), determine el valor de usando la ecuacin (14). Usando la expresin (12)
compare la forma de la curva terica con los resultados experimnteles. Est la
forma de los tensores bien representada por una catenaria?

Proyecto 4. Usando imgenes de J efferson memorial en Saint Louis, Mo EE.UU. y
utilizando la metodologa descripta en las anteriores actividades, trate de determinar la
forma de dicho arco. Qu puede concluir de su estudio?, Puede justificar la forma
elegida por los constructores de dicho arco?

Proyecto 5. Cuerda cargada-Parbola. A partir del estudio realizado, respecto a la
densidad de masa variable de la cuerda, disee un esquema de colgar pesos el lugares
equidistantes sobre cadena de modo que la misma adopte una forma parablica. Usando
la cmara digital, verifique si la forma que adopta la cadena es realmente parablico .la
forma de dicho arco. Qu puede concluir de su estudio?, Puede justificar la forma
elegida por los constructores de dicho arco?

Bibliografa

1. http://www.du.edu/~jcalvert/math/catenary.htm
2. http://www.carondelet.pvt.k12.ca.us/Family/Math/03210/page5.htm
3. http://www.inventionfactory.com/history/RHAbridg/sbtd/
4. http://www.xahlee.org/SpecialPlaneCurves_dir/Catenary_dir/catenary.html
5. Famous Curves Index: Catenary Diagram, history, and connections to other curves.
6. Hanging with Galileo Suspension bridges and the parabola. Hanging Chains and the
catenary.
7. The Catenary: A Curve of Low Potential Energy An activity for students to compare
parabolas with hanging chains, calculate potential energy, and find the equations of the
Gateway Arch.
8. Build an Arch Understanding the catenary arch and its strength.
9. The Catenary: The Statics of a Hanging Chain Geometry, physics, and differential
equations.
10. J efferson National Expansion Memorial Gateway Arch Architecture in the Parks: A
National Historic Landmark Theme Study
11. J efferson who? Gateway to what? Why is the arch unique in American architecture? Arch
History & Architectural Information Historical and architectural overview including
equations, materials, and construction. Compare the Gateway Arch to other monuments.