UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO

INGENIERIA CIVIL

COORDENADAS
GENERALIDADES Y
TRANSFORMADAS

PARTICIPANTES:

 HILARI QUISPE GABRIELA ADRIANA

 HUANCA CHURA RUDDY
 LIMACHI MAMANI ISRAEL
 MAMANI MEDRANO CRISTIAN

DOCENTE:

JAIME GUTIERREZ QUEVEDO

MATERIA:

ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

PARALELO: B

GESTION:

2022
6.3. TRANSFORMACION DE COORDENADAS

-TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CURVILINEAS

Supongamos que las coordenadas rectangulares de cualquier punto ( x , y , z ) , en el espacio se

expresan como funciones de ( u1 , u2 ,u3 ) . Por ejemplo:

x=x ( u1 ,u2 , u3 ) , y= y ( u1 ,u 2 , u3 ) ,(1)

Suponga que las expresiones en (1) pueden resolverse para u1 ,u 2 , u3 ,en términos de x , y , z , es
decir,

u1=u 1 ( x , y , z ) , u2=u 2 ( x , y , z ) ,(2)

Se supone que las funciones expresadas en (1) y (2) tienen un solo valor y derivadas
continuas de modo que la correspondencia entre ( x , y , z ) , y ( u1 , u2 ,u3 ) , es única. En la práctica,
esta suposición tal vez no se aplique en ciertos puntos y se requiera alguna consideración
especial.

Dado un punto P con coordenadas rectangulares( x , y , z ) , s es posible asociar a partir de (2) un

conjunto único de coordenadas ( u1 , u2 ,u3 ) , llamadas coordenadas curvilíneas de P. Los
conjuntos de ecuaciones (1) o (2) definen una transformación de coordenadas.

-COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Las superficies u1=c1 , ui=c 2 y u3=c 3, donde c 1 , c2y c 3 son constantes, se llaman superficies de
coordenadas y cada pareja de ellas se interseca en curvas llamadas curvas coordenadas o
rectas coordenadas (vea la fi gura 7-1).
Si las superficies de coordenadas se intersecan en ángulos rectos, el sistema de coordenadas
curvilíneas se denomina ortogonal. Las curvas coordenadas u1 ,u 2y u3 de un sistema
rectangular.
-SISTEMAS ESPECIALES DE COORDENADAS ORTOGONALES

La siguiente es una lista de nueve sistemas especiales de coordenadas ortogonales además

de las rectangulares habituales ( x , y , z ) ,

1. Coordenadas cilíndricas ( ρ , ϕ , z )
Vea la figura 7-4. Aquí,
x=ρ cos ϕ , y= ρsin ϕ y z=z
2. Coordenadas esféricas ( r , θ , ϕ )
Vea la figura 7-5. En este caso,
x=r sin θ cos ϕ , y=r sin θ sin ϕ y z=r cos θdonde
r ≥ 0 , 0≤ ϕ <2 π ,0 ≤ θ ≤ π , hr =1 , hθ=r y hϕ =r sin θ
6.4. TRANSFORMACION DE LAS COMPONENTES DE TENSORES

Ley de Transformación de las Componentes de Tensores Las componentes de un tensor

dependen del sistema de coordenadas, es decir, si cambia el sistema de coordenadas debido
a una rotación del sistema, las componentes también cambiaran. Entre los sistemas de
coordenadas, las componentes están relacionadas entre sí a través de las leyes de
transformación de base, Figura 1.20
Consideremos el sistema de coordenadas cartesianas ( x 1 , x 2 , x 3 ) ,representado por la base
ortonormal ( ê 1 , ê 2 ,ê 3 ) , véase Figura 1.21. En este sistema, un vector arbitrario v r
representamos a través de sus componentes como sigue:

v=v i ê i=v 1 ê 1 + v 2 ê 2 + v 3 ê 3

Representaremos sus componentes a través de una matriz columna, i.e.:

[]
v1
( ⃑v )i=v i= v 2
v3

Considerando ahora un nuevo sistema de coordenadas ortogonal ( x 1 ' , x 2 ' , x 3 ' ) , representado
por sus respectivos versores( ê 1 ' , ê 2 ' , ê3 ' ) ,, como se muestra en la Figura 1.21, el vector ⃑v será
representado en este sistema como v j ' ê j ' .

Como hemos mencionado anteriormente un vector, por ser un tensor, es independiente del
sistema adoptado, luego:
 '
⃑v =v k ' ê k =v j ê j '

6.5. DEFINIICON DE UN TENSOR

DEFINICION EN FISICA:

en términos de objetos cuyos componentes se transforman bajo cambios de coordenadas

según ciertas reglas, introduciendo la idea de transformaciones covariantes o contra
variantes.

DEFINICION EN LA MATEMATICA

implica definir ciertos espacios vectoriales definidos a partir de un espacio vectorial dado, sin
fijar cualesquiera conjuntos de coordenadas hasta que las bases se introduzcan por
necesidad. Existen dos definiciones de este tipo:

 La de tensores como aplicaciones multilineales, que nos obliga a usar el dual de un

espacio vectorial.
 La que usa una operación definida axiomáticamente llamada producto tensorial de
espacios vectoriales.

a-d) TENSORES RELATIVOS Y ABSOLUTOS

Un tensor se llama tensor relativo de W (peso) si sus componentes se transforman de

acuerdo con la siguiente ecuación:

Donde J= |ddxx|es el jacobiano de la transformación. Si W = 0 el tensor se llama absoluto y es

el tipo de tensor que se ha analizado antes. Si W = 1, el tensor relativo se llama tensor de
densidad. Las operaciones de adición, multiplicación, etc. De los relativos son similares a las
de los tensores absolutos:

EJEMPLO 1:
Sean Apq y Brst tensores relativos de pesos w1 y w2, respectivamente. Demuestre que sus
productos interno y externo son tensores relativos de peso w1 + w2.

SOLUCION :

Por hipótesis tenemos:

El producto externo es:

un tensor relativo de peso w1 + w2. Cualquier producto interno, que es una contracción del
producto externo, también es un tensor relativo de peso w1 + w2.

EJEMPLO 2

Demuestre que √ g es un tensor relativo de peso uno, es decir: un tensor densidad

SOLUCION

Los elementos del determinante g dados por gpq se transforman de acuerdo con

Al obtener determinantes en ambos lados

lo que prueba que √ g es un tensor relativo de peso uno.

b) DENSIDADES TENSORIALES

Una densidad tensorial es una generalización del concepto de campo tensorial ordinario.

Ciertas magnitudes pueden ser modelizadas como campos tensoriales, con leyes de
transformación tensorial convencionales. Pero también es útil definir magnitudes llamadas
"densidades tensoriales" con transformaciones un poco más generales que las de los tensores
ordinarios.

Así un tensor de densidad r y rango n o densidad tensorial se transforma como un tensor

ordinario bajo transformaciones de coordenadas, excepto que también es multiplicado por el
determinante del Jacobiano a la potencia r-ésima:

c) PSEUDO-TENSORES

Los pseudo tensores están definidos como uno espera. Bajo una transformación, las
componentes de un pseudo tensor obedecen

la cual es igual a lo que obedece un tensor regular, salvo por el termino |a|

Consideremos dos sistemas de coordenadas. El sistema primado es un sistema derecho, y el

otro, con el sistema no primado, es izquierdo. Usando el símbolo de Levy-Civita en los dos
sistemas para generar el producto cruz A × B obtenemos:
Ahora, las transformaciones de coordenadas de vectores regulares pueden ser usadas para
encontrar la relación entre .Ya que todos los vectores involucrados son regulares.

Escribiendo las componentes primadas de estos vectores en términos de los no primados

tenemos:

Esta última expresión es cierta para A y B arbitrarios, por tanto, obtenemos:

esto se aplica solo cuando dos sistemas tienen orientaciones distintas. Si ambos sistemas
tienen la misma orientación, el signo menos desaparece. Por tanto, para el caso general de
una transformación arbitraria entre dos sistemas ortonormales, el símbolo de Levy-Civita
obedece

Por tanto, el símbolo de Levy-Civita es un pseudo tensor.

6.6. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTOR DE COORDENADAS CURVILÍNEAS
ORTOGONALES.

6.6.1. EL GRADIENTE.

Una vez que hallemos la expresión del gradiente en coordenadas curvilíneas, el resto de
fórmulas se deducen fácilmente de ella.

Sea una función arbitraria en un conjunto abierto donde están definidas las coordenadas
curvilíneas, si hallamos la función vectorial a la propia función, pero actuando sobre las
coordenadas curvilíneas, tenemos.

O, equivalente,
Por ejemplo, si trabajamos en coordenadas cilíndricas y la función viene dada por:

Nuestro objetivo es encontrar una expresión del operador gradiente utilizando coordenadas
curvilíneas, es decir, una expresión de la forma.

Donde los coeficientes ‘’A’’, ‘’B’’ y ‘’C’’ dependen de las derivadas de la función y de las
coordenadas.

Ahora bien, dado que los vectores de la base curvilíneas son ortogonales, se deduce la
expresión.

Si ahora comparamos las formulas llegamos a la conclusión de que se verifican las

igualdades.

Por tanto, hemos demostrado la fórmula:

Que se puede escribir en notación operacional prescindiendo la función, que es arbitraria

como:

Podemos fácilmente particularizar la formula anterior para las coordenadas cilíndricas.

Y las esféricas:
6.6.2. DIVERGENCIA.

El operador divergencia es lineal y cumple las identidades

Además, es conocido que:

Estas propiedades son suficientes para encontrar la expresión de la divergencia en

coordenadas curvilíneas. En efecto, consideremos la expresión de la función en dichas
coordenadas, es decir,

Entonces es claro que:

Usando la fórmula para el gradiente, con lo que se obtiene.

Debido a las relaciones de ortogonalidad entre los vectores de la base curvilínea.

Siguiendo los mismos razonamientos y utilizando las formulas,

Se prueba igualmente:

Con que llegamos a la formula final:

Ahora es muy fácil particularizar esta fórmula para unas coordenadas concretas. Si:
Entonces.

La fórmula expresa la divergencia de un campo en coordenadas cilíndricas.

En cuanto a las coordenadas esféricas, si:

Es sencillo comprobar que:

En coordenadas cilíndricas la expresión se escribe:

En cuanto a las coordenadas esféricas, obtendremos:

6.6.3. ROTOR.

Realizamos unos razonamientos muy parecidas a los del principio. El operador rotacional es
lineal y cumple:

Entonces dado el campo vectorial.

Podemos escribir.

Volvemos a usar la fórmula para el gradiente junto con las igualdades con las que se obtiene:
Razonando de manera análoga con los otros sumandos, se prueban las formulas.

Con lo que se llega a la expresión final.

Ahora es posible particulizar esta fórmula para las coordenadas cilíndricas, la cual, después
realizados los oportunos cálculos, queda:

Mientras que las correspondientes a las coordenadas esféricas:

6.7. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES.

6.7.1. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS.

En coordenadas cartesianas o rectangulares se describe la posición de un determinado punto

P mediante tres coordenadas (xp, yp, zp) obtenidas a partir de la intersección en el punto de tres
planos perpendiculares a los ejes coordenados dados por las condiciones q1= x = xp, q2 = y =
yp, q3 = z = zp. los tres vectores unitarios: ux, uy, uz. perpendiculares a cada uno de los planos
en el punto de intersección se denominan vectores base y forman una base.

En un sistema orientado a derechas (también denominado de orientación positiva) los tres

vectores

Unitarios bases se escogen de la forma que se satisfacen las condiciones.

û x x û y = ûz

û y x û z = ûx

û z x û x = ûy
como los vectores unitarios base son mutuamente perpendiculares, deben cumplirse las
condiciones:

û x * û y = ûy * û z = û z * û x = 0

û x * û x = ûy * û x = û z * û z = 1

el vector posición rp que da la posición de un cierto punto P se describe en este sistema de

coordenadas: xp, yp, zp en la forma:

r p =OP=x p u⃗ x + y p u⃗ y + z p ⃗u z
⃗

si consideramos dos puntos infinitamente próximos, el desplazamiento vectorial infinitesimal dr

entre ambos vendrá dado por la diferencial entre sus vectores posición que, en coordenadas
cartesianas, que da en la forma:

dr =dx u⃗ x +dy ⃗u y +dz ⃗u z

Donde dx, dy y dz son diferenciales infinitesimales entre las componentes x, y, z de la posición

de ambos puntos.

6.7.2. SISTEMA DE CORDENADAS CILINDRICAS.

Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas polares al espacio
tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y, z, se usan r, en el ángulo theta y la
variable z, x o y. la última variable designa la extensión máxima de una superficie. Para elegir
que variable dejar intacta, hay que observar la gráfica de la función; la variable que no cambia
es aquella sobre cuyo eje abre la superficie.

El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que cada punto en el espacio es un

punto de la superficie de una infinita cantidad de cilindros circulares, todos con un radio
arbitrario de valor r. las integrales triples en este sistema de coordenadas se designan de la
siguiente manera

En caso de empezar con una función en coordenadas cartesianas, estas se pueden converit a
coordenadas polares:

Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede cambiar. Por ejemplo, r puede
depender de ‘’y’’ y de ‘’z’’ siendo ‘’x’’ la variable que no cambia. Todo depende de la superficie
con la que se trabaja. Por ejemplo, se pide encontrar el volumen del primer octante del cono
cuya ecuación es la siguiente, junto con sus restricciones:

El cono hacia el eje ‘’z’’, así que la región plana que se usa para obtener el volumen está en el
plano ‘’xy’’, y corresponde a una circunferencia de radio 1. Por lo tanto, la integral se plantea
así.

La integral se calcula de igual que en cualquier integral común, respetando el orden de

integración.

6.7.3. SISTEMA CORDENADAS ESFERICAS.

En el sistema de coordenadas esféricas es un cambio total de las variables en el espacio

tridimensional. El cambio se da por las siguientes formulas:

las nuevas variables anteriores representan la posición de un punto respecto a la distancia que
hay entre este y el origen y los ángulos que se forman entre ese vector y el eje ‘’z’’ y la
proyección del mismo vector y el eje ‘’x’’. al igual que en coordenadas cilíndricas, el sistema de
referencia puede cambiar.
A la inversa, es posible pasar de coordenadas esféricas a coordenadas cartesianas:

Toda integral en coordenadas esfericas se representa de la suiguiente manera:

Por ejemplo, se pide investigar el volumen del ejemplo usado para explicar la integración en
coordenadas cilíndricas. Para ello la conversión a coordenadas esféricas se hace de la
siguiente forma:

Finalmente, la integral triple para encontrar el volumen se escribe como:

De igual forma, esta integral se resuelve como cualquier integral literata.