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Ejemplo G68

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Ejemplo G68

Supongamos que tenemos una parte que requiere de 3 slots "puerta de


arco". Escribimos un subprograma para hacer el arco de entrada, y queremos
ser capaces de girar las coordenadas como lo llamamos el subprograma
umbral para cada ranura. Nuestro cdigo se vera as:
(Ejemplo del uso del G68 para hacer 3 ranuras en un crculo)
T10
M6
G0 G90 X0 Y0 P20 G54.1 S8000 M3
G43 Z3 H22 D22 M8
(La primera vez que no gire la ranura)
M98 P0071
(La segunda vez que gire 120 grados)
G68 X0 Y0 R120.
M98 P0071
(Tercera vez que gire 240 grados
G68 X0 Y0 R240.
M98 P0071
G69 (Desactivar giro de coordenadas, as que no nos confunda ms tarde!)
G0 G90 Z250 M9
G0 G91 G28 Z0 Y0 M5
M30
: 0071 (Subprograma de SLOT)
G0 X0 Y-4.
Z-6 G0.
G1 Y-16.775 F400
G1 Y-10.
G1 G41 X1.51 Y-13.51
G3 X5.01 Y-10. R3.5
G1 Y0 R3
G1 X-5.01 R3
G1 Y-16.775
G3 X5.01 Y-16.775 R5.01
G1 Y-10.
G3 X1.51 Y-6.5 R3.5
G1 G40 X0 Y-10.
G0 Z3
X0 Y0 G0
M99

Relativa vs coordenadas
absolutas
G-Code Tutorial de CNCCookbook
Cules son relativa vs coordenadas absolutas?
Vamos a empezar con una definicin. Las coordenadas absolutas se miden
desde cero del programa, el origen del programa. Mueve relativas se miden a
partir de la posicin actual. Nos miramos el arco circular se mueve usando
G02 y G03. Las coordenadas del centro del arco segn lo expresado por el I
y J son coordenadas relativas.
Ahora, un ejemplo ms prctico. Suponga que usted est en una tienda de
comestibles y le pide al empleado que Aisle las galletas estn encendidas. Si
l responde: "Ve al pasillo 14 para las cookies," que es una coordenada
absoluta que es relativo al primer pasillo - de la tienda de comestibles "cero
pieza". Si por el contrario, responde: "Es de tres naves, por ese lado," eso es
una coordenada relativa. Estamos acostumbrados a las dos especies en la
vida cotidiana y ambos son tiles dependiendo de la situacin.

Tenga en cuenta que lo que estoy llamando "coordenadas relativas" a

menudo se llaman "modo incremental" coordina en los manuales de


programacin de control numrico CNC. Es slo otra forma de decir lo
mismo.

El cambio entre las coordenadas relativas y absolutas


Cmo podemos pasar de coordenadas relativas y absolutas? La forma ms
habitual es utilizar G90 utilizar coordenadas absolutas y el G91 para usar
coordenadas relativas. Por ejemplo:
G90 (Cambiar a coordenadas absolutas)
G0 X0Y0Z0 (Mover al origen del programa en 0, 0, 0)
G91 (Cambiar a coordenadas relativas)
G0 X1Y1 (Mover una unidad de la derecha en X y una unidad de la derecha
en Y)
G90 (Cambie de nuevo a coordenadas absolutas)
El programa precedente incluye tanto un movimiento absoluto a X0Y0Z0 y un
movimiento relativo. Como puede ver, G90 y G91 son modales.

Qu tiene que ver mi modo Controller utilizar como predeterminado?


Curiosamente, la mayora de los controles se arranque en modo relativo /
incrementales (G91). Esto se hace debido a que se cree que es ms seguro
si el modo no es lo que usted espera. En otras palabras, si usted esperaba
absoluta que se cree que es ms seguro para empezar en incrementales que
si usted esperaba gradual y comenzar en absoluto. La verdad es que no
estar en el modo que usted espera no es seguro de cualquier forma que se
mire, porque la mquina va a hacer algo inesperado. Por lo tanto, asegrese
de que una de las primeras cosas que usted hace en su programa es ajstelo
a G90 o G91 por lo que hace lo que esperas!

Usando palabras UVW para coordenadas relativas


Algunos controladores permiten los dos estilos que se activa a la vez
utilizando UVW. Podramos escribir el programa anterior de esta forma:
G90 (Cambiar a coordenadas absolutas)

G0 X0Y0Z0 (Mover al origen del programa en 0, 0, 0)


G0 U1V1 (Mover una unidad de la derecha en X y una unidad de la derecha
en Y)
Este formato UVW es conveniente y un poco ms corto. Ya hemos
mencionado los controladores, donde I y J son en relacin con lo que es un
caso similar al UVW, aunque destinados a la ubicacin del centro del arco.

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