ANLISIS ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS

Estabilidad de columnas
Si el rea transversal A es tal que el valor de
del esfuerzo en la seccin
transversal es menor que el valor permisible per y si la deformacin
cae en
las especificaciones dadas, la columna se ha diseado bien. Sin embargo, puede que al
aplicar una carga a la columna sta se pandee, es decir se ha diseado mal.

En el anlisis lineal de estructuras a un aumento de las cargas exteriores corresponde

un aumento proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos, con lo que
es posible ir aumentando las cargas, y todas las soluciones obtenidas son vlidas (hasta
alcanzar los lmites del material).
Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para los
cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que
correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas
deformaciones excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las
fuerzas exteriores, provocando su colapso, todo ello sin que se supere el lmite elstico
del material. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se
denominan cargas crticas de pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es
inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un crecimiento sin lmite de
las deformaciones, an sin un aumento de las cargas exteriores.
El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de
las cargas crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Para este
estudio es necesario suponer que las deformaciones no son pequeas, y en
consecuencia la posicin deformada de la estructura no puede confundirse con la

posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se deben plantear ahora
en la posicin deformada, y no en la inicial.
Los conceptos de carga crtica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de
manifiesto con gran facilidad mediante el siguiente ejemplo sencillo.
Considrese el sistema mostrado en la figura siguiente, en el que la barra se supone
infinitamente rgida, y por lo tanto slo el muelle de torsin acumula energa. Un
anlisis de primer orden, planteando el equilibrio en la posicin indeformada, indica
que la barra est sometida a una compresin de valor P y que el resorte est
descargado. Sin embargo, si se plantea el equilibrio en la posicin deformada se
obtiene que el resorte tiene un par de valor PLsen

Es posible obtener ms informacin sobre la estabilidad del sistema efectuando un

anlisis de segundo orden, considerando la expresin exacta del potencial total del
sistema:

Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario:

Esta ecuacin se satisface de dos formas. Si =0 cualquier valor de P la satisface, lo cual

corresponde con la solucin del anlisis de primer orden, que permite cualquier valor
de P. Tambin se cumple la ecuacin de equilibrio anterior si el valor de P es:

Esta es la relacin entre la carga axial P y el giro en cualquier posicin de equilibrio, y

en ella se observa que para =0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor
crtico de la carga, que hace pasar a la barra de la situacin inicial =0 a una situacin en
la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. Este valor de la
carga se denomina punto de bifurcacin del equilibrio, y en l se pasa de la solucin de
primer orden a la de segundo.

La figura siguiente muestra la representacin grfica del comportamiento del sistema.

Para valores de la carga inferiores a k/L, el giro es nulo =0. Al alcanzarse dicho valor
crtico k/L, se produce el colapso, y la barra comienza a girar. A partir de ese valor de la
carga, el comportamiento es el indicado por el anlisis de segundo orden.

Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:

Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:

Se observa que si P<k/L la derivada segunda de es positiva y el equilibrio es estable.

Por lo tanto en toda la solucin de primer orden el sistema es estable. Para la solucin
post-colapso (P>k/L), se sustituye el valor de la carga crtica en la derivada del
potencial:

Columnas con extremos articulados

Toda reduccin de la carga axial P respecto a Pcr permitir que la columna se enderece,
y todo aumento pequeo de P, respecto a Pcr causara un aumento de la deflexin
lateral. Ya que una columna ideal es recta, y en al respecto con una carga axial P
sometida a este, podra aumentar hasta llegar a la falla. Sea por fractura o fluencia del
material.
De igual manera en que una columna permanezca estable o se vuelva inestable al
someterse a una carga axial depender de su capacidad de restitucin, que es igual a la
resistencia por flexin.
Lo cual se aplicara esta ecuacin que relaciona el momento interno en la columna con
su forma flexionada:

Esta ecuacin es la pendiente de la curva elstica es pequea y que solo hay

deflexiones por flexin. Cuando la columna est en posicin flexionada, al sumar el
momento interno es M = -Pv por lo cual la ecuacin se transforma:

La cual es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden, con coeficientes

constantes y es igual a:
(

Las dos constantes de integracin se determinan con las condiciones en la frontera, en

los extremos de la columna. Como V = 0 cuando X = 0, entonces C2 = 0. Y como V = 0 en
X = L entonces:
(

Esta ecuacin queda satisfecha si C1 = 0 y como V = 0 lo cual es una sol. Trivial que
establece que la columna siempre est de forma recta, aunque la carga haga que se
vuelva inestable. La otra situacin se satisface si
(

Lo cual es:

Al considerar deflexiones muy grandes, la ecuacin diferencial ms precisa tiene que

(

hacerse

)
]

El valor mnimo de P se da cuando n = 1, por lo cual la carga crtica de la columna es:

La forma pandeada respectiva es:

C1 representa la deflexin mxima, Vmax que est en el punto medio de la columna a)

en este ejemplo no se muestra valor de C1 porque se desconoce la forma flexionada
exacta de la columna por ejemplo cuando n = 2 se reflejara la forma b) ya que la carga
critica seria 4Pcr justo antes de pandearse, ya que este valor es 4 veces la carga crtica y
la forma flexionada es inestable.

El punto de bifurcacin representa el estado de equilibrio neutro, y en ese momento

sobre la columna acta la carga crtica, la columna est a punto de un pandeo
inminente.
La carga crtica es independiente de la resistencia del material. Esta depende de las
dimensiones de la columna (I y L) y de la rigidez o mdulo de elasticidad del material.

Los aceros de alta resistencia, no son mejores que las de acero de menor resistencia,
porque el mdulo de elasticidad de ambas es aproximadamente igual.
La capacidad de carga de una columna aumenta cuando aumenta el momento de
inercia de su seccin transversal, por lo cual las columnas eficientes se disean de

modo que la mayor parte de su rea transversal este lo ms alejada de los ejes
centroidales principales de la seccin.

Una columna se pandea respecto al eje principal del corte transversal que tenga el
menor momento de inercia (el eje ms dbil).
La columna de seccin transversal rectangular se pandeara de a-a y no de b-b. Por lo
cual los Ing. suelen tratar de obtener un equilibrio manteniendo los momentos de
inercia iguales en todas las direcciones.

La ecuacin de pandeo de una columna larga, esbelta y con extremos articulados se

puede reformular como:

Los trminos son:

Pcr = Carga axial critica o mxima sobre la columna, justo antes que se comience a
pandear. Esta carga no debe hacer que el esfuerzo en la columna sea mayor que el
lmite de proporcionalidad.
E = Modulo de elasticidad del material
I = Momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna.
L = Longitud no soportada de la columna, cuyos extremos estn articulados.
Se puede escribir para fines de diseo, en una forma ms til, expresando
donde A es el rea transversal y r es el radio de giro de esa rea transversal

I=

( )

Lo cual:
Esfuerzo crtico, que es el esfuerzo promedio de la columna justo antes que se
pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elstico y en consecuencia

E = Modulo de elasticidad del material

L = Longitud no soportada de la columna, cuyos extremos estn articulados.
r = Radio de giro mnimo de la columna. Calculando r
inercia mnimo del rea transversal A de la columna

, siendo I el momento de

La ecuacin (L/r) se llama relacin de esbeltez, es una medida de flexibilidad de la

columna, de igual manera para clasificar las columnas entre cortas, intermedias y
largas.
CONCLUSION: La cual una columna con extremo articulados se pandeara respecto al
eje principal de la seccin transversal que tenga el mnimo momento de inercia para

este elemento. Son elemento muy importante en la construccin que sirve para
soportar la estructura horizontal de un edificio o arco. Siempre ms largos a
comparacin de su ancho, de forma cilndrica o poligonal y con mucha rigidez.

Columnas con otras condiciones de apoyo

Columna articulada:
En un edificio desplazable pueden existir columnas con articulaciones porque el
esquema resultara inestable.

Columna articulada empotrada:

En este caso, la columna se encuentra articulada en el extremo inferior y empotrado en
el superior. Se produce un desplazamiento en la parte superior del empotramiento.

Columna empotrada
La columna se encuentra empotrada en ambos extremos por vigas de elevada rigidez,
pero los nudos se desplazan con el edificio.

Columnas con cargas excntricas

Las columnas se suelen disear para soportar cargas axiales, y las frmulas que se han
expuesto lo han sido con este criterio. Sin embargo, en ocasiones las columnas pueden
estar sometidas a cargas con una determinada excentricidad, por ejemplo, cuando se
remacha una viga al ala de una columna en la estructura de un edificio. La frmula de la
secante que se estudia en la seccin siguiente es especialmente adecuada para tales
casos, pero su aplicacin numrica es tan engorrosa que suele emplearse con
frecuencia el procedimiento simplificado que se indica a continuacin.
Se estudia la columna excntricamente cargada como si fuera, en lo que se refiere a los
esfuerzos, un elemento corto cargado excntricamente. Pero para eliminar la
posibilidad del pandeo, de manera que pueda despreciarse el efecto de la flexin en el
brazo de momento de la fuerza o carga excntrica, se limita el esfuerzo mximo de
compresin a la carga unitaria calculada con una cualquiera de las frmulas expuestas
en las secciones anteriores.
Aplicando este procedimiento a la columna de la figura, que soporta una carga axial Po
y una carga P con excentricidad e, el criterio de dimensionado debe ser:

En donde es la carga unitaria de seguridad, calculada por una de las frmulas dadas
de las columnas (tomando como radio de giro para la determinacin de la esbeltez
siempre el menor, aunque la excentricidad no sea en esa direccin), I el momento de
inercia correspondiente al eje con respecto al que se produce la flexin (eje X-X en la
Figura) y S el mdulo resistente respecto del mismo eje.
Los modernos criterios de diseo han refinado el planteamiento de mximo esfuerzo
para incluir los momentos, llamados secundarios, que se introducen debido a la
deflexin del eje neutro (el llamado efecto P-). Estos efectos toman la forma, muy

frecuentemente, de ecuaciones de interaccin, que intentan sopesar la importancia

relativa del esfuerzo axial y del esfuerzo por flexin.

Por ejemplo, la AISC* recomienda que, cuando el esfuerzo axial calculado fa sea menor
que el esfuerzo real Fa que se permitira si slo actuara el esfuerzo axial, los momentos
secundarios pueden despreciarse y el miembro debe satisfacer el siguiente criterio:

Cuando fa > 0.15 Fa, no pueden despreciarse los efectos del momento secundario. En
estos casos, la AISC requiere que se cumplan las siguientes desigualdades:

Para miembros sometidos a compresin en marcos sujetos a desplazamientos de las

uniones, se puede tomar Cm=0.85.
Para miembros sometidos a compresin en marcos arriostrados para evitar
desplazamientos transversales y sujetos a momentos en los extremos, pero no a cargas
transversales entre apoyos, sese Cm=0.6 - 0.4(M1/M2) 0.4, donde M1/M2 es la
relacin del menor al mayor de los momentos aplicados en los extremos. Esta relacin

es positiva cuando el miembro se flexiona en curvatura inversa y negativa, cuando lo

hace en curvatura simple.
Para miembros sometidos a compresin en marcos arriostrados para evitar
desplazamientos laterales en el plano de carga y sujetos a carga transversal entre los
apoyos, Cm puede tomarse como 0.85 para miembros con extremos restringidos, y
como 1.0 para miembros sin restricciones; Cm se puede determinar tambin mediante
un anlisis racional en este caso.
Las especificaciones de la AISC tambin incluyen frmulas para la determinacin de los
esfuerzos permisibles debidos a flexin, Fb, como una fraccin del esfuerzo de
cedencia. El valor de Fb depende de la relacin ancho/espesor de la seccin y de los
intervalos de arriostramiento.
Para otros materiales estructurales, tales como madera y aluminio, se han adoptado
frmulas de interaccin semejantes a la frmula de la AISC.
El diseo de miembros sujetos tanto a cargas axiales como de pandeo, es
esencialmente un procedimiento de interaccin. As, mediante criterios apropiados se
verifica si una seccin seleccionada es adecuada o no. Este procedimiento se simplifica
grandemente por las diversas tablas y grficas dispone el diseador. Tambin existen
programas de computadora para ayudar al diseador a seleccionar la seccin ptima
que cumpla las frmulas de interaccin.
Los problemas siguientes ilustran la aplicacin del enfoque del mximo esfuerzo. Para
aplicaciones de las ecuaciones de interaccin, se enva al lector a algn texto moderno
de diseo estructural.

Problema Explicativo
Un perfil W360 x 134 se emplea como columna de 7 m de longitud efectiva para
soportar un carril de una gra viajera en una nave industrial. Determinar la mxima
reaccin admisible P si la columna soporta tambin una carga de 400 kN procedente de
la planta superior, como se indica en la figura siguiente. Use el enfoque del mximo
esfuerzo y las especificaciones de la AISC, con pc= 250 MPa.
Solucin:
Las propiedades de un perfil W360 134 como A = 17 100 mm2, Sx = 2330 103 mm3 y
r= 94.0 mm. La relacin de esbeltez Le/r = 7000/94.0 =74.5. Para pc = 250 MPa, la
relacin de esbeltez crtica es

Ya que Le/r<Cc, la frmula AISC apropiada determina el esfuerzo de trabajo como

sigue:

De donde:

Usando el enfoque del mximo esfuerzo consideramos que la columna acta como un
miembro corto sometido a compresin y cargado excntricamente, limitado a su
esfuerzo mximo de 111 MPa. Se obtiene:

De donde:

Comportamiento inelstico de columnas

Todo el estudio de estabilidad anterior se ha efectuado suponiendo que el material es
elstico lineal, y que durante el pandeo nunca se alcanza el lmite elstico, ni siquiera el
lmite de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones unitarias. Sin embargo, los
estudios experimentales muestran que en columnas cortas la tensin de compresin
nominal P/A alcanza el lmite elstico del material antes de producirse el pandeo. De
hecho ya se ha mencionado que la frmula de Euler slo es vlida para una esbeltez
superior a un valor crtico, PR, para el cual se alcanza el lmite de proporcionalidad
entre la tensin y la deformacin, y por lo tanto no es aplicable para columnas cortas.
Se hace por lo tanto necesario disponer de una teora que tenga en cuenta el
comportamiento de la columna en la zona no elstica del material. Los primeros
estudios sobre pandeo no elstico son debidos Engesser en 1889, quien introdujo la
teora del mdulo tangente, que se desarrolla a continuacin.
Se considera una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida a una fuerza
de compresin centrada P, y se supone que el material es elstico lineal hasta un
determinado valor lmite (lmite de elasticidad) y a partir de l muestra un
comportamiento plstico, con una relacin no lineal entre la tensin y la deformacin
unitaria.
Bajo la accin de la carga P se produce en la columna una
tensin =P/A, que se supone
t
ha sobrepasado el lmite de elasticidad, aunque todava no se ha producido el pandeo.
Al seguir aumentando la carga axial se llega a un valor de la misma, denominado Pt
para el cual se produce la inestabilidad: aparece una deformacin lateral v, y un
momento flector en la columna de valor Pt v. La tensin en la columna inmediatamente
antes de producirse el pandeo tiene una distribucin uniforme y se denomina = P/ A .
Al producirse la flexin originada por el colapso la distribucin de tensiones vara,
dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribucin lineal. La teora del mdulo
tangente supone que al producirse la flexin no se produce descarga en la tensin de
ninguna fibra de la seccin: una fibra extrema de la seccin mantiene su misma tensin
y la fibra opuesta incrementa su tensin en un valor . La nueva distribucin de
tensiones vara linealmente entre un valor mnimo y un valor mximo + como se
indica en la figura

El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut. Al

producirse la flexin la seccin gira un ngulo de valor = dv / dx , con lo cual a
la deformacin inicial uniforme se le suma una nueva deformacin lineal denominada
uf. De la misma manera, las deformaciones unitarias pasan de tener una distribucin
inicial uniforme de valor t a tener una distribucin lineal, variable entre t en un
extremo de la seccin y t+ en el otro extremo A este incremento de deformacin
unitaria le corresponde un incremento de tensin dado por = Et donde Et es
el mdulo de elasticidad tangente, es decir la tangente trigonomtrica de la recta
tangente a la curva / del material, como se indica en la figura

Sustituyendo estos valores en la expresin del momento flector se obtiene:

Esta es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo,

siguiendo la teora del mdulo tangente. Es la misma ecuacin que
controla la flexin de vigas en la teora de primer orden, pero
sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo tangente Et.
Este resultado es muy importante, pues implica que todo lo desarrollado
para el pandeo elstico, y todas las soluciones obtenidas para l, pueden
aplicarse para el pandeo inelstico, sin ms que sustituir el mdulo de
elasticidad E por el mdulo tangente Et.
Con esta consideracin, la expresin de la carga crtica de una columna
empleando la teora del mdulo tangente es:

Donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La tensin crtica t

correspondiente a esta carga crtica es:

Donde
= Lp / r es la esbeltez de la columna
r el radio de giro de la seccin, y
PR es la esbeltez lmite de proporcionalidad
La expresin es vlida nicamente en el rango inelstico, es decir cuando la
tensin crtica es superior al lmite de proporcionalidad o lo que es lo mismo, cuando la
esbeltez es inferior a la de proporcionalidad. En los materiales habituales el mdulo
tangente es inferior al mdulo de elasticidad, por lo que la tensin crtica
En todo caso la forma
proporcionada por esta teora es inferior a la de Euler
de la curva
depende de la forma de la curva
del material, que normalmente
se obtiene por va experimental La figura representa el aspecto de una curva tpica.

La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo
tangente depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no
lineales, y su resolucin implica el conocimiento de la curva / del material.

CALCULO PLASTICO DE ELEMENTOS

Introduccin
Es conocido el hecho de que los elementos estructurales no cumplen, por diversas
causas, con las ecuaciones lineales en que se basa la Teora de la Elasticidad. Tambin
es cierto que la experiencia y los ensayos nos indican que esta puede utilizarse con
aproximacin dentro de ciertos rangos de cargas.
Fuera de dichos lmites y para cargas cercanas al colapso de la estructura, los estados
de solicitaciones de los elementos que la componen obedecen a leyes distintas que
entran dentro del campo de la plasticidad o de la elasto-plasticidad.
Con el objeto de conocer el verdadero Coeficiente de Seguridad de la Estructura es
entonces muy importante conocer la Carga Lmite o Carga de Rotura que produce el
colapso de la estructura y el estado de solicitaciones en ese instante, razn por la cual
el Ingeniero debe estar familiarizado con los elementos bsicos de los Mtodos de
Anlisis Plstico.
Sobre la base de la teora y prctica que sustentan a dicho Mtodo, los reglamentos los
han ido admitiendo en ciertos casos y en otros dan ciertas libertades al Calculista, como
por ejemplo la de rebajar a un porcentaje dado los momentos flectores en los apoyos
intermedios de una viga continua de Hormign Armado.
Debemos aqu distinguir que estamos refirindonos al Anlisis Plstico de Estructuras
(clculo de solicitaciones) y no al clculo de rotura de una seccin (dimensionamiento).

Vigas elastoplsticas

Para describir el proceso de plastificacin que se produce en una viga elastoplstica se

Seguir el esquema presentado por (Flrez-Lpez (1999)). Para ello se presenta como
ejemplo la viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el centro que se
muestra en la figura I-4.6. La viga tiene una seccin transversal rectangular de altura h.
Se supone que el material de la viga obedece la ley de comportamiento elastoplstica
perfecta descrita anteriormente y que se cumplen las hiptesis de Euler-Bernoulli. Estas
hiptesis suponen que las secciones transversales se mueven como cuerpo rgido y que
permanecen perpendiculares al eje neutro durante el movimiento.

A medida que la carga concentrada P aumenta, la seccin central de la viga pasa por
los diferentes estados de esfuerzo normal y de deformaciones unitarias que se
presentan en la figura I-4.7.

En la figura I-4.7a se presenta la distribucin de esfuerzos y deformaciones

correspondientes a un valor de momento menor a my. En la figura I-4.7b se muestra la
distribucin correspondiente al valor de momento my que produce el mximo esfuerzo
y de traccin y compresin en las fibras extremas de la seccin mas solicitada. En
este momento, solo las fibras extremas se plastifican. Si la carga es monotnica
creciente, esta sera la ltima distribucin de esfuerzos elsticos en esta seccin. La
figura I-4.7c muestra la distribucin de esfuerzos para un momento superior a my.
Como se puede observar en esa figura, existe una zona de la seccin transversal en la
cual el esfuerzo normal es igual al esfuerzo de fluencia y.

Esta zona se denomina zona plstica y comprende el conjunto de fibras que se

plastifican.
Al aumentar la carga, aumenta el tamao de la zona plstica hasta que alcanza la
distribucin de esfuerzos que se muestra en la figura I-4.7d. En este estado se ha
producido la plastificacin de toda la seccin transversal y es alcanzada la resistencia
mxima a flexin m = mp. Este ltimo valor se denomina momento plstico. Durante
este proceso se produce una curva momento-curvatura como la que se muestra en la
figura I-4.8. El proceso de fluencia sucesiva de fibras que produce cambios en los
esfuerzos soportados por las fibras a medida que el momento flector aumenta, se
conoce como plastificacin.

Para valores inferiores a my existe una relacin lineal entre el momento y la curvatura
de pendiente EI (mdulo de Young multiplicado por el momento de inercia). A partir de
este valor, se produce una disminucin de la pendiente de la tangente a la curva la cual
tiende asintticamente a cero cuando la curvatura tiende a infinito. Cuando esto ocurre
el momento tiende a mp. Esta disminucin de la pendiente es consecuencia de la
propagacin de la zona plstica a lo largo de la seccin transversal.
De manera simultnea al aumento de la zona plstica en la seccin transversal, se
produce un proceso de plastificacin a lo largo de la longitud de la viga tal y como se
muestra en la figura I-4.9.
Cuando el momento en el centro de la viga tiende al momento de fluencia, la curvatura
aumenta considerablemente en esta seccin, de hecho tiende a infinito, mientras que
se mantiene proporcional al momento flector en la zona sin deformaciones plsticas.
La zona de deformaciones importantes se mantiene en muchos casos muy localizada.

En el caso general, realizar este tipo de anlisis cuantitativo no siempre es posible y es

necesario recurrir a mtodos numricos como el Mtodo de los Elementos Finitos. El
anlisis numrico de estas estructuras elastoplsticas requiere la discretizacin del
miembro tanto transversal como longitudinalmente para poder reproducir
numricamente la progresin de la zona plstica a lo largo del eje neutro y de la seccin
transversal del miembro. Por esta causa, aunque la teora de vigas elsticas es
unidimensional, la teora de vigas elastoplsticas no lo es.

Rtula Plstica
El uso de la curva exacta momento-curvatura (Figura I-4.8) en el anlisis de estructuras
ms all del lmite elstico requiere de un proceso iterativo.
Sin embargo, este proceso iterativo puede ser eliminado y el proceso de solucin
drsticamente simplificado mediante el uso de la relacin momento-curvatura
idealizado por dos lneas rectas representadas por:

m EI

(0 <m< m )

m= mp (m>mp )(I-4.10)

Las relaciones (I-4.10) se han graficado en la figura I-4.10. Estas relaciones equivalen a
suponer que el comportamiento es elstico mientras m < mp y cuando m > mp la
seccin est totalmente plastificada.

Figura I-4.10. Curva aproximada momento-curvatura

En el caso particular de una viga simplemente apoyada, la grfica de momentos, la zona

plstica y la distribucin aproximada de curvaturas se muestra en la figura I-4.11.
Como se puede observar en esta figura, solo una seccin soporta el momento mximo
mp. La distribucin de momentos coincide con la de la teora exacta puesto que el
problema es isosttico. En la distribucin de curvaturas se produce una discontinuidad
en la seccin central ya que segn el modelo aproximado, para m = mp, el valor de la
curvatura es arbitrario.
Este modelo aproximado sera vlido y considerablemente ms simple que la teora
exacta, si no existiesen diferencias significativas entre uno y otro en el clculo de las
rotaciones y flechas. En la teora de vigas, la rotacin relativa entre dos secciones
corresponde al rea bajo el diagrama de distribucin de curvaturas a lo largo del eje X.
Tal y como puede constatarse, en la teora exacta (figura I-4.9)

Se produce un aumento acusado de la rotacin relativa en las zonas plsticas. De

hecho, la rotacin relativa aumenta indeterminadamente cuando el momento en la
seccin central se acerca a mp y la curvatura tiende a infinito. A su vez, la flecha se
calcula midiendo el rea bajo el diagrama de rotaciones, lo que implica que el mismo
fenmeno se presenta tambin para esta variable. Como en el modelo aproximado la
curvatura aumenta en una sola seccin de la viga, el rea bajo la grfica de curvaturas
de la figura I-4.11 es la misma independientemente del valor que tome la curvatura en la
seccin central. En consecuencia el modelo aproximado no puede representar la
naturaleza fsica del fenmeno de plastificacin en lo que a desplazamientos y
rotaciones se refiere.

Con el fin de representar los fenmenos observados con la teora elstica, se colocar
en la seccin de mximo momento un resorte a flexin que experimentar rotaciones
permanentes nicamente cuando el momento alcance el valor de mp. Este resorte se
llamar rtula plstica y se supone de longitud nula.El comportamiento de la rtula
plstica se describe en funcin del momento y larotacin. La ley de comportamiento
para la rtula plstica se expresa empleando de nuevo una funcin de fluencia como en
los modelos uniaxiales descritos en la seccin ( I-4.1.1)En el caso de una rtula plstica
perfecta la funcin de fluencia es:
f (m) = |m| mp (I-4.11)
La rotacin de una rtula plstica se denomina rotacin plstica y se calcula mediante
la siguiente ley de evolucin:

donde p es la rotacin plstica de la rtula. La ley de evolucin de la rtula plstica

perfecta genera el diagrama momento-rotacin mostrado en la figura I-4.12 y la
rotacin plstica de la rtula tiene la interpretacin indicada en la figura I-4.13.

Como se puede observar en la figura I-4.12, si el momento sobre la rtula es inferior al

momento plstico, mp, la rotacin plstica es nula y el comportamiento es elstico. La
existencia de la rtula limita la capacidad del conjunto para soportar la fuerza
concentrada P, puesto que al alcanzarse el momento plstico en la seccin central la
rtula comienza a rotar indefinidamente. Solo en estructuras hiperestticas sera
posible un aumento de la fuerza.
Adicionalmente al modelo perfectamente plstico se puede postular la existencia de
una rtula plstica con endurecimiento cinemtico lineal aadiendo en la funcin de
fluencia el trmino correspondiente. En este caso el comportamiento de la rtula
plstica se puede observar en la figura I-4.14.

Esfuerzos residuales
Este proyecto consisti en estudiar las tensiones residuales mediante la tcnica de
difraccin de rayos X en dos tipos de materiales cermicos compuestos: en volumen
tipo CMM`s (almina dopada con circona) y en capas cermicas (TiN) sobre sustratos
metlicos.

Con el mtodo de precisin del parmetro de red se determinaron los esfuerzos

residuales para las pelculas delgadas de TiN. La deposicin de las capas de TiN se
realiz mediante dos tcnicas de PVD, Pulverizacin Catdica con Magnetrn e
Implantacin inica. Mediante esta tcnica de pulverizacin catdica con magnetrn,
se obtuvieron recubrimientos con espesores, medidos mediante microscopa
electrnica de barrido, de aproximadamente 0.5, 1, 2 y 3 m, en los dos tipos de
sustratos. El espesor estudiado con la tcnica de implantacin inica fue de 2 m.
Como resultado se observ que los esfuerzos residuales compresivos disminuyen al
aumentar el espesor de la capa. Adems se corrobor que los esfuerzos intrnsecos g
disminuyeron al aumentar el tamao de cristal. Se verific que la tcnica de
Implantacin Inica produce esfuerzos residuales menores que la tcnica de
Pulverizacin Catdica con Magnetrn y que en los recubrimientos depositados por
Pulverizacin Catdica con Magnetrn la orientacin cristalogrfica desarrollada fue en
el plano (200).
Con el Mtodo del sen2 se hallaron los esfuerzos residuales para la matriz cermica,
un material compuesto nano estructurado de matriz cermica reforzado con circona y
se relacionaron con los porcentajes adicionados de la segunda fase: 0, 2,5 y 5% de
circona, encontrndose que fueron de traccin y que disminuyen a medida que
aumenta el contenido de circona. No se presentaron esfuerzos compresivos a pesar de

que existe circona tetragonal porque en el mecanismo de refuerzo no se present su

transformacin
de
fase.
Una pequea proporcin del esfuerzo aplicado, quizs de un 10 % se almacena en forma
de esfuerzos residuales o esfuerzos internos, dentro de la estructura. Los esfuerzos
residuales aumentan la energa total de la estructura al igual que la presencia de
dislocaciones. Cuanto mayor sea la cantidad de trabajo en fro, mayor ser la cantidad
total de energa interna en el material. Los esfuerzos residuales realizados por el
trabajo en fro no siempre son deseables y se pueden eliminar por un tratamiento
trmico, llamado recocido del relevado de esfuerzos. Los esfuerzos residuales no son
uniformes, pude haber grandes esfuerzos de compresin en la superficie de una placa
laminada y en su centro puede haber grandes esfuerzos detencin. Si se maquina una
pequea cantidad de aquella placa y se elimina parte de la superficie en donde se
encuentran esfuerzos de compresin, para restaurar el equilibrio entre esfuerzos se
debe distorsionar la placa. Si se aplica un esfuerzo de tensin a un material que ya
contiene esfuerzos residuales, el esfuerzo total sobre la parte es la suma entre el
esfuerzo aplicado y el residual. Sin embargo en la superficie de la placa hay esfuerzos
residuales de compresin, entonces la parte puede ser capaz de resistir una carga
mayor que la normal. A veces los componentes sometidos a fallas por fatiga se pueden
fortalecer por granallado.