ABS TCS Kia

ABS & TCS
LD ABS/FTCS
1.
TRADUCIDO AL ESPAOL POR EL CENTRO DE ENTRENAMIENTO DE DIASA LTDA.
Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.
ABS & TCS
ABS & TCS
1. ABS
El ABS del CERATO es el tipo MGH-20 fabricado por MANDO y se aplica a CARENS F/L (Face Lift) y
CARNIVAL F/L (SEDONA). Comparando con el tipo MGH1 aplicado al CARENS y al SPECTRA es de
tamao ms pequeo y ms liviano. Adems los ruidos de operacin y la vibracin del pedal de frenos
durante la operacin del ABS se han reducido en el aspecto funcional.
El ABS es de especificacin estndar para Europa, sin embargo, en las otras reas es un tem opcional.
1.1. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE FRENOS
ABS
CBS
Cilindro maestro y Servoasistencia
Freno de disco (posterior)

Sensor de velocidad de la rueda (x4)
Unidad ABS
Caliper de Freno (Delantero)
Tambor de Freno (Trasero)
ABS & TCS

1.2. CONSTRUCCIN DE ABS
Construccin del sistema: Unidad del ABS + Sensores de velocidad de la rueda
Cilindro maestro
Sensor de velocidad delantero
Sensor de velocidad trasero
EMS
MOTOR
Unidad ABS
(Unidad de control hidrulico + Mdulo de control)
Sensor de velocidad delantero
Sensor de velocidad trasero
1.3. ESPECIFICACIN DEL TIPO MGH-20
1.8 / 1.6
ABS
Ancho 118Alto 81Largo 127
2.1
TCS
Ancho 118Alto 96Largo 127
Motor
250W / 180W,
120W
[MGH-20]
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1.4. CONSTRUCCIN DEL ABS
Unidad ABS
Solenoides
Vlvulas
ABSCM
1.5. ABSCM (Mdulo de Control Electrnico de ABS)

Vista de seccin
A : Vlvula de Entrada Delantera Derecha
B : Vlvula de Entrada Delantera Izquierda
C : Vlvula de Entrada Trasera Derecha
D : Vlvula de Entrada Trasera Izquierda
E : Vlvula de Salida Delantera Derecha
F : Vlvula de Salida Trasera Izquierda
G : Vlvula de Salida Trasera Derecha
H : Vlvula de Salida Delantera Izquierda
M : Motor (+)
N : Motor (-)
ABS & TCS

1.6. TCSCM (Mdulo de Control Electrnico del Sistema de Control de Traccin TCS)
A : Vlvula de Entrada Delantera Derecha
B : Vlvula de Entrada Trasera Izquierda
C : Vlvula de Entrada Trasera Derecha
D : Vlvula de Entrada Delantera Izquierda
E : Vlvula de Salida Delantera Derecha
F : Vlvula de Salida Trasera Izquierda
G : Vlvula de Salida Trasera Derecha
H : Vlvula de Salida delantera Izquierda
I : Vlvula de Traccin Derecha (TCR)
J : Vlvula de Traccin Izquierda (TCL)
L: Motor (+)
K: Motor (-)
1.7. COMPARACIN
MGH-20 v/s. MGH10
[MGH-20]
[MGH-10]
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Caractersticas
Distribucin
Tamao y peso
Descripcin
35% de reduccin de tamao, instalacin ms
eficiente.
Vlvula solenoide de tamao pequeo
Partes hidrulicas y
circuito
HCU
Componentes de tamao pequeo con mejor

rendimiento.
Proceso de instalacin del conector del motor
mejorado.
Ms confiabilidad por aplicacin de Dual Micom.
ECU
Parte de la ECU y Diseo

de la Unidad Hidrulica
(H/W)
Menor distancia de detencin.

Mejor estabilidad durante el frenado
Reduccin de pulsaciones del pedal.
Reduccin de ruidos para el control de velocidad del
motor.
1.8. FUNCIN DEL ABSCM Y TCSCM
Control ABS
ABS
Control EBD
- Control de Presin de la Rueda Trasera
Control de la luz de advertencia
- Control de la luz de advertencia ABS, TCS OFF, EBD

Control de Funcin de Seguridad
Solo TCS
Control de TCS
- BTCS: Control de Frenos
- FTCS: Torque del Motor + Control de Frenos
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1.9. DIAGRAMA DE BLOQUE ABSCM
Solenoide
VCC
IGN
Voltaje
Reg.
8 Vlvulas de Trabajo
Rel
Vlvulas
BAT 1
Procesador 2
Procesador 1
BAT 2
(8bit)
(16bit)
Luz EBD
Circuito Interface
M
Rel
Motor
Circuito Monitor A/D
Circuito Luz Conductor
Rel Motor & Circuito Cond. FSR
Circuito Comunicacin
Circuito Seal Rueda
Int. Control/Circuito Ajuste
Sensor Ruedas Vel. Salida FR
Luz ABS
Lnea K
BLS
1.10. OPERACIN DEL ABSCM

1) Procedimiento de encendido
El mdulo de control ser puesto en operacin conectando el voltaje de operacin (encendido).
Al
termino de la fase de inicializacin, el mdulo de control estar listo para la operacin.

2) Modo de operacin
En la condicin de operacin, el mdulo de control estar listo, dentro de los lmites especificados
(voltaje y temperatura) para procesar las seales ofrecidas por varios sensores e interruptores de
acuerdo con el algoritmo de control definido por el software y para controlar los actuadores hidrulicos y
elctricos.
3) Control de la vlvula solenoide
Cuando un lado de la bobina de la vlvula es conectada al voltaje positivo que es proporcionado a travs
del rel de la vlvula y el otro lado es conectado a tierra por el MOSFET, la vlvula solenoide vuelve a
operar.
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4) Chequeo de la vlvula solenoide
La funcin elctrica de las vlvulas solenoides siempre es monitoreada por el pulso de la prueba de la
vlvula bajo condiciones normales de operacin.
5) Chequeo del Motor de la Bomba
El mdulo de control ejecuta una prueba de motor de la bomba a una velocidad de 20 km/h una vez que
la funcin IGN est conectada.
6) Lmites de Voltaje
Sobre voltaje
Cuando se detecta el sobrevoltaje (sobre 16V) el mdulo de control corta el rel de la vlvula y cierra el
sistema.
Cuando el voltaje es vuelto al rango de operacin, el sistema regresa a la condicin normal
despus de la fase de inicializacin.

Bajo voltaje
En el caso de bajo voltaje (bajo los 10V) el control ABS ser inhibido, y la
encender.
luz de advertencia se
Cuando el voltaje es devuelto al rango de operacin, la luz de advertencia es apagada y el
mdulo de control regresa al modo normal de operacin.

7) Mdulo de la Luz de Advertencia del ABS.
La luz de advertencia activa del ABS indica la condicin de operacin del ABS.
La luz de advertencia del ABS estar ON :
- Durante la fase de inicializacin despus del encendido IGN ON (3 segundos).
- En el caso de inhibicin de las funciones del ABS por falla.
- Cuando el sistema ECU es cerrado aun cuando el suministro de energa IG es aplicado.
- Durante el modo de diagnstico.
8) Mdulo de Luz de Advertencia EBD.
El mdulo de luz de advertencia EBD indica el estado de operacin del EBD.
Sin embargo, en caso de
que el interruptor del freno de estacionamiento est ON, la luz de advertencia EBD est siempre
encendida sin considerar las funciones del EBD.
La luz de advertencia EBD estar ON:
- Durante la fase de inicializacin despus de IGN ON. (3 segundos).
- Cuando el sistema ECU es cerrado an cuando el suministro de energa IG es aplicado.
- Cuando el interruptor de freno de estacionamiento est ON o el lquido de freno est con bajo nivel.
9
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9) Luz del Mdulo FTCS
La luz pasiva de advertencia del mdulo FTCS indica el estado de operacin del FTCS.
La luz de advertencia del FTCS es encendida bajo las siguientes condiciones:
- Durante la fase de iniciacin despus del IGN ON. (3 segundos)
- En el caso de inhibicin de las funciones de BTCS por fallas.
La luz de advertencia FTCS parpadea bajo las siguientes condiciones:
- Cuando las funciones FTCS estn operando (parpadea 2 Hz)
10) Procesamiento de la Seal del Sensor de la Rueda
El mdulo de control recibir la seal de velocidad de la rueda desde los sensores inductivos de las
cuatro ruedas.
Las seales de la rueda son convertidas a la onda cuadrada por la seal del circuito y
se inicia como entrada al procesador -.
Las conexiones del sensor son monitoreadas por
cortocircuitos y por interrupcin de seales y luego en el caso de las fallas de 2 sensores, el mdulo de
control desconectar el sistema.
11) Interfase de Diagnstico
Las fallas o malos funcionamientos son codificados en el mdulo de control y almacenados en una
EEPROM y ledas por el equipo de diagnstico cuando el interruptor de encendido esta ON.
La interfase de diagnstico tambin puede ser usada para probar el mdulo de control y para activar la
unidad de control hidrulico (HCU),
como sistema de chequeo del fabricante (lnea de purga de aire o
lnea de prueba de freno).
10
ABS & TCS

1.11. SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
El sensor de velocidad del CERATO es de tipo inductivo.
estn instaladas en las ruedas.
Delantero
Holgura: 0.65 +0.3, - 0.05mm
Hay 4 sensores de velocidad de rueda y

Trasero
Holgura: 0.5 +0.4, -0.15mm
* FLUJO DE CHEQUEO DEL SENSOR
10
20
25
30
40
50 kph
Vel. Mn. Operacin ABS

(7km/hr)
Sensor H/W
Chequeo del excitador con falla

Chequeo de salto de velocidad
(40g, 10km/h for 7ms)
Chequeo de holgura
Chequeo de salto de velocidad

Chequeo de Holgura(10km/hr o ms)
Modo de Revisin ABS de largo control (operacin ABS por 36 seg.)
11
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* CHEQUEO DE CORTO CIRCUITO O CIRCUITO ABIERTO DEL SENSOR (Bajo 7km/hR)
Voltaje(V)
140ms
Corte de la batera
4V
3V
1V
140ms
Corte en la conexin tierra

Sensor abierto
Tiempo(t)
Error
Error
Error
Error
Detectado
Cdigo
Detectado
Cdigo
- Cdigos de fallas: C1200(FL), C1203(FR), C1206(RL), C1209(RR)
* FALLA EN LA HOLGURA DEL SENSOR
Velocidad
de Rueda
V4
Bajo 4km/hr
V3
10 km/h
V1 or V2 : Rueda con defectos
2 km/h
t
12s
- Cdigos de falla: C1202(FL), C1205(FR), C1208(RL), C12011(RR)
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* FALLA EN LA HOLGURA DEL SENSOR (Bajo 0.4G)
Velocidad
Velocidad
de Rueda
De Rueda
0.4 G
10 km/h
V4
Bajo 4km/h
V3
V2
Sobre 4km/h
0.4 G
V4
V3
10 km/h
5s
154 ms
V1
2 km/h
2 km/h
* Rueda con defecto: V1
V1, V2
t
* Rueda con defecto: V1, V2
* FALLA EN LA HOLGURA DEL SENSOR (Sobre 0.4G)

Velocidad
Velocidad
V4
de Rueda
V4
de Rueda
V3
V3
0.4 G
V2
10 km/h
0.4 G
10 km/h
120s
120s
V1
2 km/h
* Rueda con defecto: V1
V1, V2
2 km/h
* Rueda con defecto: V1, V2
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1.12. MONITOREO DEL ACTUADOR
* CHEQUEO DEL SOLENOIDE / MOTOR
10
15
20km/hr
Chequeo Inicial (3seg)
Chequeo del bloqueo del Motor:
Bobina abierta/cortada a tierra, corte a batera, fusible
Chequeo de voltaje del motor por 84 ms despus de
abierto : Error despus de 56 ms
la operacin PWM
Fusible abierto, motor en corte a tierra, circuito
Motor en corte a batera: Error despus de 49 ms
abierto: Error despus de 200 m/seg
Rel del Motor abiertp: Error despus de 49 ms
1.13. OPERACIN DE ABS

1) CIRCUITO HIDRULICO
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2) VLVULA UNIDIRECIONAL
La vlvula unidireccional permite el flujo del fluido en frenos en una sola direccin. Cuando el pedal de
frenos es presionado, el fluido de frenos fluye a travs de las vlvulas solenoides hacia los cilindros de
rueda. En este momento, la vlvula unidireccional se cierra. Cuando se libera el pedal de freno el
fluido de frenos del cilindro de la rueda abre la vlvula unidireccional haciendo que el fluido de frenos del
cilindro de rueda regrese al cilindro maestro a travs de la vlvula solenoide y la vlvula unidireccional.
La operacin de esta vlvula permite al fluido de frenos pasar por un estrecho pasaje de las vlvulas
solenoides y regrese al cilindro maestro ms rpidamente.
Cilindro Maestro
Cilindro Maestro
Vlvula
Vlvula
Unidireccional
Unidireccional
Cerrada
Abierta
Cilindro de Rueda
Cilindro de Rueda
Pedal de Freno Aplicado
Pedal de Freno Liberado
3) FRENADO NORMAL
Desde el cilindro maestro

Cmara de Amortiguacin
Tambin conocido como el convencional sistema de

frenos, la fuerza aplicada sobre el pedal por el
Puerto de
entrada
abierto
conductor es asistida por el Servofreno. La accin
Vlvula solenoide de entrada
Vlvula
unidireccional
del pedal vara la presin en los circuitos de los

Corriente elctrica OFF
Cilindro de rueda
Bomba
frenos.
Con el ABS fuera del rango, no hay flujo de corriente
desde el ABSCM hacia las vlvulas solenoides de
Puerto de
salida
cerrado
Vlvula solenoide de salida
entrada y de salida. La presin de frenado desde el

cilindro maestro es entregada a cada cilindro de
rueda a travs de la vlvula solenoide de entrada.
Depsito de reserva
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ABS & TCS

4) RETENCION DE PRESIN
Cuando comienza el bloqueo de la rueda, el

ABSCM enva la corriente elctrica a la vlvula
Puerto de
entrada
cerrado
solenoide de entrada.
Esta permite a la vlvula
vencer la fuerza del resorte cerrando el puerto de
Vlvula
unidireccional
Bomba
Corriente elctrica ON
entrada y cortando el paso entre el cilindro
Cilindro de rueda
maestro y el cilindro de la rueda.

Esta vez la vlvula de salida no es activada

Puerto de
salida
cerrado
permaneciendo cerrada.
Por lo tanto el lquido
de freno sobre el cilindro de rueda se mantiene

con presin.
Depsito de reserva
5) LIBERACION DE PRESIN
La velocidad de la rueda disminuye mientras que la

corriente elctrica a la vlvula solenoide de entrada y
Puerto de
entrada
cerrado
vlvula solenoide de salida.
Vlvula
unidireccional
presin del freno es liberada, el ABSCM enva la
Cilindro de rueda
Bomba
El Puerto de salida permanece abierto y el paso entre

el cilindro de rueda y el acumulador de baja presin.
El liquido de frenos dentro del cilindro de la rueda fluye
hacia fuera, hacia el acumulador de baja presin,
Puerto de
salida
abierto
reduciendo la presin del freno en el cilindro de rueda.

El lquido en el acumulador de baja presin se vaca
hacia el cilindro maestro por la bomba del motor de
Depsito de reserva
ABS.
16
ABS & TCS

6) AUMENTO DE PRESIN
La velocidad de la rueda comienza a aumentar
cuando
la
presin
del
lquido
de
freno
disminuye la presin, el ABSCM asume que no

hay posibilidad de bloqueo de la rueda por lo
Puerto de
entrada
abierto
tanto corta la corriente que va hacia el solenoide
de entrada y el solenoide de salida.

Vlvula
unidireccional
Cilindro de rueda
Bomba
Debido a que el puerto de entrada est abierto y

el puerto de salida est cerrado, la presin de
lquido de frenos del cilindro maestro alcanza el
Puerto de
salida
cerrado
cilindro de la rueda, justo con el frenado normal,

de modo que la presin del lquido de freno
aumenta.
Depsito de reserva
1.14. Sistema EBD (Distribucin Electrnica de la Fuerza de Freno)

El sistema EBD como subsistema del sistema ABS controla la utilizacin de adherencia efectiva de las
ruedas traseras.
Utiliza adems la eficiencia de los equipos ABS altamente desarrollados para el control de deslizamiento
de las ruedas traseras en el rango parcial del frenado. La fuerza del freno es movida an ms cerca de
lo ptimo y es controlada electrnicamente, esto sin la necesidad por la vlvula de proporcional de
frenado.
La vlvula proporcional de frenado, debido al dispositivo mecnico tiene limitaciones para lograr la
distribucin ideal de la fuerza de freno a las ruedas traseras tanto como para llevar la proporcin de
distribucin de la fuerza de freno en relacin a la carga del vehculo o al aumento del peso. Adems en
el caso de mal funcionamiento el conductor no podr notar si falla o no.
El sistema EBD controlado por el mdulo de control ABS, calcula la relacin de deslizamiento de cada
rueda todo el tiempo, controlando la presin de freno de las ruedas traseras sin que exceda a la de las
ruedas delanteras.
Si el sistema EBD falla, la luz de advertencia EBD (luz de freno de estacionamiento) se enciende.
CONCEPTO
-
Utiliza los componentes existentes del ABS
Funcin lograda por la extensin del software.
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ABS & TCS

VENTAJAS
-
Mejoramiento de la funcin del sistema base de frenos
Compensacin para los distintos coeficientes de friccin.
Eliminacin de la vlvula de compensacin de frenado.
Reconocimiento de la falla con la luz de advertencia.
DISTRIBUCIN DE LA FUERZA DE FRENADO TRASERO Y DELANTERO

Lnea de distribucin de la
Presin del
Curva de distribucin ideal
rueda trasera y delantera
freno trasero
A alta friccin
A baja friccin
Punto de partida EBD

Corte en punto
Presin del freno delantero
1.15. SISTEMA DE SEGURIDAD

CAUSA DE LA FALLA
SISTEMA
SRI
ABS
EBD
ABS
EBD
Ninguna
ON
ON
OFF
OFF
Falla de 1 sensor de velocidad de la rueda
OFF
ON
ON
OFF
Mal funcionamiento de la bomba
OFF
ON
ON
OFF
Bajo voltaje
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
Falla en 2 o ms sensores de velocidad de

rueda
Falla en la vlvula solenoide
Mal funcionamiento ABSCM
Otra falla
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ABS & TCS

1.16. MDULO DE LUZ DE ADVERTENCIA ACTIVA
CIRCUITO ACTIVO (Luz de advertencia ABS/EBD)
La luz de advertencia es encendida debido a la activacin del transistor, que es energizado por el
ABSCM en el tablero.
An en el caso de que el conector ABSCM se retire la luz de advertencia puede
encenderse por el circuito del tablero.

Luz de Advertencia ABS y EBD
LUZ DE ABS
LUZ DE EBD
CIRCUITO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA ABS Y EBD
LUZ ABS
LUZ EBD
Interruptor
Freno
Estacionamiento
FILTRO DE PASO
16
MODULO DE CONTROL DE ABS
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ABS & TCS

1. Luz de Advertencia ABS y EBD OFF
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro Paso Bajo
2. Luz de Advertencia ABS y EBD ON
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
20
ABS & TCS

3. Luz de Advertencia ABS ON, Luz de Advertencia EBD OFF
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
FILTRO DE PASO BAJO

Est localizado sobre el circuito de la luz de advertencia EBD.
Si la frecuencia de las seales del
ABSCM es alta, ste solamente puede encender la Luz ABS, permaneciendo apagada la Luz EBD.
Debido a que solamente se permite que las seales de frecuencia pasen el filtro de paso bajo.
La
lmpara de advertencia de ABS est continuamente encendida porque est apagado slo durante
300100 s.
CASO 1
CASO 2
CASO 3
LUZ ABS
LUZ EBD
#16 No Tierra (12v)
#16
#16 Tierra (0v)

#16
300 100 s
7
21
ABS & TCS

CASO 1)
El ABSCM (terminal #16) es conectado a tierra y ambas luces estn apagadas.
Cuando el terminal #16 del ABSCM es conectado a tierra, la corriente fluye desde el interruptor IG al
terminal #16.
De manera que el voltaje para operar el transistor de cada luz de advertencia es de 0 volt.
Por lo tanto, ambas luces estn apagadas.

CASO 2)
El ABSCM (terminal #16) enva las seales a ambas luces,
y la Luz ABS est encendida pero la Luz
EBD est apagada.

CASO 3)
El ABSCM (terminal #16) no est conectado a tierra y ambas luces estn encendidas.
(En el caso de que el terminal #16 no est conectado a tierra, el voltaje del interruptor IG opera el
transistor y ambas luces estn encendidas).
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ABS & TCS
SISTEMA DE CONTROL
TOTAL DE TRACCIN
(FTCS)
23
ABS & TCS
24
ABS & TCS
2. SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN (BTCS/FTCS)

Hay dos tipos de TCS MGH-20 aplicado al CERATO en relacin al motor. Al motor Alfa 1.6 y el motor
Diesel 2.0 incorporan el BTCS (Sistema de Control de Traccin de Frenos) opcionalmente, el motor Beta
2.0 que usa la comunicacin CAN incorpora el FTCS (Sistema de Control Total de Traccin)
opcionalmente.
2.1. PRINCIPIO DEL TCS

La aceleracin del vehculo sobre una superficie de baja friccin, tal como nieve o hielo depende de la
fuerza de la friccin entre la superficie del camino y la de los neumticos. Una cantidad de torque del
motor es utilizado para la traccin y el resto de torque genera un deslizamiento innecesario de las
ruedas motrices.
Como se muestra en el cuadro de abajo, el deslizamiento excesivo de las ruedas de conduccin resulta
en la disminucin del coeficiente de fuerza de traccin y empeora la fuerza motriz tan bien como la
estabilidad del vehculo causada por la disminucin del coeficiente de fuerza lateral.
Por lo tanto, la finalidad del TCS es lograr una traccin mejorada en el vehculo y la estabilidad para
controlar la tasa de patinaje de las ruedas motrices.
La proporcin de deslizamiento es,
(Vw Vv) / Vw
100 (%)
(Vw : Velocidad de la rueda,
Vv : Velocidad del Vehculo)
Area de Control
Coeficiente
Coefieciente de fuerza de Traccin
de Roce del
Camino
Coefieciente de fuerza Lateral
Relacin de Patinamiento (%)
[Caracterstica de Traccin y Fuerza Lateral de acuerdo a la Relacin de Patinamiento]

Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene la tendencia a girar originada por el excesivo
torque del motor, la presin en el cilindro de la rueda aumentar para evitar el excesivo giro de las
ruedas.
La tendencia al giro se detectar por los sensores de velocidad de la rueda.

25
ABS & TCS

Para aumentar la presin, la vlvula solenoide TC (Control de Traccin) se cerrar y la bomba comienza
a funcionar.
Extrae el volumen del acumulador y lo bombea mediante la vlvula solenoide al caliper.
El caliper de la rueda que gira ser presurizado.

Como en el concepto de modulacin de presin del ABS, la presin del caliper es controlada para evitar
el giro de las ruedas y lograr la mxima traccin y comportamiento estable del vehculo.
2.2. CONCEPTO DE SEGURIDAD

Los componentes TCS tanto como los componentes ABS son continuamente monitoreados por el
mdulo de control.
El concepto de seguridad siempre tiene prioridad para la funcin de freno. Las vlvulas TCS son
incorporadas al circuito hidrulico de tal forma que el frenado de las ruedas no controladas siempre es
posible.
Para prevenir la excesiva temperatura de frenos producida por la funcin TCS, la temperatura de los
frenos es calculada en cualquier momento mientras el vehculo est siendo manejado. La funcin TCS
ser anulada cuando la temperatura del freno exceda un cierto lmite.
26
ABS & TCS

2.3. DIAGRAMA DE BLOQUE TCSCM
Solenoid
VCC
Reg.
Voltage
Voltaje
Reg.
IGNITION
8 x Vlvulas
de Trabajo
8 Valve
Driver
Rel
Valve
Vlvulas
Relay
BATT 1
22xVlv.
ValveTrabajo
Driver
Procesador 1
Procesador 2
Processor 2
(8bit)
(16 bit)
Processor 1
(16bit)
(16
bit)
BATT 2
TCS
TCS
Luz TCS
TCS F/Lam p
Interface Circuit
Rel
Motor
Relay
Motor
CAN
Circuito
Monitor
A/D Monitor
CircuitA/D
Circuito
LuzCircuit
Conductor
Lamp Driver
Luz TCS
OFF
TCS
Off Lamp
Rel
Cond.Circuit
FSR
Motor Motor/Circ.
relay & FSR Driver
Circuito
Comunicacin
Communicaion
Circuit
EBD
W/Lam p
Luz EBD
Circuito
Seal
de Rueda
Wheel signal
conditioning
Circuit
Int.
Control/
CircuitoCircuit
Ajuste
Swtich
Control/Clamp
ABS
W/Lam p
Luz ABS
K-Line
Lnea K
TCS
CAN_H CAN_L
SensorSensors
Ruedas FR
Vel.
Salida
Speed
OutFR
Wheel
BLS
TCS Switch
Interruptor TCS
TCS
2.4. CONSTRUCCIN DEL TCS

Construccin del sistema: Unidad TCS + Sensores de velocidad de la rueda + CAN
Sensor Velocidad Delantero
Cilindro Maestro
Sensor Velocidad Trasero
EMS
EMS
MOTOR
CAN
Unidad TCS
Sensor Velocidad Delantero
Sensor Velocidad Trasero
27
ABS & TCS

2.5. TIPOS DE CONTROL DEL TCS
Para reducir un patinaje excesivo de las ruedas motrices cuando un vehculo arranca y acelera sobre un
camino de baja friccin, el ETCS controla el torque del motor y el BTCS que controla la presin de freno
en las ruedas.
La combinacin de ETCS y BTCS aumenta la eficiencia del sistema.
1) ETCS: Control de Torque del Motor

Tipo de control directo: Control de vlvula de la mariposa
Tipo de control indirecto: Control de tiempo de encendido, Control de inyeccin de combustible.
Incorporado en la mayora de los vehculos debido a la reduccin de costo.
2) BTCS: Control de Presin de Freno:
Control independiente de cada rueda de conduccin
3) FTCS: ETCS + BTCS
2.6. COMPARACIN
BTCS restringe la fuerza motriz con la aplicacin de frenos. El control independiente para la rueda que
patina est disponible. El control BTCS (Control de presin de freno) tiene como lmite de velocidad,
hasta alrededor de 50Km/hr.
El FTCS (Sistema de control total de traccin) realiza control de frenos y control de torque del motor a
travs de la comunicacin CAN. Una vez que el deslizamiento de una o ambas ruedas es detectada
por el mdulo de control, la reduccin de torque para ambas ruedas motrices es ejecutada.
28
ABS & TCS

BTCS v/s ETCS
Homologo-
Bajo-
Diferente-
Bajo-
Bajo-
Fuerza de
traccin
Alto-
Bajo-
Torque
del motor
Torque de
BTCS
ETCS
Frenado
BTCS
- Mejor fuerza de traccin (ETCS)
- Mejor fuerza de traccin (BTCS)
- Control de direccin a alta velocidad
- Lmite de velocidad (BTCS)
- Cmodo (Sin vibracin ni ruido)
- Incmodo (vibracin y ruido))
29
ETCS
ABS & TCS

2.7. CIRCUITO HIDRULICO TCS (Sistema de control de Traccin)
Incluye la funcin ABS y comprende ocho solenoides para el control ABS tan bien como dos vlvulas
solenoides ms para el TCS y dos vlvulas hidrulicas de vaivn (HSV)
DD
TI
TD
DI
2.8. UNIDAD HIDRULICA DEL TCS

1) Vlvula HS (Hidrulica de Lanzadera)
Cuando el TCS opera, se suministra el lquido de frenos a la bomba de motor
desde el Cilindro Maestro mediante la vlvula hidrulica de lanzadera (HSV).
Esta vlvula se cierra y bloquea el paso cuando se aplica el pedal de freno.
2) Vlvula TC (Control de Traccin)

La vlvula TC es solamente para las ruedas delanteras. Un lado de esta vlvula es
conectado con el cilindro maestro y el otro lado es conectado con el HPA.
En caso de condicin normal, esta vlvula permanece abierta y la presin del freno
desde el cilindro maestro puede ser aplicado a la rueda delantera mediante la vlvula
de control de traccin (TC).
Cuando un giro de la rueda delantera ocurre, la vlvula TC se cierra y la presin del
freno es aplicado a la rueda delantera por la accin del motor del ABS.
30
ABS & TCS

La vlvula TC incluye una vlvula de alivio y una vlvula unidireccional.
presin excesiva, la vlvula de alivio se abre y la presin es liberada.
Cuando el motor genera
2.9. OPERACIN DEL TCS
MODO NORMAL
VLVULA
SOLENOIDE
Delantera
Trasera
Izquierda
Derecha
NORMALMENTE
ABIERTO (N.O)
NORMALMENTE
CERRADO (N.C)
OFF
OFF
MOTOR
OFF
VLVULA CONTROL DE TORQUE TC
OFF
En condicin normal de conduccin, la vlvula TC (normalmente abierta) es el paso entre el cilindro

maestro y cada cilindro de rueda .
Cuando el pedal de freno es aplicado, la presin de freno es proporcionada a los cilindros de rueda
mediante la vlvula NO -TC (Vlvula de control de torque normalmente abierta) y todas las vlvulas
solenoides dentro de la unidad hidrulica son desactivadas.
En caso de mal funcionamiento de la TCS, esto no afecta la operacin del freno.
31
ABS & TCS

MODO DE AUMENTO DE PRESIN
VLVULA
Delantera
SOLENOIDE
Trasera
Delantera
Trasera
Izquierda
Derecha
N.O
OFF
N.C
OFF
N.O
ON
N.C
OFF
MOTOR
ON
VALVULA CONTROL DE TORQUE
ON
Si es detectado el deslizamiento de la rueda delantera, el TCS comienza el control de freno para

disminuir el giro de la rueda.
La HSV (vlvula de lanzadera hidrulica) es abierta.
El lquido de frenos es suministrado desde el cilindro maestro por la operacin del motor hacia la rueda
de giro mediante HSV.
La vlvula TC es cerrada (N.O) .
La presin de freno generada de la bomba del motor es entregada slo a la rueda delantera.
La vlvula
de admisin permanece abierta para entregar la presin de freno generada desde la bomba de motor a
las ruedas con giro.
32
ABS & TCS

MODO DE DISMINUCION DE PRESIN
VLVULA
Delantera
SOLENOIDE
Trasera
Delantera
Trasera
Izquierda
Derecha
N.O
ON
N.C
ON
N.O
ON
N.C
OFF
MOTOR
ON
VLVULA CONTROL DE TORQUE
ON
Cuando la desaceleracin de la rueda est comenzando y el giro de la rueda es reducido, la presin de

freno se reduce para obtener una fuerza de traccin ptima.
La vlvula de salida es abierta para liberar la presin de frenado y la vlvula de admisin es cerrada para
bloquear el aumento de presin desde la bomba de motor.
La vlvula de lanzadera hidrulica
permanece abierta, la vlvula de control de torque est normalmente abierta (N.O).

El motor esta ON, para vaciar el fluido de frenos que est siendo liberado desde la rueda bloqueada.
MODO DE MANTENCIN DE PRESIN
VLVULA
Delantera
SOLENOIDE
Trasera
Delantera
Trasera
Izquierda
Derecha
N.O
ON
N.C
OFF
N.O
ON
N.C
OFF
MOTOR
ON
VLVULA CONTROL DE TORQUE
ON
33
ABS & TCS

2.10. LUZ DE ADVERTENCIA DEL SISTEMA TCS
CIRCUITO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL TCS
La luz de advertencia est encendida cuando el

terminal #17 no est conectado de tierra.
La luz de advertencia se enciende si el circuito est
abierto o el conector principal esta desconectado.
Adems, cuando una falla en el sistema es detectada o
el interruptor del TCS es activado, la luz del TCS se
enciende y el TCS no puede ser ejecutado.
Durante la operacin del TCS la luz de advertencia del
TCS se enciende y apaga. (3Hz)
2.11. MDULO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA ACTIVA

Luz de advertencia del TCS OFF
Luz de advertencia del TCS ON
IG +
IG +
Luz TCS
TCSC
TCSCM
34
Luz TCS
ABS & TCS

2.12. ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA
Voltaje IG
Diagnstico - K
Interruptor de Freno
MODULO
CAN- Baja (FTCS)
DE
CAN- Alta (FTCS)
CONTROL
Interruptor TCS
DE
Luz TCS
ABS & TCS

Luz ABS & EBD
Sensor de Rueda
2.13. CAN (Red de rea de Control)

Torque del Motor
RPM del Motor
Tipo de Motor
Torque del Motor

RPM del Motor
Tipo de Motor
ABS
N cilindro con corte de
Posicin del Cambio
combustible
&
CAN
TCS
BUS
N cilindro con corte de
Torque requerido del motor

Seal de operacin TCS
combustible
PCU
Posicin del Cambio
Torque requerido del motor

35
ABS & TCS

2.14. SOLUCION DE PROBLEMAS
LISTA DE CODIGOS DE FALLA (DTC)
C1101
SOBRE VOLTAJE
C1211
SENSOR TD HERROR DE HOLGURA
C1102
BAJO VOLTAJE
C1604
ERROR DE SOFTWARE DE ECU
C1200
SENSOR DI ABIERTO O EN CORTE
C2112
FALLA FUSIBLE O RELE DE vLVULAS
C1201
SENSOR DI SALTOS DE VELOCIDAD
C2380
FALLA DE VLVULA SOLENOIDE
C1202
SENSOR DI HERROR DE HOLGURA
C2402
BOMBA DE MOTOR
C1203
SENSOR DD ABIERTO O EN CORTE
C2227
DISCO SOBRECALENTADO
C1204
SENSOR DD SALTOS DE VELOCIDAD
C1503
ERROR INTERRUPTOR TCS
C1205
SENSOR DD HERROR DE HOLGURA
C1604
ERROR SOFTWARE ECU
C1206
SENSOR TI ABIERTO O EN CORTE
C1605
ERROR HARDWARE CAN
C1207
SENSOR TI SALTOS DE VELOCIDAD
C1616
ERROR CAN BUS OFF
C1208
SENSOR TI HERROR DE HOLGURA
C1611
ERROR TIEMPO DE COM. CONCAN EMS
C1209
SENSOR TD ABIERTO O EN CORTE
C1612
ERROR TIEMPO DE COM. CON CAN TCM
C1210
SENSOR TD SALTOS DE VELOCIDAD
C1613
TRANSMISIN CAN FUERA DE RANGO
ERROR DE COMUNICACION CAN

NO
CONDICION
DETECTADA
ITEM
ERROR
CODIGO
LUZ
ABS
LUZ
EBD
LUZ
TCS
C1616
C1611
C1612
C1613
C1605
CAN L EN CORTE CON CAN H

1
CAN H ENCORTE CON CAN TIERRA
BUS OFF
100ms
por
CAN L EN CORTE CON CAN BATERIA

CIRCUITO ABIERTO CAN L
2
CAN H EN CORTE CON CAN TIERRA

CAN L EN CORTE CON CAN BATERIA
ERROR DE TIEMPO DE TCU
ERROR DE DATOS
RANGO DE TCU
ERROR DE CONTROL CAN H
FUERA
DE
Sin comunicacin
con EMS por
500ms
Sin comunicacin
con TCU por
500ms
(EMS=AUTO
T/M)
Sin comunicacin
con TCU por
500ms
(EMS=MANUAL
T/M)
Falla de Control
CAN
36
ABS & TCS

C1605
ERROR DEL HARDWARE DEL CAN

Cuando CAN IC fallas en la comunicacin con TCSCM.
C1616
ERROR DE CAN BUS OFF

Cuando la lnea de comunicacin CAN esta abierta.
C1611
ERROR DE TIEMPO DE COMUNICACIN CAN - EMS
C1612
ERROR DE TIEMPO DE COMUNICACIN CAN - TCM

TCSCM, ECM, TCM envan condiciones propias a travs de la lnea CAN bus.
Si la seal de la ECM o TCM no es recibida dentro de 500ms, el cdigo de problema es
producido y la luz de diagnstico del TCS se enciende.
C1613
TRANSMISION DE DATOS CAN FUERA DE RANGO

TCSCM es informado del tipo de transmisin de datos desde el ECM.
Si el TCSCM informacin manual desde el ECM y al mismo tiempo datos del TCM a travs de
la lnea CAN, el cdigo de falla es producido.
37
ABS & TCS
2.15. DIAGRAMA ELECTRICO ABS
30
A
30
A
Batera
Int. de
Freno
Int. IGN
10
A
10
A
BAT2
BAT1
STP
Luz de Freno
9
25
18
M+
MOTOR
BOMBA
EBD ABS
WLP
PBS
BOMBA+
16
M-
14
BOMBA-
17
MUT
Salida Velocidad de Rueda (DD)
Sensor
Rueda (DI)
Sensor
Rueda (dd)
Sensor
Rueda (TI)
Sensor
Rueda (TD)
DIAG
FR_OUT
FL+
FLFR+
FRRL+
RL-
7
3
1
2
19
20
5
RR+
6
23
RR-
22
GND 2
GND 1
MGH-20 ECU
25
8
7
6
24
16
15
14
13
23
22
10
11
12
13
15
21
8
5
4
24
CONECTOR
3
2
1
12
11
10
21
20
19
18
17
PRINCIPAL
38
ABS & TCS

2.16. DIAGRAMA ELECTRICO FTCS
30
A
30
A
Batera
Int.
Freno
Int. IGN
10
A
BAT2
BAT1
10
A
STP
Luz de Freno
9
25
18
M+
I GN+
EBD ABS
WLP
Luz TCS
PBS
Salida de Velocidad de Rueda (DD)
M-
BOMBA -
14
DIAG
FR_OUT
FL+
Sensor
Rueda (DI)
FL-
Sensor
Rueda (DD)
FR+
FR-
Sensor
Rueda (TI)
RL+
RLRR+
Sensor
Rueda (TD)
16
21
Int. TCS
MUT
MOTOR
BOMBA
17
Luz TCS OFF
BOMBA +
RR-
7
3
1
2
19
20
5
6
23
22
CAN L
10
CAN H
11
12
13
15
Tierra 2
Tierra 1
39
MGH-2 0 ECU
8
24
25
8
7
6
5
4
3
2
1
24
16
15
14
13
12
11
10
23
22
21
20
19
18
17
CONECTOR
PRINCIPAL
ABS & TCS
Sistema de Asistencia
del Frenado
(BAS)
40
ABS & TCS
41
ABS & TCS
3.
BAS (Sistema de Asistencia del Frenado)

El efecto de prueba de accidente en auto del vehculo
es intil de acuerdo a la investigacin del NHTSA
Tasa disponibilidad de
No funciona el ABS
Tasa disponibilidad de
ABS en los 80:2%
Insuficiente operacin
ABS en 1994:56%
del pedal
TOYOTA
Muestra de edad de 18 ~ 70 aos
208 conductores en 47% de los
casos el ABS no funcion en
M. BENZ
NISSAN
Similar resultado de la
90% de los conductores en
muestra TOYOTA
ABS realizan un frenado sin

eficacia
situacin de pnico
Se requiere un sistema de Asistencia de Frenos ( BAS )
3.1.
SERVOFRENO
[Servofreno convencional]
[Servofreno de dos etapas 2]

42
ABS & TCS

SERVOFRENO DE DOS ETAPAS
Mecanismo BAS
* Partes nicas del Servo de dos etapas: Resorte de control, mbolo, retn de resorte, chaveta.
Disco de Reaccin
Pistn
Resorte
Resorte de Entrada
del Vstago
Vstago de Entrada
Control del Embolo

Vstago
de salida
Cuerpo de la Vlvula
43
ABS & TCS

1) ENSAMBLE DEL MBOLO
SEGURO DEL
RESORTE
MBOLO
CONTROL S/P
CHAVETA O
Holgura
PASADOR
2) COMPONENTES
COMPONENTES
FUNCIONES
Entrega fuerza de entrada al mbolo
RESORTE DE
CONTROL
El resorte se deforma cuando la fuerza de entrada es mayor al valor

configurado.
Funcin de 2 etapas puede estar disponible
SEGURO DEL
RESORTE
Apoyo al resorte de control
MBOLO
Entrega la fuerza de entrada hacia el disco de reaccin
PASADOR
Retiene al embolo y al resorte de retencin
Entrega fuerza de entrada a un resorte de control
44
ABS & TCS

3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Salida de Fuerza
<Salto en Etapa de : 40kgf>
D
C
Servofreno de dos etapas
B
40kgf
Servofreno convencional
6.5kgf
Entrada de Fuerza
Servofreno Convencional
- El salto de la etapa continua hasta la reaccin del disco hasta llenar el intervalo
Fuerza Salida
<Etapa de Fuerza>
D
2 etapa
C
Sobre 0.3G
10.5~11:1
B : 1 etapa
7~7.5:1
Servofreno de 2 etapas
C : 2 etapa
Servofreno de 2-Etapas
Fuerza Entrada
- El resorte de control no es comprimido y se mueve
en rango normal (B)
- Aumento Fuerza del Pedal El resorte de control
es comprimido la vlvula de aire se abre ms la
relacin del servofreno se incrementa
45
ABS & TCS
Fuerza de Salida
<Despus del punto de acople >
D
C
B
A
Servofreno2-etapas
1:1

Fuerza de Entrada
- El Resorte de Control se acopla al resorte de retencin, relacin 1:1
4) OBJETIVO DEL SERVOFRENO DE DOS ETAPAS

-
Reducir la distancia de detencin en un rango de alta presin aumentando el rendimiento del

servofreno.
Aumentar la respuesta de frenado cuando se frena sbitamente.
* VENTAJA
-
Reduccin de la distancia de detencin en un
Salida
frenado brusco (10~15%)

-
Menor esfuerzo de entrada en el rango que la
Fout
aplicacin a alta presin en un frenado brusco.

* DESVENTAJA
- Menor punto de ngulo.
Fin < Fin
46
Entrada
ABS & TCS

5) COMPARACIN DE CONSTRUCCIN
TEM
2-ETAPAS
77mm2
102 mm2 (32% SUPERIOR)
AIR V/V
CONVENCIONAL
MBOLO
AREA DE VLVULA
DE AIRE
1. AREA DE VLVULA DE AIRE SOBRE 32%

2. CONJUNTO DE CONTROL INTERIOR
3. FUNCION DE DOS ETAPAS
CARACTERSTICAS
47

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ABS & TCS

TRADUCIDO AL ESPAOL POR EL CENTRO DE ENTRENAMIENTO DE DIASA LTDA.

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

1.1. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE FRENOS

Cilindro maestro y Servoasistencia

Freno de disco (posterior)

Tambor de Freno (Trasero)

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Sensor de velocidad delantero

Sensor de velocidad trasero

Sensor de velocidad delantero

Sensor de velocidad trasero

1.3. ESPECIFICACIN DEL TIPO MGH-20

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

1.5. ABSCM (Mdulo de Control Electrnico de ABS)

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Componentes de tamao pequeo con mejor

Parte de la ECU y Diseo

Menor distancia de detencin.

1.8. FUNCIN DEL ABSCM Y TCSCM

- Control de la luz de advertencia ABS, TCS OFF, EBD

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Circuito Monitor A/D

Circuito Luz Conductor

Rel Motor & Circuito Cond. FSR

Circuito Seal Rueda

Int. Control/Circuito Ajuste

Sensor Ruedas Vel. Salida FR

1.10. OPERACIN DEL ABSCM

termino de la fase de inicializacin, el mdulo de control estar listo para la operacin.

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Cuando el voltaje es vuelto al rango de operacin, el sistema regresa a la condicin normal

despus de la fase de inicializacin.

Cuando el voltaje es devuelto al rango de operacin, la luz de advertencia es apagada y el

mdulo de control regresa al modo normal de operacin.

Sin embargo, en caso de

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

se inicia como entrada al procesador -.

Las conexiones del sensor son monitoreadas por

como sistema de chequeo del fabricante (lnea de purga de aire o

lnea de prueba de freno).

Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS

Holgura: 0.65 +0.3, - 0.05mm

Hay 4 sensores de velocidad de rueda y

Holgura: 0.5 +0.4, -0.15mm

* FLUJO DE CHEQUEO DEL SENSOR